МЭМС-гироскоп
Динамическая модель МЭМС-гироскопа.
Тип: AcausalElectricPowerSystems.Sensors.Gyro
Путь в библиотеке:
|
Описание
Блок МЭМС-гироскоп реализует динамическую модель гироскопа микроэлектромеханических систем (МЭМС). Гироскоп выдает выходное напряжение, пропорциональное угловой скорости вращения, подаваемой на порт R. Выходное напряжение ограничено заданными вами значениями максимального и минимального выходного напряжения.
При желании можно моделировать динамику датчика, установив для параметра Динамика значение Учитывать динамику датчика. Включение динамики добавляет задержку первого порядка между угловой скоростью, отображаемой на порту R, и соответствующим напряжением, подаваемым на порты + и −.
При запуске моделирования с помощью решателя с фиксированным шагом или при генерации кода для программно-технического тестирования рекомендуется установить для параметра Динамика значение Не учитывать - подходит для HIL, поскольку это позволяет избежать необходимости использовать небольшой шаг по времени моделирования при высокой пропускной способности датчика.
Порты
Ненаправленные
#
R
—
вращательный порт
механика
Details
Ненаправленный порт, связанный с вращательным портом гироскопа.
| Имя для программного использования |
|
#
+
—
положительный порт
электричество
Details
Ненаправленный электрический порт, связанный с положительной клеммой гироскопа.
| Имя для программного использования |
|
#
−
—
отрицательный порт
электричество
Details
Ненаправленный электрический порт, связанный с отрицательной клеммой гироскопа.
| Имя для программного использования |
|
Параметры
Параметры
#
Чувствительность —
чувствительность
V/rpm | V/(rad/s) | mV/(deg/s)
Details
Изменение уровня выходного напряжения на единицу изменения скорости вращения, когда выходной сигнал не ограничен.
| Единицы измерения |
|
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Вычисляемый |
Да |
#
Выходное напряжение при нулевом вращении —
выходное напряжение при нулевом вращении
V | uV | mV | kV | MV
Details
Выходное напряжение датчика при нулевой скорости вращения.
| Единицы измерения |
|
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Вычисляемый |
Да |
#
Максимальное выходное напряжение —
максимальное выходное напряжение
V | uV | mV | kV | MV
Details
Максимальное выходное напряжение датчика, определяющее максимальную измеренную датчиком частоту вращения.
| Единицы измерения |
|
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Вычисляемый |
Да |
#
Минимальное выходное напряжение —
минимальное выходное напряжение
V | uV | mV | kV | MV
Details
Минимальное выходное напряжение датчика, определяющее минимальную измеренную датчиком частоту вращения.
| Единицы измерения |
|
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Вычисляемый |
Да |
#
Динамика —
вариант моделирования динамики
Не учитывать - подходит для HIL | Учитывать динамику датчика
Details
Выберите один из следующих вариантов моделирования динамики датчика:
-
Не учитывать - подходит для HIL– не моделировать динамику датчика. Используйте это значение при запуске моделирования с фиксированным шагом или при генерации кода для программно-технического тестирования, поскольку это позволяет избежать необходимости в небольшом шаге моделирования при высокой пропускной способности датчика. Это значение используется по умолчанию. -
Учитывать динамику датчика– моделировать динамику датчика с помощью аппроксимации задержки первого порядка на основе значения параметра Полоса пропускания. Вы можете управлять начальным условием задержки, указав целевое значение переменной Измеренная угловая скорость.
| Значения |
|
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Вычисляемый |
Да |
#
Полоса пропускания —
полоса пропускания
Hz | kHz | MHz | GHz
Details
Определяет ширину полосы пропускания по уровню 3 дБ для измеренной скорости вращения, предполагая постоянную времени первого порядка.
Зависимости
Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Динамика значение Учитывать динамику датчика.
| Единицы измерения |
|
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Вычисляемый |
Да |