Привод одностороннего действия (ТЖ)

Страница в процессе разработки.

Линейный привод одностороннего действия в сети теплопроводной жидкости.

single acting actuator tl

Описание

Блок Привод одностороннего действия (ТЖ) моделирует линейный привод, поршень которого управляется камерой с теплопроводной жидкостью. Привод создает возвратно-поступательное движение поршня, сила на котором определяется избыточным давлением камеры с теплопроводной жидкостью.

На рисунке показаны основные компоненты привода для разных значений параметра Mechanical orientation. Порт A представляет собой вход в камеру теплопроводной жидкости. Порт R ассоциируется с поршнем, а порт C — с корпусом привода. Порт H обеспечивает тепловое взаимодействие между теплопроводной жидкостью и окружающей средой.

single acting actuator tl 2

single acting actuator tl 1

Перемещение

Перемещение поршня определяется смещением порта R относительно порта C. Направление перемещения поршня задается параметром Mechanical orientation. Перемещение поршня нейтрально (равно 0), когда объем камеры равен Dead volume.

Направление движения поршня зависит от параметра Mechanical orientation. Если механическая ориентация положительная, то перемещение поршня будет положительным по отношению к корпусу привода, когда манометрическое давление в порту A положительное. Направление движения меняется на противоположное, если механическая ориентация отрицательная.

Модель жесткого упора

Движение поршня ограничивается парой жестких упоров, расположенных в пределах хода поршня. Блок использует ту же модель жестких упоров, что и блок Жесткий поступательный ограничитель, и учитывает коэффициенты демпфирования и жесткости на обоих концах хода поршня.

Если перемещение поршня положительно, то нижний жесткий упор находится на , а верхний жесткий упор — на . Если перемещение поршня отрицательно, то нижний жесткий упор находится в точке , а верхний – в точке .

Демпфер

Этот блок может моделировать демпфер в крайних точках хода поршня. Выберите параметр Cylinder end cushioning, чтобы замедлить движение поршня по мере приближения к максимальному удлинению, определяемому параметром Piston stroke.

Трение

Этот блок может моделировать трение против движения поршня. Если задать параметр Cylinder friction, результирующее трение представляет собой комбинацию эффектов Штрибека, Кулона и вязкости. Блок измеряет разницу давлений между давлением в камере и давлением окружающей среды.

Подкомпоненты блока

Блок Привод одностороннего действия (ТЖ) состоит из блоков:

Структурная диаграмма привода приведена на схеме.

single acting actuator tl 1

Если установить флажки параметров Cylinder friction или Cylinder end cushioning, состав блока также включает в себя блоки Cylinder Friction (TL) или Cylinder Cushion (TL).

single acting actuator tl 2

Порты

Ненаправленные

# H — тепловой порт
тепло

Details

Порт, связанный с теплопроводностью теплопроводной жидкости.

Имя для программного использования

thermal_port

# C — корпус привода
поступательная механика

Details

Механический поступательный порт, соответствующий корпусу привода.

Имя для программного использования

case_flange

# A — вход или выход для теплопроводной жидкости
теплопроводная жидкость

Details

Порт, соответствующий входу или выходу теплопроводной жидкости из камеры.

Имя для программного использования

port

# R — поршень привода
поступательная механика

Details

Механический поступательный порт, соответствующий поршню привода.

Имя для программного использования

rod_flange

Выход

# p — положение поршня
скаляр

Details

Положение поршня в м.

Типы данных	`Float64`
Поддержка комплексных чисел	Нет

Параметры

Привод

# Ориентация поршня — направление перемещения поршня
Давление на порту A приводит к положительному смещению порта R относительно порта C | Давление на порту A приводит к отрицательному смещению порта R относительно порта C

Details

Определяет направление смещения поршня. Варианты для выбора:

Pressure at A causes positive displacement of R relative to C — перемещение поршня положительно, если объем жидкости в порту A увеличивается. Это соответствует движению штока из цилиндра.
Pressure at A causes negative displacement of R relative to C — перемещение поршня отрицательно, если объем жидкости в порту A увеличивается. Это соответствует движению штока внутрь цилиндра.

