Документация Engee

Spool with Annular Orifice (IL)

Золотниковый клапан с кольцевым отверстием.

Тип: EngeeFluids.IsothermalLiquid.DesignComponents.Spools.AnnularOrifice

Spool with Annular Orifice (IL)

Путь в библиотеке:

/Physical Modeling/Fluids/Isothermal Liquid/Valves & Orifices/Spools & Poppets/Fixed Body/Spool with Annular Orifice (IL)

Spool with Annular Orifice with Moving Body (IL)

Путь в библиотеке:

/Physical Modeling/Fluids/Isothermal Liquid/Valves & Orifices/Spools & Poppets/Moving Body/Spool with Annular Orifice with Moving Body (IL)

Описание

Блок Spool with Annular Orifice (IL) представляет собой одномерное перемещение золотника в гильзе с кольцевыми отверстиями. В зависимости от значения параметра Edges geometry кромки золотника могут быть острыми или иметь скругление. Уравнения для расчета площади кольцевого отверстия, расхода и гидродинамической силы отличаются для случая острых и скругленных кромок.

Результирующая сила, действующая на золотник, обусловлена силой давления и внешними силами. Предполагается, что давление в порту B действует на активную область, прилегающую к отверстию, и стремится открыть отверстие. Давление в порту A не действует непосредственно на золотник. Эти предположения дают силу давления, действующую на золотник. Эта сила может быть скорректирована с помощью гидродинамической силы. Для золотника с острыми кромками предполагается, что угол наклона струи постоянен. Если моделируется золотник со скругленными кромками, то угол наклона струи определен путем интерполяции экспериментальных результатов.

Перемещение и скорость штока поступают на порт R_A. В блоке нет ограничений на значение перемещения, но ограничения могут быть обеспечены присоединенным блоком, использующим концевые ограничители (Жесткий поступательный ограничитель).

Если установлен флажок Moving body, то реализуется блок Spool with Annular Orifice with Moving Body (IL) и моделируется перемещение корпуса. В этом случае перемещение и скорость корпуса поступают на порт C_A. В блоке нет ограничений на значение перемещения, но ограничения могут быть обеспечены присоединенным блоком, использующим концевые ограничители.

Площадь открытого отверстия — это переменная, связанная перемещением золотника и перемещением корпуса, если оно моделируется.

Иногда полезно ограничить площадь отверстия минимальным и/или максимальным значением. Минимальная площадь может быть использована для моделирования утечки или специального отверстия, пропускающего поток, даже когда золотник находится в положении перекрытия. Максимальная площадь может быть использована для моделирования области потока, прилегающей к отверстию, когда клапан широко открыт.

Минимальная и максимальная площади отверстий определяются соответствующими значениями перекрытия (Underlap corresponding to maximum area, Underlap corresponding to minimum area). Значения по умолчанию означают отсутствие ограничений по площади. Нижнее предельное значение должно быть больше нуля. Независимо от верхнего ограничения , площадь потока не должна превышать кольцевую площадь, определяемую диаметром золотника и штока.

Расход рассчитывается с учетом движения золотника.

Уравнения

Если флажок Moving body снят, и движение корпуса не моделируется, то значение перекрытия определяется как:

где

  • — перекрытие, соответствующее нулевому смещению, значение параметра Underlap corresponding to zero displacement;

  • — перемещение золотника в порту R_A.

Если флажок Moving body установлен, и движение корпуса моделируется, то значение перекрытия определяется как:

где — перемещение корпуса в порту C_A.

Длина камеры определяется как:

где — длина камеры при нулевом смещении, значение параметра Chamber length at zero displacement.

Объем камеры составляет:

где

  • — диаметр золотника;

  • — диаметр штока.

Коэффициент потока рассчитывается как:

где

  • — перепад давления между портами;

  • — гидравлический диаметр;

  • — кинематическая вязкость;

  • — средняя плотность жидкости.

Коэффициент расхода рассчитывается как

где

  • — максимальный коэффициент расхода, значение параметра Maximum fl ow coeffi cient;

  • — критический коэффициент потока, значение параметра Critical fl ow number.

Для значение практически не изменяется. Для низких значение меняется линейно с изменением .

