Гидроцилиндр двухстороннего действия (ТЖ-Г)
Линейный привод с противолежащими камерами для теплопроводной жидкости и газа.
Тип: EngeeFluids.ThermalLiquid.Actuators.TranslationalDoubleActingWithGasChamber
|
Путь в библиотеке: |
Описание
Блок Гидроцилиндр двухстороннего действия (ТЖ-Г) моделирует линейный привод с противолежащими камерами, заполненными теплопроводной жидкостью и газом. Давление в камерах может создаваться индивидуально для приведения привода в действие как при выдвижении, так и при втягивании. Поршень между камерами преобразует разность давлений в них в усилие срабатывания.
На рисунке показано расположение портов блока относительно деталей привода. Порты A и B — это входы камер для теплопроводной жидкости и газа. Порты R и C — это перемещающийся поршень и корпус. Камеры могут обмениваться теплом с окружающей средой и для этого оснащены портами HA и HB. Поршень обладает идеальной теплоизоляцией. Камеры с теплопроводной жидкостью и газом не обмениваются теплом друг с другом.
Знак смещения поршня относительно корпуса зависит от механической ориентации привода. Для задания этого значения используйте параметр Направление смещения. Если механическая ориентация положительная, смещение поршня положительно при максимальном давлении в камере для теплопроводной жидкости (порт A). Если механическая ориентация отрицательная, смещение поршня (при тех же условиях давления) отрицательное.
Используйте порт p для вывода данных о мгновенном положении поршня. Измерение абсолютное (относительно нуля). Упоры ограничивают движение поршня длиной корпуса. Упоры моделируются как пружинные демпферы с коэффициентами упругости и демпфирования, учитывающими податливость материала. Один расположен в нижней точке хода поршня, а другой — в верхней:
-
Если для параметра Направление смещения установлено значение
Положительное смещение порта R относительно порта С при увеличении давления в порту A, нижний упор находится в нуле, а верхний упор находится на расстоянии, равном ходу поршня. -
Если для параметра Направление смещения установлено значение
Отрицательное смещение порта R относительно порта С при увеличении давления в порту Aверхний упор находится в нуле, а нижний упор находится на расстоянии, равном ходу поршня.
Блок Гидроцилиндр двухстороннего действия (ТЖ-Г) состоит из четырех блоков библиотеки Фундаментальные:
Порты
Выход
#
p
—
положение поршня, м
скаляр
Details
Выходной порт, связанный с положением поршня. Измерение абсолютное. Первое показание — значение параметра Начальное смещение поршня.
| Типы данных |
|
| Поддержка комплексных чисел |
Нет |
Ненаправленные
#
HA
—
тепловой поток в камере A
тепло
Details
Ненаправленный порт, связанный с поверхностью, через которую может происходить теплообмен между объемом теплопроводной жидкости и окружающей средой привода. Тепловые процессы в этом порту влияют на температуру в камере для теплопроводной жидкости и, следовательно, в порту A.
| Имя для программного использования |
|
#
C
—
корпус привода
поступательная механика
Details
Ненаправленный порт, представляющий корпус привода.
| Имя для программного использования |
|
#
A
—
вход в камеру A
теплопроводная жидкость
Details
Ненаправленный порт для теплопроводной жидкости, связанный с входом в камеру A.
| Имя для программного использования |
|
#
HB
—
тепловой поток в камере B
тепло
Details
Ненаправленный порт, связанный с поверхностью, через которую может происходить теплообмен между объемом газа и окружающей средой привода. Тепловые процессы в этом порту влияют на температуру в камере для газа и, следовательно, в порту B.
| Имя для программного использования |
|
#
R
—
поршень привода
поступательная механика
Details
Ненаправленный порт, представляющий поршень привода.
| Имя для программного использования |
|
#
B
—
вход в камеру B
газ
Details
Ненаправленный порт для газа, представляющий вход в камеру B.
| Имя для программного использования |
|
Параметры
Полость с теплопроводной жидкостью
#
Направление смещения —
направление движения поршня относительно направления потока жидкости
Положительное смещение порта R относительно порта С при увеличении давления в порту A | Отрицательное смещение порта R относительно порта С при увеличении давления в порту A
Details
Ориентация поршня привода относительно направления потока жидкости. Положительная ориентация заставляет поршень двигаться в положительном направлении относительно корпуса привода в ответ на положительный расход через порт A. Механическая ориентация влияет на расположение упоров поршня. Подробнее о расположении упоров см. в описании блока.
