Документация Engee

Accelerometer

Динамическая модель МЭМС-акселерометра.

Тип: AcausalElectricPowerSystems.Sensors.Accelerometer

Путь в библиотеке:

/Physical Modeling/Electrical/Sensors & Transducers/Accelerometer

Описание

Блок Accelerometer реализует динамическую модель акселерометра микроэлектромеханических систем (МЭМС). При установленном по умолчанию для параметра Output type значении Voltage level акселерометр выдает выходное напряжение, пропорциональное величине ускорения, передаваемой через ненаправленный порт R. Выходное напряжение ограничено заданными вами значениями максимального и минимального выходного напряжения.

Блок также имеет альтернативное значение параметра Output typePWM duty cycle. При выборе данного значения выходным сигналом блока является ШИМ-сигнал с коэффициентом заполнения, пропорциональным измеренному ускорению. Изменение коэффициента заполнения можно ограничить заданным диапазоном.

При желании можно моделировать динамику датчика, установив для параметра Dynamics значение Model sensor bandwidth. Включение динамики добавляет задержку первого порядка между угловой скоростью, отображаемой на порту R, и соответствующим напряжением, подаваемым на порты + и .

При запуске моделирования с помощью решателя с фиксированным шагом или при генерации кода для программно-технического тестирования рекомендуется установить для параметра Dynamics значение No dynamics - Situable for HIL, поскольку это позволяет избежать необходимости использовать небольшой шаг по времени моделирования при высокой пропускной способности датчика.

Порты

Ненаправленные

# R — поступательный порт
механика

Details

Ненаправленный порт, связанный с поступательным портом акселерометра.

Имя для программного использования

translational_flange

# + — положительный порт
электричество

Details

Ненаправленный порт, связанный с положительным выводом акселерометра.

Имя для программного использования

p

# — отрицательный порт
электричество

Details

Ненаправленный порт, связанный с отрицательным выводом акселерометра.

Имя для программного использования

n

Параметры

Parameters

# Output type — тип выходной величины
Voltage level | PWM duty cycle

Details

Выберите один из следующих вариантов для определения типа выходной величины:

  • Voltage level — амплитуда выходного напряжения пропорциональна измеренному ускорению. Это значение установлено по умолчанию.

  • PWM duty cycle — коэффициент заполнения (время включения, деленное на общую длительность импульса) пропорционален измеренному ускорению.

Значения

Voltage level | PWM duty cycle

Значение по умолчанию

Voltage level

Имя для программного использования

output_type

Вычисляемый

Да

# Sensitivity — чувствительность
mV/gee

Details

Изменение уровня выходного напряжения на единицу изменения ускорения при отсутствии ограничения выходного сигнала.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Output type значение Voltage level.

Единицы измерения

mV/gee

Значение по умолчанию

1000.0 mV/gee

Имя для программного использования

sensitivity

Вычисляемый

Да

# Output voltage for zero acceleration — выходное напряжение при нулевом ускорении
V | MV | kV | mV

Details

Выходное напряжение датчика при нулевом ускорении.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Output type значение Voltage level.

Единицы измерения

V | MV | kV | mV

Значение по умолчанию

2.5 V

Имя для программного использования

V_zero

Вычисляемый

Да

# Maximum output voltage — максимальное выходное напряжение
V | MV | kV | mV

Details

Максимальное выходное напряжение датчика, определяющее максимальное измеренное датчиком положительное ускорение.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Output type значение Voltage level.

Единицы измерения

V | MV | kV | mV

Значение по умолчанию

4.0 V

Имя для программного использования

V_max

Вычисляемый

Да

# Minimum output voltage — минимальное выходное напряжение
V | MV | kV | mV

Details

Минимальное выходное напряжение датчика, определяющее максимальное измеренное датчиком отрицательное ускорение. Значение по умолчанию равно 1 В.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Output type значение Voltage level.

