Документация Engee

Park Transform

Преобразование Парка.

park transform

Описание

Блок Park Transform преобразует трехфазный сигнал из системы во вращающуюся систему координат . Блок может сохранять неизмененными значения активной и реактивной мощности до и после преобразования Парка за счет включения опции Power Invariant. Для сбалансированной системы нулевая составляющая равна нулю.

В блоке можно настроить, с какой осью d или q выровнять фазу в начальный момент времени . На рисунках показано направление магнитных осей обмоток статора в системе координат и во вращающейся системе координат , где:

  • Ось и ось изначально выровнены.

park transform 1

  • Ось и ось изначально выровнены.

park transform 2

В обоих случаях угол , где

  • — угол между осями и для выравнивания по оси или угол между осями и для выравнивания по оси ;

  • — скорость вращения системы координат - ;

  • — время в секундах с момента первоначального выравнивания.

Уравнения

Блок Park Transform реализует преобразование для выравнивания фазы по оси как

где

  • , и — компоненты трехфазной системы в системе координат ;

  • и — компоненты двухкоординатной системы во вращающейся системе координат;

  • — нулевой компонент двухкоординатной системы в неподвижной системе координат.

Для инвариантного выравнивания мощности, когда фаза совпадает с осью , блок реализует преобразование с помощью следующего уравнения:

Для выравнивания фазы по оси блок реализует преобразование с помощью следующего уравнения:

Для инвариантного выравнивания мощности, когда фаза совпадает с осью , блок реализует преобразование с помощью следующего уравнения:

Порты

Вход

abc — вектор, который содержит значения в системе координат abc
вектор

Компоненты трехфазной системы в системе координат .

Типы данных: Float32, Float64

θ — угол поворота, рад
скаляр

Угловое положение вращающейся системы координат. Значение этого параметра равно полярному расстоянию от вектора фазы в системе координат до первоначально выровненной оси системы координат .

Типы данных: Float32, Float64

Выход

dq0 — вектор, который содержит значения в системе координат dq0
вектор

Продольные, поперечные и нулевые компоненты во вращающейся системе координат .

Типы данных: Float32, Float64

Параметры

Phase-a axis alignment — ось, по которой будет производиться выравнивание системы координат dq0
Q-axis (по умолчанию) | D-axis

Выровняйте фазу системы координат по оси или по оси вращающейся системы координат .

Power Invariant — инвариантное преобразование мощности
выключено (по умолчанию) | включено

Опция сохранения активной и реактивной мощности в системе координат . При включении опции активная и реактивная мощность до и после блока будет неизменной.

Ссылки

[1] Krause, P., O. Wasynczuk, S. D. Sudhoff, and S. Pekarek. Analysis of Electric Machinery and Drive Systems. Piscatawy, NJ: Wiley-IEEE Press, 2013.

Дополнительные возможности

Генерация Си кода: Да