Документация Engee

Gyro

Динамическая модель МЭМС-гироскопа.

Тип: AcausalElectricPowerSystems.Sensors.Gyro

Путь в библиотеке:

/Physical Modeling/Electrical/Sensors & Transducers/Gyro

Описание

Блок Gyro реализует динамическую модель гироскопа микроэлектромеханических систем (МЭМС). Гироскоп выдает выходное напряжение, пропорциональное угловой скорости вращения, подаваемой на порт R. Выходное напряжение ограничено заданными вами значениями максимального и минимального выходного напряжения.

При желании можно моделировать динамику датчика, установив для параметра Dynamics значение Model sensor bandwidth. Включение динамики добавляет задержку первого порядка между угловой скоростью, отображаемой на порту R, и соответствующим напряжением, подаваемым на порты + и .

При запуске моделирования с помощью решателя с фиксированным шагом или при генерации кода для программно-технического тестирования рекомендуется установить для параметра Dynamics значение No dynamics - Situable for HIL, поскольку это позволяет избежать необходимости использовать небольшой шаг по времени моделирования при высокой пропускной способности датчика.

Порты

Ненаправленные

# R — вращательный порт
механика

Details

Ненаправленный порт, связанный с вращательным портом гироскопа.

Имя для программного использования

rotational_flange

# + — положительный порт
электричество

Details

Ненаправленный электрический порт, связанный с положительной клеммой гироскопа.

Имя для программного использования

p

# — отрицательный порт
электричество

Details

Ненаправленный электрический порт, связанный с отрицательной клеммой гироскопа.

Имя для программного использования

n

Параметры

Parameters

# Sensitivity — чувствительность
V/rpm | V/(rad/s) | mV/(deg/s)

Details

Изменение уровня выходного напряжения на единицу изменения скорости вращения, когда выходной сигнал не ограничен.

Единицы измерения

V/rpm | V/(rad/s) | mV/(deg/s)

Значение по умолчанию

12.5 mV/(deg/s)

Имя для программного использования

sensitivity

Вычисляемый

Да

# Output voltage for zero rotation — выходное напряжение при нулевом вращении
V | MV | kV | mV

Details

Выходное напряжение датчика при нулевой скорости вращения.

Единицы измерения

V | MV | kV | mV

Значение по умолчанию

2.5 V

Имя для программного использования

V_zero

Вычисляемый

Да

# Maximum output voltage — максимальное выходное напряжение
V | MV | kV | mV

Details

Максимальное выходное напряжение датчика, определяющее максимальную измеренную датчиком частоту вращения.

Единицы измерения

V | MV | kV | mV

Значение по умолчанию

4.0 V

Имя для программного использования

V_max

Вычисляемый

Да

# Minimum output voltage — минимальное выходное напряжение
V | MV | kV | mV

Details

Минимальное выходное напряжение датчика, определяющее минимальную измеренную датчиком частоту вращения.

Единицы измерения

V | MV | kV | mV

Значение по умолчанию

1.0 V

Имя для программного использования

V_min

Вычисляемый

Да

# Dynamics — вариант моделирования динамики
No dynamics - Situable for HIL | Model sensor bandwidth

Details

Выберите один из следующих вариантов моделирования динамики датчика:

  • No dynamics - Situable for HIL – не моделировать динамику датчика. Используйте это значение при запуске моделирования с фиксированным шагом или при генерации кода для программно-технического тестирования, поскольку это позволяет избежать необходимости в небольшом шаге моделирования при высокой пропускной способности датчика. Это значение используется по умолчанию.

  • Model sensor bandwidth – моделировать динамику датчика с помощью аппроксимации задержки первого порядка на основе значения параметра Bandwidth. Вы можете управлять начальным условием задержки, указав целевое значение переменной Measured angular rate.

Значения

No dynamics - Situable for HIL | Model sensor bandwidth

Значение по умолчанию

No dynamics - Situable for HIL

Имя для программного использования

dynamics_model

Вычисляемый

Да

# Bandwidth — полоса пропускания
Hz | GHz | MHz | kHz

Details

Определяет ширину полосы пропускания по уровню 3 дБ для измеренной скорости вращения, предполагая постоянную времени первого порядка.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Dynamics значение Model sensor bandwidth.

Единицы измерения

Hz | GHz | MHz | kHz

Значение по умолчанию

3.0 kHz

Имя для программного использования

bandwidth

Вычисляемый

Да