Единицы измерения

V | MV | kV | mV

Значение по умолчанию

1.0 V

Имя для программного использования

V_min

Вычисляемый

Да

# Dynamics — динамика
No dynamics - Situable for HIL | Model sensor bandwidth

Details

Выберите один из следующих вариантов моделирования динамики датчика:

  • No dynamics - Situable for HIL — не моделировать динамику датчика. Используйте это значение при запуске моделирования с фиксированным шагом или при генерации кода для программно-технического тестирования, поскольку это позволяет избежать необходимости в небольшом шаге моделирования при высокой пропускной способности датчика. Это значение используется по умолчанию.

  • Model sensor bandwidth — моделировать динамику датчика с помощью аппроксимации задержки первого порядка на основе значения параметра Bandwidth. Вы можете управлять начальным условием задержки, указав целевое значение переменной Measured acceleration.

Значения

No dynamics - Situable for HIL | Model sensor bandwidth

Значение по умолчанию

No dynamics - Situable for HIL

Имя для программного использования

dynamics_model

Вычисляемый

Да

# Bandwidth — полоса пропускания
Hz | GHz | MHz | kHz

Details

Определяет ширину полосы пропускания по уровню 3 дБ для измеренного ускорения, предполагая постоянную времени первого порядка.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Dynamics значение Model sensor bandwidth.

Единицы измерения

Hz | GHz | MHz | kHz

Значение по умолчанию

3.0 kHz

Имя для программного использования

bandwidth

Вычисляемый

Да

# Duty cycle sensitivity (percent per unit acceleration) — чувствительность коэффициента заполнения
1/gee | s^2/m | s^2/cm | s^2/ft | s^2/in | s^2/km | s^2/mi | s^2/mm

Details

Изменение коэффициента заполнения на единицу ускорения. Коэффициент заполнения выражается в процентах от периода ШИМ.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Output type значение PWM duty cycle.

Единицы измерения

1/gee | s^2/m | s^2/cm | s^2/ft | s^2/in | s^2/km | s^2/mi | s^2/mm

Значение по умолчанию

10.0 1/gee

Имя для программного использования

duty_cycle_sensitivity

Вычисляемый

Да

# Duty cycle for zero acceleration (percent) — коэффициент заполнения при нулевом ускорении

Details

Коэффициент заполнения, выводимый датчиком при нулевом ускорении.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Output type значение PWM duty cycle.

Значение по умолчанию

50.0

Имя для программного использования

zero_acceleration_duty_cycle

Вычисляемый

Да

# Maximum duty cycle (percent) — максимальный коэффициент заполнения

Details

Максимальный коэффициент заполнения, выводимый датчиком. Увеличение ускорения выше этого значения не приводит к увеличению коэффициента заполнения.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Output type значение PWM duty cycle.

Значение по умолчанию

75.0

Имя для программного использования

max_duty_cycle

Вычисляемый

Да

# Minimum duty cycle (percent) — минимальный коэффициент заполнения

Details

Минимальный коэффициент заполнения, выводимый датчиком. Уменьшение ускорения ниже этого значения не приводит к уменьшению коэффициента заполнения.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Output type значение PWM duty cycle.

Значение по умолчанию

25.0

Имя для программного использования

min_duty_cycle

Вычисляемый

Да

# PWM frequency — частота ШИМ
Hz | GHz | MHz | kHz

Details

Частота последовательности выходных импульсов.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Output type значение PWM duty cycle.

Единицы измерения

Hz | GHz | MHz | kHz

Значение по умолчанию

1000.0 Hz

Имя для программного использования

f_pwm

Вычисляемый

Да

# Output voltage amplitude — амплитуда выходного напряжения
V | MV | kV | mV

Details

Амплитуда последовательности выходных импульсов при высокой частоте.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Output type значение PWM duty cycle.

Единицы измерения

V | MV | kV | mV

Значение по умолчанию

5.0 V

Имя для программного использования

V_output

Вычисляемый

Да