Разумным значением по умолчанию является 1000. Однако для отверстий со сложной (грубой) геометрией оно может быть меньше 50. Для очень гладкой геометрии оно может быть установлено на уровне 50000.

Средняя скорость жидкости составляет:

Объемный расход составляет:

где

  • — площадь кольцевого отверстия;

  • — плотность жидкости при атмосферном давлении.

Золотник с кольцевым отверстием с острыми кромками

Значение перекрытия ограничено между и меньшим из значений и , где — значение, при котором кольцевая площадь равна площади горловины:

Значение минимального перекрытия обычно равно нулю, но может быть и больше, чтобы смоделировать расход утечки. Значение максимального перекрытия обычно очень велико (Inf), но может быть установлено гораздо меньшее значение, чтобы смоделировать дополнительное отверстие.

Площадь кольцевого отверстия составляет:

а гидравлический диаметр составляет:

Вклад в расход, обусловленный движением золотника, рассчитывается как:

где — скорость движения золотника.

Гидродинамическая сила, действующая на золотник, определяется путем оценки изменения импульса. Эта сила стремится закрыть клапан. Для установившегося потока жидкости гидродинамическая сила равна:

где — угол наклона струи, который для золотника с острыми кромками считается постоянным и задается в параметре Jet angle.

Зависимость гидродинамической силы от перекрытия определяется следующим образом:

В этом случае нет никакой реактивной силы в перекрытии. Сила в порту R_A рассчитывается с учетом силы в порту R_B, силы давления и гидродинамической силы как:

Если установлен флажок Moving body, и движение корпуса моделируется, то сила в порту C_A рассчитывается с учетом силы в порту C_B:

Золотник с кольцевым отверстием с закругленными кромками

Если для параметра Edges geometry установлено значение Rounded, то предполагается, что кромки золотника скруглены и есть зазор по диаметру между золотником и гильзой, что является более реалистичной геометрической моделью.

spool with annular orifice il 1

Скругление определяется следующими величинами:

  • радиус скругления , значение параметра Rounded corner radius;

  • диаметральный зазор , значение параметра Clearance on diameter, следует учитывать, что для диаметральных зазоров более 60 мкм утечки должны быть завышены;

  • относительный эксцентриситет , значение параметра Eccentricity ratio, который определяется как отношение эксцентриситета и половины диаметрального зазора:

Значение относительного эксцентриситета должно быть от 0 до 1.

spool with annular orifice il 2 ru

Положительное перекрытие

Если значение перекрытия положительное , то поток рассчитывается как поток через отверстие.

Площадь кольцевого отверстия составляет:

а гидравлический диаметр составляет:

Обратите внимание, что для достаточно больших размеров площадь, рассчитанная по приведенной выше формуле, превысит диаметр горловины:

Значение перекрытия ограничено между 0 и меньшим из значений и , где — значение, при котором кольцевая площадь равна площади горловины. Значение максимального перекрытия обычно очень велико (Inf), но может быть установлено гораздо меньшее значение, чтобы смоделировать дополнительное отверстие.

Отрицательное перекрытие

Поток при отрицательном перекрытии — это поток утечки через кольцевое отверстие между золотником и его корпусом, предполагается, что он остается ламинарным.

Площадь кольцевого отверстия составляет:

а гидравлический диаметр составляет:

Расход утечки между золотником и гильзой определяется по стандартному уравнению расхода утечки:

где

  • — абсолютная средняя вязкость жидкости;

  • — коэффициент непрерывности, обеспечивающий непрерывность потока.

При отрицательном перекрытии , предполагается, что поток ламинарный. Переход от ламинарного потока к турбулентному осуществляется с помощью коэффициента непрерывности, чтобы избежать разрывов между областями.

Вклад в расход, обусловленный движением золотника, рассчитывается как

Гидродинамическая сила, действующая на золотник, определяются путем оценки изменения импульса. Эта сила стремится закрыть клапан. Для установившегося потока жидкости гидродинамическая сила равна:

где — угол наклона струи.

Косинус угла наклона струи находится путем интерполяции экспериментальных результатов, показанных на рисунке ниже. Для этого используется линейная сплайн-интерполяция.

spool with annular orifice il 3

Зависимость гидродинамической силы от перекрытия x определяется следующим образом:

Установка флажка Couette effect позволяет учесть эффект Куэтта, то есть учесть вклад течения Куэтта в силу вязкого трения.

