МЭМС-акселерометр

Динамическая модель МЭМС-акселерометра.

Тип: AcausalElectricPowerSystems.Sensors.Accelerometer

Путь в библиотеке:

/Physical Modeling/Electrical/Sensors & Transducers/Accelerometer

Описание

Блок МЭМС-акселерометр реализует динамическую модель акселерометра микроэлектромеханических систем (МЭМС). При установленном по умолчанию для параметра Тип выходной величины значении Напряжение акселерометр выдает выходное напряжение, пропорциональное величине ускорения, передаваемой через ненаправленный порт R. Выходное напряжение ограничено заданными вами значениями максимального и минимального выходного напряжения.

Блок также имеет альтернативное значение параметра Тип выходной величины — Коэффициент заполнения ШИМ. При выборе данного значения выходным сигналом блока является ШИМ-сигнал с коэффициентом заполнения, пропорциональным измеренному ускорению. Изменение коэффициента заполнения можно ограничить заданным диапазоном.

При желании можно моделировать динамику датчика, установив для параметра Динамика значение Учитывать динамику датчика. Включение динамики добавляет задержку первого порядка между угловой скоростью, отображаемой на порту R, и соответствующим напряжением, подаваемым на порты + и −.

При запуске моделирования с помощью решателя с фиксированным шагом или при генерации кода для программно-технического тестирования рекомендуется установить для параметра Динамика значение Не учитывать - подходит для HIL, поскольку это позволяет избежать необходимости использовать небольшой шаг по времени моделирования при высокой пропускной способности датчика.

Порты

Ненаправленные

# R — поступательный порт
механика

Details

Ненаправленный порт, связанный с поступательным портом акселерометра.

Имя для программного использования

translational_flange

# + — положительный порт
электричество

Details

Ненаправленный порт, связанный с положительным выводом акселерометра.

Имя для программного использования

p

# − — отрицательный порт
электричество

Details

Ненаправленный порт, связанный с отрицательным выводом акселерометра.

Имя для программного использования

n

Параметры

# Тип выходной величины — тип выходной величины
Напряжение | Коэффициент заполнения ШИМ

Details

Выберите один из следующих вариантов для определения типа выходной величины:

Напряжение — амплитуда выходного напряжения пропорциональна измеренному ускорению. Это значение установлено по умолчанию.
Коэффициент заполнения ШИМ — коэффициент заполнения (время включения, деленное на общую длительность импульса) пропорционален измеренному ускорению.

Значения	`Voltage level` \| `PWM duty cycle`
Значение по умолчанию	`Voltage level`
Имя для программного использования	`output_type`
Вычисляемый	Да

# Чувствительность — чувствительность
mV/gn

Details

Изменение уровня выходного напряжения на единицу изменения ускорения при отсутствии ограничения выходного сигнала.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Тип выходной величины значение Напряжение.

Единицы измерения	`mV/gn`
Значение по умолчанию	`1000.0 mV/gn`
Имя для программного использования	`sensitivity`
Вычисляемый	Да

# Выходное напряжение при нулевом ускорении — выходное напряжение при нулевом ускорении
V | uV | mV | kV | MV

Details

Выходное напряжение датчика при нулевом ускорении.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Тип выходной величины значение Напряжение.

Единицы измерения	`V` \| `uV` \| `mV` \| `kV` \| `MV`
Значение по умолчанию	`2.5 V`
Имя для программного использования	`V_zero`
Вычисляемый	Да

# Максимальное выходное напряжение — максимальное выходное напряжение
V | uV | mV | kV | MV

Details

Максимальное выходное напряжение датчика, определяющее максимальное измеренное датчиком положительное ускорение.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Тип выходной величины значение Напряжение.

Единицы измерения	`V` \| `uV` \| `mV` \| `kV` \| `MV`
Значение по умолчанию	`4.0 V`
Имя для программного использования	`V_max`
Вычисляемый	Да

# Минимальное выходное напряжение — минимальное выходное напряжение
V | uV | mV | kV | MV

Details

Минимальное выходное напряжение датчика, определяющее максимальное измеренное датчиком отрицательное ускорение. Значение по умолчанию равно 1 В.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Тип выходной величины значение Напряжение.

