Блок Park Transform преобразует трехфазный сигнал из системы во вращающуюся систему координат . Блок может сохранять неизмененными значения активной и реактивной мощности до и после преобразования Парка за счет включения опции Power Invariant. Для сбалансированной системы нулевая составляющая равна нулю.
В блоке можно настроить, с какой осью d или q выровнять фазу в начальный момент времени . На рисунках показано направление магнитных осей обмоток статора в системе координат и во вращающейся системе координат , где:
Ось и ось изначально выровнены.
Ось и ось изначально выровнены.
В обоих случаях угол , где
— угол между осями и для выравнивания по оси или угол между осями и для выравнивания по оси ;
— скорость вращения системы координат -;
— время в секундах с момента первоначального выравнивания.
Уравнения
Блок Park Transform реализует преобразование для выравнивания фазы по оси как
где
, и — компоненты трехфазной системы в системе координат ;
и — компоненты двухкоординатной системы во вращающейся системе координат;
— нулевой компонент двухкоординатной системы в неподвижной системе координат.
Для инвариантного выравнивания мощности, когда фаза совпадает с осью , блок реализует преобразование с помощью следующего уравнения:
Для выравнивания фазы по оси блок реализует преобразование с помощью следующего уравнения:
Для инвариантного выравнивания мощности, когда фаза совпадает с осью , блок реализует преобразование с помощью следующего уравнения:
Порты
Вход
abc — вектор, который содержит значения в системе координат abc вектор
Компоненты трехфазной системы в системе координат .
Типы данных: Float32, Float64
θ — угол поворота, рад скаляр
Угловое положение вращающейся системы координат. Значение этого параметра равно полярному расстоянию от вектора фазы в системе координат до первоначально выровненной оси системы координат .
Типы данных: Float32, Float64
Выход
dq0 — вектор, который содержит значения в системе координат dq0 вектор
Продольные, поперечные и нулевые компоненты во вращающейся системе координат .
Типы данных: Float32, Float64
Параметры
Phase-a axis alignment — ось, по которой будет производиться выравнивание системы координат dq0 Q-axis (по умолчанию) | D-axis
Выровняйте фазу системы координат по оси или по оси вращающейся системы координат .
Power Invariant — инвариантное преобразование мощности выключено (по умолчанию) | включено
Опция сохранения активной и реактивной мощности в системе координат . При включении опции активная и реактивная мощность до и после блока будет неизменной.
Ссылки
[1] Krause, P., O. Wasynczuk, S. D. Sudhoff, and S. Pekarek. Analysis of Electric Machinery and Drive Systems. Piscatawy, NJ: Wiley-IEEE Press, 2013.