Сила вязкого трения определяется только в для утечки (отрицательное перекрытие ) и рассчитывается как:

Сила в порту R_A рассчитывается с учетом силы в порту R_B, силы давления, силы вязкого трения и гидродинамической силы как:

Если установлен флажок Moving body, и движение корпуса моделируется, то сила в порту C_A рассчитывается с учетом силы в порту C_B:

Порты

Ненаправленные

# A — порт изотермической жидкости
изотермическая жидкость

Details

Порт изотермической жидкости, соответствует входу или выходу отверстия.

Имя для программного использования

port_a

# B — порт изотермической жидкости
изотермическая жидкость

Details

Порт изотермической жидкости, соответствует входу или выходу отверстия.

Имя для программного использования

port_b

# R_B — шток
поступательная механика

Details

Механический поступательный порт, соответствующий штоку.

Имя для программного использования

rod_flange_b

# R_A — шток
поступательная механика

Details

Механический поступательный порт, соответствующий штоку.

Имя для программного использования

rod_flange_a

# C_A — корпус
поступательная механика

Details

Механический поступательный порт, соответствующий корпусу.

Зависимости

Чтобы использовать этот порт, установите флажок Moving body.

Имя для программного использования

case_flange_a

# C_B — корпус
поступательная механика

Details

Механический поступательный порт, соответствующий корпусу.

Зависимости

Чтобы использовать этот порт, установите флажок Moving body.

Имя для программного использования

case_flange_b

Параметры

Параметры

# Moving body — подвижный корпус

Details

Установите этот флажок, если вы моделируете подвижный корпус.

Если флажок снят, то считается, что корпус неподвижен.

Значение по умолчанию

Имя для программного использования

moving_case

Вычисляемый

Нет

# Edges geometry — геометрия кромок золотника
Sharp | Rounded

Details

Выберете тип геометрии кромок золотника:

  • Sharp — острые кромки.

  • Rounded — скругленные кромки.

Значения

Sharp | Rounded

Значение по умолчанию

Sharp

Имя для программного использования

edges_geometry

Вычисляемый

Нет

# Couette effect — эффект Куэтта

Details

Установка этого флажка означает учет эффекта Куэтта, то есть вклад течения Куэтта в силу внутреннего трения.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Edges geometry значение Rounded.

Значение по умолчанию

true (включено)

Имя для программного использования

couette_effect

Вычисляемый

Нет

# Spool diameter — диаметр золотника
m | cm | ft | in | km | mi | mm | um | yd

Details

Диаметр золотника должен быть больше диаметра штока.

Единицы измерения

m | cm | ft | in | km | mi | mm | um | yd

Значение по умолчанию

10.0 mm

Имя для программного использования

spool_diameter

Вычисляемый

Да

# Rod diameter — диаметр штока
m | cm | ft | in | km | mi | mm | um | yd

Details

Диаметр штока.

Единицы измерения

m | cm | ft | in | km | mi | mm | um | yd

Значение по умолчанию

5.0 mm

Имя для программного использования

rod_diameter

Вычисляемый

Да

# Chamber length at zero displacement — длина камеры при нулевом смещении
m | cm | ft | in | km | mi | mm | um | yd

Details

Длина камеры при нулевом смещении (в пределах вычисленного объема камеры).

Единицы измерения

m | cm | ft | in | km | mi | mm | um | yd

Значение по умолчанию

0.0 mm

Имя для программного использования

chamber_length_offset

Вычисляемый

Да

Underlap Definition

# Underlap corresponding to zero displacement — перекрытие, соответствующее нулевому смещению
m | cm | ft | in | km | mi | mm | um | yd

Details

Перекрытие, соответствующее нулевому смещению.

Единицы измерения

m | cm | ft | in | km | mi | mm | um | yd

Значение по умолчанию

0.0 mm

Имя для программного использования

offset

Вычисляемый

Да

# Underlap corresponding to minimum area — перекрытие, соответствующее минимальной площади
m | cm | ft | in | km | mi | mm | um | yd

Details

Перекрытие, соответствующее минимальной площади отверстия.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Edges geometry значение Sharp.

