Inductive Rotor Position Sensor
Индуктивный датчик положения ротора с четырьмя катушками индуктивности.
Описание
Блок Inductive Rotor Position Sensor использует теорию потерь на вихревые токи для получения данных о положении ротора. Датчик состоит из четырех плоских катушек и проводящего диска, которые определяют положение ротора. Диск датчика имеет синусоидальную форму и сделан из проводящего материала. Расстояние между четырьмя плоскими катушками эквивалентно 90 градусам одного цикла.
Уравнения
Напряжения между элементами датчика описываются уравнениями:
где:
-
— косинусоидальное напряжение,
-
— синусоидальное напряжение,
-
и — амплитуды напряжения для осей и , отражающие рассогласование чувствительности,
-
и — смещения напряжения для осей и ,
-
— количество пар полюсов,
-
— угол ротора,
-
— квадратуная ошибка,
-
— коэффициент неустойчивости.
Декодирование угла вычисляется по формуле:
На этом рисунке показано влияние коэффициента неустойчивости:
Порты
Ненаправленные
R — вал датчика
вращательная механика
Механический порт вращения, соответствующий положительному соединению датчика.
С — корпус датчика
вращательная механика
Механический порт вращения, соответствующий отрицательному (опорному) соединению датчика.
yp — положительная клемма оси y
электричество
Электрический порт, связанный с положительной клеммой оси y.
Зависимости
Чтобы включить этот порт, установите для параметра Output interface значение Electrical connections.
yn — отрицательная клемма оси y
электричество
Электрический порт, связанный с отрицательной клеммой оси y.
Зависимости
Чтобы включить этот порт, установите для параметра Output interface значение Electrical connections.
xp — положительная клемма оси x
электричество
Электрический порт, связанный с положительной клеммой оси x.
Зависимости
Чтобы включить этот порт, установите для параметра Output interface значение Electrical connections.
xn — отрицательная клемма оси x
электричество
Электрический порт, связанный с отрицательной клеммой оси x.
Зависимости
Чтобы включить этот порт, установите для параметра Output interface значение Electrical connections.
Параметры
Number of pole pairs — количество пар полюсов
2 (по умолчанию) | скаляр
Число пар полюсов.
X-axis voltage amplitude — напряжение по оси x
2.5 В (по умолчанию) | скаляр
Амплитуда напряжения по оси x.
Y-axis voltage amplitude — напряжение по оси y
2.5 В (по умолчанию) | скаляр
Амплитуда напряжения по оси y.
X-axis voltage offset — смещение напряжения по оси x
0 (по умолчанию) | скаляр
Разность потенциалов при протекании электрического тока через проводник в отсутствие внешнего магнитного поля по оси x.
Y-axis voltage offset — смещение напряжения по оси y
0 (по умолчанию) | скаляр
Разность потенциалов при протекании электрического тока через проводник в отсутствие внешнего магнитного поля по оси y.
Quadrature error — квадратурная ошибка
0 (по умолчанию) | скаляр
Величина квадратурной ошибки. Квадратурное переключение может уменьшить ошибки смещения.
Tumbling coefficient — коэффициент неустойчивости
0 (по умолчанию) | скаляр
Коэффициент неустойчивости.
Output interface — интерфейс для декодированной информации
Electrical connections (по умолчанию) | Decoded angular position
Интерфейс для декодированной информации, доступные значения:
-
Electrical connections (по умолчанию). -
Decoded angular position.