| Значения |
|
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Вычисляемый |
Да |
#
Площадь поперечного сечения поршня в камере А —
площадь поперечного сечения объема жидкости в камере для теплопроводной жидкости
m^2 | um^2 | mm^2 | cm^2 | km^2 | in^2 | ft^2 | yd^2 | mi^2 | ha | ac
Details
Площадь, перпендикулярная направлению потока в корпусе камеры для теплопроводной жидкости. Блок использует эту площадь для расчета гидравлической силы, обусловленной давлением жидкости в камере для теплопроводной жидкости. Этот параметр должен быть больше нуля.
| Единицы измерения |
|
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Вычисляемый |
Да |
#
Ход поршня —
расстояние, которое поршень может пройти от одного упора до другого
m | um | mm | cm | km | in | ft | yd | mi | nmi
Details
Общее расстояние, доступное поршню от одного упора до другого. Упоры ограничивают движение поршня, удерживая его ход. Подробнее о расположении упоров см. в описании блока.
| Единицы измерения |
|
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Вычисляемый |
Да |
#
Начальное смещение поршня —
положение поршня в начале моделирования
m | um | mm | cm | km | in | ft | yd | mi | nmi
Details
Абсолютное положение поршня в начале моделирования. Нулевое положение совпадает с нижним упором, если механическая ориентация положительная, и с верхним упором, если механическая ориентация отрицательная.
| Единицы измерения |
|
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Вычисляемый |
Да |
#
Мертвый объем в камере А —
объем жидкости в камере теплопроводной жидкости в нижнем положении
m^3 | um^3 | mm^3 | cm^3 | km^3 | ml | l | gal | igal | in^3 | ft^3 | yd^3 | mi^3
Details
Объем теплопроводной жидкости, остающийся в камере для теплопроводной жидкости, когда поршень прижимается к упору, ближайшему к входному порту для теплопроводной жидкости. Мертвый объем позволяет блоку фиксировать внутренние состояния объема теплопроводной жидкости — ее давление и температуру — когда этот объем минимален. Этот параметр должен быть больше нуля.
| Единицы измерения |
|
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Вычисляемый |
Да |
# Динамическая сжимаемость жидкости — параметр для моделирования эффектов динамической сжимаемости внутри камеры с теплопроводной жидкостью
Details
Опция для моделирования эффектов динамической сжимаемости внутри камеры с теплопроводной жидкостью. Теплопроводная жидкость считается сжимаемой, если рядом с данным параметром установлен флажок, и несжимаемой, если флажок снят. Блок игнорирует зависимость плотности теплопроводной жидкости от давления и температуры, если флажок снят.
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Вычисляемый |
Да |
#
Начальное давление жидкости в полости A (абсолютное) —
абсолютное давление в камере теплопроводной жидкости
Pa | uPa | hPa | kPa | MPa | GPa | kgf/m^2 | kgf/cm^2 | kgf/mm^2 | mbar | bar | kbar | atm | ksi | psi | mmHg | inHg
Details
Давление внутри камеры для теплопроводной жидкости во время моделирования относительно абсолютного нуля. Этот параметр помогает задать начальные значения объема теплопроводной жидкости.
Зависимости
Чтобы использовать этот параметр, установите флажок рядом с параметром Динамическая сжимаемость жидкости.
| Единицы измерения |
|
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Вычисляемый |
Да |
#
Начальная температура жидкости в полости А —
температура в камере теплопроводной жидкости в начале моделирования
K | degC | degF | degR | deltaK | deltadegC | deltadegF | deltadegR
Details
Средняя температура внутри камеры для теплопроводной жидкости в начале моделирования. Этот параметр помогает задать начальное состояние объема теплопроводной жидкости.
| Единицы измерения |
|
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Вычисляемый |
Да |
#
Давление снаружи гидроцилиндра —
выбор атмосферного или заданного давления окружающей среды для теплопроводной жидкости
Атмосферное давление | Заданное давление
Details
Возможность задать давление окружающей среды в камере для теплопроводной жидкости равным типичному значению одной земной атмосферы или заданному пользователем значению. Выбор значения Заданное давление предоставляет доступ к дополнительному параметру Значение давления снаружи гидроцилиндра который можно использовать для задания пользовательского давления.