Единицы измерения

m | cm | ft | in | km | mi | mm | um | yd

Значение по умолчанию

0.0 mm

Имя для программного использования

orifice_opening_at_min_area

Вычисляемый

Да

# Underlap corresponding to maximum area — перекрытие, соответствующее максимальной площади
m | cm | ft | in | km | mi | mm | um | yd

Details

Перекрытие, соответствующее максимальной площади отверстия.

Единицы измерения

m | cm | ft | in | km | mi | mm | um | yd

Значение по умолчанию

Inf mm

Имя для программного использования

orifice_opening_at_max_area

Вычисляемый

Да

Leakages on the Spool

# Clearance on diameter — диаметральный зазор
m | cm | ft | in | km | mi | mm | um | yd

Details

Зазор по диаметру между золотником и гильзой. Следует учитывать, что для диаметральных зазоров более 60 мкм утечки должны быть завышены.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Edges geometry значение Rounded.

Единицы измерения

m | cm | ft | in | km | mi | mm | um | yd

Значение по умолчанию

0.003 mm

Имя для программного использования

clearance

Вычисляемый

Да

# Eccentricity ratio — относительный эксцентриситет

Details

Относительный эксцентриситет от 0 до 1.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Edges geometry значение Rounded.

Значение по умолчанию

0.0

Имя для программного использования

eccentricity_ratio

Вычисляемый

Да

# Rounded corner radius — радиус скругления угла
m | cm | ft | in | km | mi | mm | um | yd

Details

Радиус скругления угла кромок золотника.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Edges geometry значение Rounded.

Единицы измерения

m | cm | ft | in | km | mi | mm | um | yd

Значение по умолчанию

0.005 mm

Имя для программного использования

edge_radius

Вычисляемый

Да

Jet Force Evaluation

# Jet angle — угол наклона струи
deg | rad | rev | mrad

Details

В этой простой модели угол наклона струи предполагается постоянным. Для большинства приложений это значение можно оставить по умолчанию. Угол струи задается относительно оси клапана.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Edges geometry значение Sharp.

Единицы измерения

deg | rad | rev | mrad

Значение по умолчанию

69.0 deg

Имя для программного использования

jet_angle

Вычисляемый

Да

# Jet force coefficient — коэффициент гидродинамической силы

Details

Коэффициент гидродинамической силы, который при значении 0 (по умолчанию) отключает гидродинамическую силу, а при значении 1 включает ее. Если имеются экспериментальные данные для этого коэффициента, то можно настроить модель под эти данные.

Значение по умолчанию

0.0

Имя для программного использования

jet_force_coefficient

Вычисляемый

Да

Flow Coefficient Law

# Maximum flow coefficient — максимальный коэффициент расхода

Details

Максимальный коэффициент расхода влияет на характеристики расхода/перепада давления в отверстии. Для большинства применений это значение можно оставить по умолчанию.

Значение по умолчанию

0.7

Имя для программного использования

C_q_max

Вычисляемый

Да

# Critical flow number — критический коэффициент потока

Details

Критический коэффициент потока влияет на характеристики расхода/перепада давления в отверстии. Для большинства применений это значение можно оставить по умолчанию.

Значение по умолчанию

100.0

Имя для программного использования

critical_flow_number

Вычисляемый

Да

Начальные условия

# Initial rod displacement — начальное смещение штока
m | cm | ft | in | km | mi | mm | um | yd

Details

Начальное смещение штока.

Единицы измерения

m | cm | ft | in | km | mi | mm | um | yd

Значение по умолчанию

0.0 mm

Имя для программного использования

rod_displacement_start

Вычисляемый

Да

# Initial case displacement — начальное смещение корпуса
m | cm | ft | in | km | mi | mm | um | yd

Details

Начальное смещение корпуса.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите флажок Moving body.

Единицы измерения

m | cm | ft | in | km | mi | mm | um | yd

Значение по умолчанию

0.0 mm

Имя для программного использования

case_displacement_start

Вычисляемый

Да

Литература

  1. McCloy D., Martin H. R., Control of fluid power: analysis and design, Chichester. – 1980.

  2. Lebrun M., A model for a four-way spool valve applied to a pressure control system, J. Fluid Control. – 1987. – Т. 17. – №. 4. – С. 38-54.

  3. Blackburn J. F., Reethof G., Shearer J. L., Fluid power control, (No Title). – 1960.