Clarke to Park Angle Transform
Преобразование координат из системы координат αβ0 в dq0.
Описание
Блок Clarke to Park Angle Transform преобразует , и нулевые компоненты в неподвижной системе координат в продольные, поперечные и нулевые компоненты во вращающейся системе координат. Для сбалансированных трехфазных систем нулевые компоненты равны нулю.
Можно настроить блок на выравнивание оси трехфазной системы с осями или вращающейся системы координат в момент времени . На рисунках показано направление магнитных осей обмоток статора в трехфазной системе координат , стационарной системе координат и во вращающейся системе координат , где:
-
Ось и ось изначально выровнены.
-
Ось и ось изначально выровнены.
В обоих случаях угол , где
-
— угол между осями и для выравнивания по оси или угол между осями и для выравнивания по оси ;
-
— скорость вращения системы координат - ;
-
— время в секундах с момента первоначального выравнивания.
Уравнения
Блок Clarke to Park Angle Transform реализует преобразование для выравнивания фазы по оси как
где
-
и — компоненты двухфазной системы по осям и в неподвижной системе координат;
-
— нулевой компонент;
-
и — продольные и поперечные компоненты двухкоординатной системы во вращающейся системе координат.
Для выравнивания фазы по оси блок реализует преобразование с помощью следующего уравнения:
Порты
Вход
αβ0 — вектор, который содержит значения в системе координат αβ0
вектор
Компонент оси , компонент оси и нулевой компонент двухфазной системы в неподвижной системе координат.
Типы данных: Float32, Float64
θabc — угол поворота, рад
скаляр
Угловое положение вращающейся системы координат. Значение этого параметра равно полярному расстоянию от вектора фазы в системе координат до первоначально выровненной оси системы координат .
Типы данных: Float32, Float64
Параметры
Phase-a axis alignment — ось, по которой будет производиться выравнивание системы координат dq0
Q-axis (по умолчанию) | D-axis
Выровняйте фазу системы координат по оси или по оси вращающейся системы координат .