Документация Engee

Inductive Rotor Position Sensor

Индуктивный датчик положения ротора с четырьмя катушками индуктивности.

inductive rotor position sensor

Описание

Блок Inductive Rotor Position Sensor использует теорию потерь на вихревые токи для получения данных о положении ротора. Датчик состоит из четырех плоских катушек и проводящего диска, которые определяют положение ротора. Диск датчика имеет синусоидальную форму и сделан из проводящего материала. Расстояние между четырьмя плоскими катушками эквивалентно 90 градусам одного цикла.

inductive rotor position sensor 1

Уравнения

Напряжения между элементами датчика описываются уравнениями:

где:

  • — косинусоидальное напряжение,

  • — синусоидальное напряжение,

  • и — амплитуды напряжения для осей и , отражающие рассогласование чувствительности,

  • и — смещения напряжения для осей и ,

  • — количество пар полюсов,

  • — угол ротора,

  • — квадратуная ошибка,

  • — коэффициент неустойчивости.

Декодирование угла вычисляется по формуле:

На этом рисунке показано влияние коэффициента неустойчивости:

inductive rotor position sensor 2

Переменные

Чтобы установить приоритет и начальные целевые значения для переменных блока перед расчетом, используйте параметры в разделе Initial Targets.

Порты

Ненаправленные

R — вал датчика
вращательная механика

Механический порт вращения, соответствующий положительному соединению датчика.

С — корпус датчика
вращательная механика

Механический порт вращения, соответствующий отрицательному (опорному) соединению датчика.

yp — положительная клемма оси y
электричество

Электрический порт, связанный с положительной клеммой оси y.

Зависимости

Чтобы включить этот порт, установите для параметра Output interface значение Electrical connections.

yn — отрицательная клемма оси y
электричество

Электрический порт, связанный с отрицательной клеммой оси y.

Зависимости

Чтобы включить этот порт, установите для параметра Output interface значение Electrical connections.

xp — положительная клемма оси x
электричество

Электрический порт, связанный с положительной клеммой оси x.

Зависимости

Чтобы включить этот порт, установите для параметра Output interface значение Electrical connections.

xn — отрицательная клемма оси x
электричество

Электрический порт, связанный с отрицательной клеммой оси x.

Зависимости

Чтобы включить этот порт, установите для параметра Output interface значение Electrical connections.

Выход

Angle — угол поворота, рад
скаляр

Угол поворота магнитного поля в плоскости - , возвращается в виде скаляра.

Зависимости

Чтобы включить этот порт, установите для параметра Output interface значение Decoded angular position.

Параметры

Number of pole pairs — количество пар полюсов
2 (по умолчанию) | скаляр

Число пар полюсов.

X-axis voltage amplitude — напряжение по оси x
2.5 В (по умолчанию) | скаляр

Амплитуда напряжения по оси x.

Y-axis voltage amplitude — напряжение по оси y
2.5 В (по умолчанию) | скаляр

Амплитуда напряжения по оси y.

X-axis voltage offset — смещение напряжения по оси x
0 (по умолчанию) | скаляр

Разность потенциалов при протекании электрического тока через проводник в отсутствие внешнего магнитного поля по оси x.

Y-axis voltage offset — смещение напряжения по оси y
0 (по умолчанию) | скаляр

Разность потенциалов при протекании электрического тока через проводник в отсутствие внешнего магнитного поля по оси y.

Quadrature error — квадратурная ошибка
0 (по умолчанию) | скаляр

Величина квадратурной ошибки. Квадратурное переключение может уменьшить ошибки смещения.

Tumbling coefficient — коэффициент неустойчивости
0 (по умолчанию) | скаляр

Коэффициент неустойчивости.

Output interface — интерфейс для декодированной информации
Electrical connections (по умолчанию) | Decoded angular position

Интерфейс для декодированной информации, доступные значения:

  • Electrical connections (по умолчанию).

  • Decoded angular position.

Initial Targets

Rotor angle — начальное значение угла ротора
0 (по умолчанию) | скаляр

Начальное значение угла ротора.