Гироскоп

Динамическая модель МЭМС-гироскопа.

Тип: AcausalElectricPowerSystems.Sensors.Gyro

Путь в библиотеке:

/Physical Modeling/Electrical/Sensors & Transducers/Gyro

Описание

Блок Гироскоп реализует динамическую модель гироскопа микроэлектромеханических систем (МЭМС). Гироскоп выдает выходное напряжение, пропорциональное угловой скорости вращения, подаваемой на порт R. Выходное напряжение ограничено заданными вами значениями максимального и минимального выходного напряжения.

При желании можно моделировать динамику датчика, установив для параметра Динамика значение Модель с полосой пропускания. Включение динамики добавляет задержку первого порядка между угловой скоростью, отображаемой на порту R, и соответствующим напряжением, подаваемым на порты + и −.

При запуске моделирования с помощью решателя с фиксированным шагом или при генерации кода для программно-технического тестирования рекомендуется установить для параметра Динамика значение Не учитывать, поскольку это позволяет избежать необходимости использовать небольшой шаг по времени моделирования при высокой пропускной способности датчика.

Переменные

Используйте группу параметров Целевые значения, чтобы установить приоритет и начальные целевые значения для переменных параметров блока перед моделированием. Для получения дополнительной информации см. Настройка физических блоков с помощью целевых значений.

Порты

Ненаправленные

# R — вращательный порт
механика

Details

Ненаправленный порт, связанный с вращательным портом гироскопа.

Имя для программного использования

rotational_flange

# + — положительный порт
электричество

Details

Ненаправленный электрический порт, связанный с положительной клеммой гироскопа.

Имя для программного использования

p

# − — отрицательный порт
электричество

Details

Ненаправленный электрический порт, связанный с отрицательной клеммой гироскопа.

Имя для программного использования

n

Параметры

# Чувствительность — чувствительность
V/rpm | V/(rad/s) | mV/(deg/s)

Details

Изменение уровня выходного напряжения на единицу изменения скорости вращения, когда выходной сигнал не ограничен.

Единицы измерения	`V/rpm` \| `V/(rad/s)` \| `mV/(deg/s)`
Значение по умолчанию	`12.5 mV/(deg/s)`
Имя для программного использования	`sensitivity`
Вычисляемый	Да

# Выходное напряжение при нулевом повороте — выходное напряжение при нулевом вращении
V | uV | mV | kV | MV

Details

Выходное напряжение датчика при нулевой скорости вращения.

Единицы измерения	`V` \| `uV` \| `mV` \| `kV` \| `MV`
Значение по умолчанию	`2.5 V`
Имя для программного использования	`V_zero`
Вычисляемый	Да

# Динамика — вариант моделирования динамики
Не учитывать | Модель с полосой пропускания

Details

Выберите один из следующих вариантов моделирования динамики датчика:

Не учитывать – не моделировать динамику датчика. Используйте это значение при запуске моделирования с фиксированным шагом или при генерации кода для программно-технического тестирования, поскольку это позволяет избежать необходимости в небольшом шаге моделирования при высокой пропускной способности датчика. Это значение используется по умолчанию.
Модель с полосой пропускания – моделировать динамику датчика с помощью аппроксимации задержки первого порядка на основе значения параметра Полоса пропускания. Вы можете управлять начальным условием задержки, указав целевое значение переменной Измеренная угловая скорость.

Значения	`No dynamics - Situable for HIL` \| `Model sensor bandwidth`
Значение по умолчанию	`No dynamics - Situable for HIL`
Имя для программного использования	`dynamics_model`
Вычисляемый	Нет

# Полоса пропускания — полоса пропускания
Hz | kHz | MHz | GHz

Details

Определяет ширину полосы пропускания по уровню 3 дБ для измеренной скорости вращения, предполагая постоянную времени первого порядка.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Динамика значение Модель с полосой пропускания.

Единицы измерения	`Hz` \| `kHz` \| `MHz` \| `GHz`
Значение по умолчанию	`3.0 kHz`
Имя для программного использования	`bandwidth`
Вычисляемый	Да

# Максимальное выходное напряжение — максимальное выходное напряжение
V | uV | mV | kV | MV

Details

Максимальное выходное напряжение датчика, определяющее максимальную измеренную датчиком частоту вращения.

Единицы измерения	`V` \| `uV` \| `mV` \| `kV` \| `MV`
Значение по умолчанию	`4.0 V`
Имя для программного использования	`V_max`
Вычисляемый	Да

# Минимальное выходное напряжение — минимальное выходное напряжение
V | uV | mV | kV | MV

Details

Минимальное выходное напряжение датчика, определяющее минимальную измеренную датчиком частоту вращения.

Единицы измерения	`V` \| `uV` \| `mV` \| `kV` \| `MV`
Значение по умолчанию	`1.0 V`
Имя для программного использования	`V_min`
Вычисляемый	Да