| Значения |
|
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Вычисляемый |
Да |
#
Значение давления снаружи гидроцилиндра —
абсолютное давление окружающей среды снаружи камеры теплопроводной жидкости
Pa | uPa | hPa | kPa | MPa | GPa | kgf/m^2 | kgf/cm^2 | kgf/mm^2 | mbar | bar | kbar | atm | ksi | psi | mmHg | inHg
Details
Давление снаружи камеры для теплопроводной жидкости относительно абсолютного нуля. Это давление противодействует давлению внутри камеры для теплопроводной жидкости. Нулевое давление соответствует абсолютному вакууму.
Зависимости
Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Давление снаружи гидроцилиндра значение Заданное давление.
| Единицы измерения |
|
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Вычисляемый |
Да |
Полость с газом
#
Площадь поперечного сечения поршня в полости B —
площадь поперечного сечения объема газа в камере для газа
m^2 | um^2 | mm^2 | cm^2 | km^2 | in^2 | ft^2 | yd^2 | mi^2 | ha | ac
Details
Площадь, перпендикулярная направлению потока в корпусе камеры для газа. Блок использует эту площадь для расчета пневматической силы, обусловленной давлением газа в камере для газа. Этот параметр должен быть больше нуля.
| Единицы измерения |
|
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Вычисляемый |
Да |
#
Площадь поперечного сечения отверстия порта B —
площадь поперечного сечения на входе в камеру для газа
m^2 | um^2 | mm^2 | cm^2 | km^2 | in^2 | ft^2 | yd^2 | mi^2 | ha | ac
Details
Площадь, перпендикулярная направлению потока на входе в камеру для газа. Площадь поперечного сечения на входе может отличаться от площади поперечного сечения в корпусе камеры. Установите разные значения площади поперечного сечения для моделирования эффекта резкого изменения площади на входе. Этот параметр должен быть больше нуля.
| Единицы измерения |
|
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Вычисляемый |
Да |
#
Мертвый объем в полости В —
объем газа в камере для газа в нижнем положении
m^3 | um^3 | mm^3 | cm^3 | km^3 | ml | l | gal | igal | in^3 | ft^3 | yd^3 | mi^3
Details
Объем газа, остающийся в камере для газа, когда поршень прижат к упору, ближайшему к входному порту для газа. Мертвый объем позволяет блоку фиксировать внутренние состояния объема газа — его давление и температуру — когда этот объем минимален. Этот параметр должен быть больше нуля.
| Единицы измерения |
|
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Вычисляемый |
Да |
#
Начальное давление газа в полости B (абсолютное) —
абсолютное давление внутри камеры для газа в начале моделирования
Pa | uPa | hPa | kPa | MPa | GPa | kgf/m^2 | kgf/cm^2 | kgf/mm^2 | mbar | bar | kbar | atm | ksi | psi | mmHg | inHg
Details
Давление внутри камеры для газа во время моделирования относительно абсолютного нуля. Это давление помогает задать начальное значение объема газа.
| Единицы измерения |
|
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Вычисляемый |
Да |
#
Начальная температура газа в полости B —
температура в камере для газа в начале моделирования
K | degC | degF | degR | deltaK | deltadegC | deltadegF | deltadegR
Details
Средняя температура внутри камеры для газа в начале моделирования. Этот параметр помогает задать начальное состояние объема газа.
| Единицы измерения |
|
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Вычисляемый |
Да |
#
Давление снаружи гидроцилиндра —
выбор атмосферного или заданного давления окружающей среды для газа
Атмосферное давление | Заданное давление
Details
Возможность задать давление окружающей среды в камере для газа равным одной земной атмосфере или заданному пользователем значению. Выбор значения Заданное давление предоставляет доступ к дополнительному параметру Значение давления снаружи гидроцилиндра который можно использовать для задания пользовательского давления.
| Значения |
|
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Вычисляемый |
Да |
#
Значение давления снаружи гидроцилиндра —
абсолютное давление окружающей среды снаружи камеры для газа
Pa | uPa | hPa | kPa | MPa | GPa | kgf/m^2 | kgf/cm^2 | kgf/mm^2 | mbar | bar | kbar | atm | ksi | psi | mmHg | inHg
Details
Давление снаружи камеры для газа относительно абсолютного нуля. Это давление противодействует давлению внутри камеры для газа. Нулевое давление соответствует абсолютному вакууму.
