Гироскоп

Динамическая модель МЭМС-гироскопа.

Тип: AcausalElectricPowerSystems.Sensors.Gyro

Путь в библиотеке:

/Physical Modeling/Electrical/Sensors & Transducers/Gyro

Описание

Блок Гироскоп реализует динамическую модель гироскопа микроэлектромеханических систем (МЭМС). Гироскоп выдает выходное напряжение, пропорциональное угловой скорости вращения, подаваемой на порт R. Выходное напряжение ограничено заданными вами значениями максимального и минимального выходного напряжения.

При желании можно моделировать динамику датчика, установив для параметра Динамика значение Модель с полосой пропускания. Включение динамики добавляет задержку первого порядка между угловой скоростью, отображаемой на порту R, и соответствующим напряжением, подаваемым на порты + и −.

При запуске моделирования с помощью решателя с фиксированным шагом или при генерации кода для программно-технического тестирования рекомендуется установить для параметра Динамика значение Не учитывать, поскольку это позволяет избежать необходимости использовать небольшой шаг по времени моделирования при высокой пропускной способности датчика.

Порты

Ненаправленные

# R — вращательный порт
механика

Details

Ненаправленный порт, связанный с вращательным портом гироскопа.

Имя для программного использования

rotational_flange

# + — положительный порт
электричество

Details

Ненаправленный электрический порт, связанный с положительной клеммой гироскопа.

Имя для программного использования

p

# − — отрицательный порт
электричество

Details

Ненаправленный электрический порт, связанный с отрицательной клеммой гироскопа.

Имя для программного использования

n

Параметры

# Чувствительность — чувствительность
V/rpm | V/(rad/s) | mV/(deg/s)

Details

Изменение уровня выходного напряжения на единицу изменения скорости вращения, когда выходной сигнал не ограничен.

Единицы измерения	`V/rpm` \| `V/(rad/s)` \| `mV/(deg/s)`
Значение по умолчанию	`12.5 mV/(deg/s)`
Имя для программного использования	`sensitivity`
Вычисляемый	Да

# Выходное напряжение при нулевом повороте — выходное напряжение при нулевом вращении
V | uV | mV | kV | MV

Details

Выходное напряжение датчика при нулевой скорости вращения.

Единицы измерения	`V` \| `uV` \| `mV` \| `kV` \| `MV`
Значение по умолчанию	`2.5 V`
Имя для программного использования	`V_zero`
Вычисляемый	Да

# Максимальное выходное напряжение — максимальное выходное напряжение
V | uV | mV | kV | MV

Details

Максимальное выходное напряжение датчика, определяющее максимальную измеренную датчиком частоту вращения.

Единицы измерения	`V` \| `uV` \| `mV` \| `kV` \| `MV`
Значение по умолчанию	`4.0 V`
Имя для программного использования	`V_max`
Вычисляемый	Да

# Минимальное выходное напряжение — минимальное выходное напряжение
V | uV | mV | kV | MV

Details

Минимальное выходное напряжение датчика, определяющее минимальную измеренную датчиком частоту вращения.

Единицы измерения	`V` \| `uV` \| `mV` \| `kV` \| `MV`
Значение по умолчанию	`1.0 V`
Имя для программного использования	`V_min`
Вычисляемый	Да

# Динамика — вариант моделирования динамики
Не учитывать | Модель с полосой пропускания

Details

Выберите один из следующих вариантов моделирования динамики датчика:

Не учитывать – не моделировать динамику датчика. Используйте это значение при запуске моделирования с фиксированным шагом или при генерации кода для программно-технического тестирования, поскольку это позволяет избежать необходимости в небольшом шаге моделирования при высокой пропускной способности датчика. Это значение используется по умолчанию.
Модель с полосой пропускания – моделировать динамику датчика с помощью аппроксимации задержки первого порядка на основе значения параметра Полоса пропускания. Вы можете управлять начальным условием задержки, указав целевое значение переменной Измеренная угловая скорость.

Значения	`No dynamics - Situable for HIL` \| `Model sensor bandwidth`
Значение по умолчанию	`No dynamics - Situable for HIL`
Имя для программного использования	`dynamics_model`
Вычисляемый	Нет