Единицы измерения	`V` \| `uV` \| `mV` \| `kV` \| `MV`
Значение по умолчанию	`1.0 V`
Имя для программного использования	`V_min`
Вычисляемый	Да

# Динамика — динамика
Не учитывать - подходит для HIL | Учитывать динамику датчика

Details

Выберите один из следующих вариантов моделирования динамики датчика:

Не учитывать - подходит для HIL — не моделировать динамику датчика. Используйте это значение при запуске моделирования с фиксированным шагом или при генерации кода для программно-технического тестирования, поскольку это позволяет избежать необходимости в небольшом шаге моделирования при высокой пропускной способности датчика. Это значение используется по умолчанию.
Учитывать динамику датчика — моделировать динамику датчика с помощью аппроксимации задержки первого порядка на основе значения параметра Полоса пропускания. Вы можете управлять начальным условием задержки, указав целевое значение переменной Измеренное ускорение.

Значения	`No dynamics - Situable for HIL` \| `Model sensor bandwidth`
Значение по умолчанию	`No dynamics - Situable for HIL`
Имя для программного использования	`dynamics_model`
Вычисляемый	Да

# Полоса пропускания — полоса пропускания
Hz | kHz | MHz | GHz

Details

Определяет ширину полосы пропускания по уровню 3 дБ для измеренного ускорения, предполагая постоянную времени первого порядка.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Динамика значение Учитывать динамику датчика.

Единицы измерения	`Hz` \| `kHz` \| `MHz` \| `GHz`
Значение по умолчанию	`3.0 kHz`
Имя для программного использования	`bandwidth`
Вычисляемый	Да

# Чувствительность коэффициента заполнения — чувствительность коэффициента заполнения
1/gn | s^2/m | s^2/cm | s^2/ft | s^2/in | s^2/km | s^2/mi | s^2/mm

Details

Изменение коэффициента заполнения на единицу ускорения. Коэффициент заполнения выражается в процентах от периода ШИМ.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Тип выходной величины значение Коэффициент заполнения ШИМ.

Единицы измерения	`1/gn` \| `s^2/m` \| `s^2/cm` \| `s^2/ft` \| `s^2/in` \| `s^2/km` \| `s^2/mi` \| `s^2/mm`
Значение по умолчанию	`10.0 1/gn`
Имя для программного использования	`duty_cycle_sensitivity`
Вычисляемый	Да

# Коэффициент заполнения при нулевом ускорении (%) — коэффициент заполнения при нулевом ускорении

Details

Коэффициент заполнения, выводимый датчиком при нулевом ускорении.

Зависимости

Значение по умолчанию	`50.0`
Имя для программного использования	`zero_acceleration_duty_cycle`
Вычисляемый	Да

# Максимальный коэффициент заполнения (%) — максимальный коэффициент заполнения

Details

Максимальный коэффициент заполнения, выводимый датчиком. Увеличение ускорения выше этого значения не приводит к увеличению коэффициента заполнения.

Зависимости

Значение по умолчанию	`75.0`
Имя для программного использования	`max_duty_cycle`
Вычисляемый	Да

# Минимальный коэффициент заполнения (%) — минимальный коэффициент заполнения

Details

Минимальный коэффициент заполнения, выводимый датчиком. Уменьшение ускорения ниже этого значения не приводит к уменьшению коэффициента заполнения.

Зависимости

Значение по умолчанию	`25.0`
Имя для программного использования	`min_duty_cycle`
Вычисляемый	Да

# Частота ШИМ — частота ШИМ
Hz | kHz | MHz | GHz

Details

Частота последовательности выходных импульсов.

Зависимости

Единицы измерения	`Hz` \| `kHz` \| `MHz` \| `GHz`
Значение по умолчанию	`1000.0 Hz`
Имя для программного использования	`f_pwm`
Вычисляемый	Да

# Амплитуда выходного напряжения — амплитуда выходного напряжения
V | uV | mV | kV | MV

Details

Амплитуда последовательности выходных импульсов при высокой частоте.

Зависимости

Единицы измерения	`V` \| `uV` \| `mV` \| `kV` \| `MV`
Значение по умолчанию	`5.0 V`
Имя для программного использования	`V_output`
Вычисляемый	Да