Gyro
Динамическая модель МЭМС-гироскопа.
Тип: AcausalElectricPowerSystems.Sensors.Gyro
Путь в библиотеке:
|
Описание
Блок Gyro реализует динамическую модель гироскопа микроэлектромеханических систем (МЭМС). Гироскоп выдает выходное напряжение, пропорциональное угловой скорости вращения, подаваемой на порт R. Выходное напряжение ограничено заданными вами значениями максимального и минимального выходного напряжения.
При желании можно моделировать динамику датчика, установив для параметра Dynamics значение Model sensor bandwidth
. Включение динамики добавляет задержку первого порядка между угловой скоростью, отображаемой на порту R, и соответствующим напряжением, подаваемым на порты + и −.
При запуске моделирования с помощью решателя с фиксированным шагом или при генерации кода для программно-технического тестирования рекомендуется установить для параметра Dynamics значение No dynamics - Situable for HIL
, поскольку это позволяет избежать необходимости использовать небольшой шаг по времени моделирования при высокой пропускной способности датчика.
Порты
Ненаправленные
#
R
—
вращательный порт
механика
Details
Ненаправленный порт, связанный с вращательным портом гироскопа.
Имя для программного использования |
|
#
+
—
положительный порт
электричество
Details
Ненаправленный электрический порт, связанный с положительной клеммой гироскопа.
Имя для программного использования |
|
#
−
—
отрицательный порт
электричество
Details
Ненаправленный электрический порт, связанный с отрицательной клеммой гироскопа.
Имя для программного использования |
|
Параметры
Parameters
#
Sensitivity —
чувствительность
V/rpm
| V/(rad/s)
| mV/(deg/s)
Details
Изменение уровня выходного напряжения на единицу изменения скорости вращения, когда выходной сигнал не ограничен.
Единицы измерения |
|
Значение по умолчанию |
|
Имя для программного использования |
|
Вычисляемый |
Да |
#
Output voltage for zero rotation —
выходное напряжение при нулевом вращении
V
| MV
| kV
| mV
Details
Выходное напряжение датчика при нулевой скорости вращения.
Единицы измерения |
|
Значение по умолчанию |
|
Имя для программного использования |
|
Вычисляемый |
Да |
#
Maximum output voltage —
максимальное выходное напряжение
V
| MV
| kV
| mV
Details
Максимальное выходное напряжение датчика, определяющее максимальную измеренную датчиком частоту вращения.
Единицы измерения |
|
Значение по умолчанию |
|
Имя для программного использования |
|
Вычисляемый |
Да |
#
Minimum output voltage —
минимальное выходное напряжение
V
| MV
| kV
| mV
Details
Минимальное выходное напряжение датчика, определяющее минимальную измеренную датчиком частоту вращения.
Единицы измерения |
|
Значение по умолчанию |
|
Имя для программного использования |
|
Вычисляемый |
Да |
#
Dynamics —
вариант моделирования динамики
No dynamics - Situable for HIL
| Model sensor bandwidth
Details
Выберите один из следующих вариантов моделирования динамики датчика:
-
No dynamics - Situable for HIL
– не моделировать динамику датчика. Используйте это значение при запуске моделирования с фиксированным шагом или при генерации кода для программно-технического тестирования, поскольку это позволяет избежать необходимости в небольшом шаге моделирования при высокой пропускной способности датчика. Это значение используется по умолчанию. -
Model sensor bandwidth
– моделировать динамику датчика с помощью аппроксимации задержки первого порядка на основе значения параметра Bandwidth. Вы можете управлять начальным условием задержки, указав целевое значение переменной Measured angular rate.
Значения |
|
Значение по умолчанию |
|
Имя для программного использования |
|
Вычисляемый |
Да |
#
Bandwidth —
полоса пропускания
Hz
| GHz
| MHz
| kHz
Details
Определяет ширину полосы пропускания по уровню 3
дБ для измеренной скорости вращения, предполагая постоянную времени первого порядка.
Зависимости
Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Dynamics значение Model sensor bandwidth
.
Единицы измерения |
|
Значение по умолчанию |
|
Имя для программного использования |
|
Вычисляемый |
Да |