Зависимости
Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Давление снаружи гидроцилиндра значение Заданное давление.
| Единицы измерения |
|
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Вычисляемый |
Да |
Жесткий упор
#
Модель жесткого упора —
выбор модели упора
Плавное нарастание жесткости и демпфирования в переходной области, с демпфированием при отскоке | Максимальная жесткость и демпфирование при контакте, без демпфирования при отскоке | Максимальная жесткость и демпфирование при контакте, с демпфированием при отскоке | На основе коэффициента восстановления
Details
Выбор модели силы, действующей на поршень при полном выдвижении или полном втягивании. Подробнее см. на странице блока Поступательные упоры.
| Значения |
|
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Вычисляемый |
Да |
#
Коэффициент жесткости упоров —
коэффициент жесткости
N/m | mN/m | kN/m | MN/m | GN/m | kgf/m | lbf/ft | lbf/in
Details
Коэффициент жесткости поршня.
Зависимости
Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Модель жесткого упора одно из следующих значений:
-
Плавное нарастание жесткости и демпфирования в переходной области, с демпфированием при отскоке; -
Максимальная жесткость и демпфирование при контакте, без демпфирования при отскоке; -
Максимальная жесткость и демпфирование при контакте, с демпфированием при отскоке.
| Единицы измерения |
|
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Вычисляемый |
Да |
#
Коэффициент демпфирования упоров —
коэффициент демпфирования
N*s/m | kgf*s/m | lbf*s/ft | lbf*s/in
Details
Коэффициент демпфирования поршня.
Зависимости
Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Модель жесткого упора одно из следующих значений:
-
Плавное нарастание жесткости и демпфирования в переходной области, с демпфированием при отскоке; -
Максимальная жесткость и демпфирование при контакте, без демпфирования при отскоке; -
Максимальная жесткость и демпфирование при контакте, с демпфированием при отскоке.
| Единицы измерения |
|
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Вычисляемый |
Да |
#
Переходная зона —
область применения модели силы в упоре
m | um | mm | cm | km | in | ft | yd | mi | nmi
Details
Диапазон применения модели силы в упоре. За пределами этого диапазона максимального выдвижения и максимального втягивания поршня параметр Модель жесткого упора не применяется, и на поршень не воздействует дополнительная сила.
Зависимости
Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Модель жесткого упора значение Плавное нарастание жесткости и демпфирования в переходной области, с демпфированием при отскоке.
| Единицы измерения |
|
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Вычисляемый |
Да |
# Коэффициент восстановления — отношение конечной и начальной относительной скорости между ползунком и упором после столкновения
Details
Отношение конечной и начальной относительной скорости между ползунком и упором после отскока ползунка.
Зависимости
Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Модель жесткого упора значение На основе коэффициента восстановления.
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Вычисляемый |
Да |
#
Пороговая скорость статического контакта —
пороговое значение относительной скорости между ползунком и упором перед столкновением
m/s | mm/s | cm/s | km/s | m/hr | km/hr | in/s | ft/s | mi/s | ft/min | mi/hr | kn
Details
Пороговое значение относительной скорости между ползунком и упором перед столкновением. Когда ползунок ударяется о корпус со скоростью, меньшей значения параметра Пороговая скорость статического контакта, они остаются в контакте. В противном случае ползунок отскакивает. Чтобы избежать моделирования статического контакта между ползунком и корпусом, установите для этого параметра значение 0.
Зависимости
Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Модель жесткого упора значение На основе коэффициента восстановления.
| Единицы измерения |
|
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Вычисляемый |
Да |
#
Пороговая сила размыкания контакта —
пороговое значение силы, необходимое для перехода из контактного режима в свободный режим
N | nN | uN | mN | kN | MN | GN | dyn | lbf | kgf
Details
Минимальное усилие, необходимое для выхода ползунка из режима статического контакта.
Зависимости
Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Модель жесткого упора значение На основе коэффициента восстановления.
| Единицы измерения |
|
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|
| Вычисляемый |
Да |