Значения	`Pressure at A causes positive displacement of R relative to C` \| `Pressure at A causes negative displacement of R relative to C`
Значение по умолчанию	`Pressure at A causes positive displacement of R relative to C`
Имя для программного использования	`orientation`

# Площадь поперечного сечения поршневого штока — площадь поперечного сечения поршневого штока
m^2 | cm^2 | ft^2 | in^2 | km^2 | mi^2 | mm^2 | um^2 | yd^2

Details

Площадь поперечного сечения поршневого штока.

Значения	`m^2` \| `cm^2` \| `ft^2` \| `in^2` \| `km^2` \| `mi^2` \| `mm^2` \| `um^2` \| `yd^2`
Значение по умолчанию	`0.01 m^2`
Имя для программного использования	`piston_area`

# Ход поршня — ход поршня
m | cm | ft | in | km | mi | mm | um | yd

Details

Максимальное возможное перемещение поршня.

Значения	`m` \| `cm` \| `ft` \| `in` \| `km` \| `mi` \| `mm` \| `um` \| `yd`
Значение по умолчанию	`0.1 m`
Имя для программного использования	`stroke`

# Мертвый объем — объем жидкости в камере, при котором передвижение поршня равно 0
l | gal | igal | m^3 | cm^3 | ft^3 | in^3 | km^3 | mi^3 | mm^3 | um^3 | yd^3 | N*m/Pa | N*m/bar | lbf*ft/psi | ft*lbf/psi

Details

Объем жидкости при значении перемещения поршня 0. Этот объем жидкости соответствует положению поршня, при котором он находится вверху по отношению к торцевой крышке привода.

Значения	`l` \| `gal` \| `igal` \| `m^3` \| `cm^3` \| `ft^3` \| `in^3` \| `km^3` \| `mi^3` \| `mm^3` \| `um^3` \| `yd^3` \| `Nm/Pa` \| `Nm/bar` \| `lbfft/psi` \| `ftlbf/psi`
Значение по умолчанию	`1e-05 m^3`
Имя для программного использования	`dead_volume`

# Способ задания давления окружающей среды — способ задания давления окружающей среды
Атмосферное давление | Заданное давление

Details

Способ задания давления окружающей среды. Вариант Atmospheric pressure устанавливает давление окружающей среды равным 0.101325 МПа.

Значения	`Atmospheric pressure` \| `Specified pressure`
Значение по умолчанию	`Atmospheric pressure`
Имя для программного использования	`pressure_type`

# Давление окружающей среды — давление окружающей среды
Pa | GPa | MPa | atm | bar | kPa | ksi | psi | uPa | kbar

Details

Определяемое пользователем давление окружающей среды.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Environment pressure specification значение Specified pressure.

Значения	`Pa` \| `GPa` \| `MPa` \| `atm` \| `bar` \| `kPa` \| `ksi` \| `psi` \| `uPa` \| `kbar`
Значение по умолчанию	`0.101325 MPa`
Имя для программного использования	`p_specified`

Жесткий упор

# Модель жесткого упора — выбор модели жесткого упора
Плавное применение жесткости и демпфирования в переходной области, демпфированный отскок | Полная жесткость и демпфирование на границах, без демпфирования при отскоке | Полная жесткость и демпфирование на границах, без демпфирования при отскоке

Details

Выбор модели для силы, действующей на поршень, когда он находится на крайних положениях. Дополнительную информацию см. блок Жесткий поступательный ограничитель.

Значения	`Stiffness and damping applied smoothly through transition region, damped rebound` \| `Full stiffness and damping applied at bounds, undamped rebound` \| `Full stiffness and damping applied at bounds, damped rebound`
Значение по умолчанию	`Stiffness and damping applied smoothly through transition region, damped rebound`
Имя для программного использования	`hardstop_model`

# Коэффициент жесткости — коэффициент жесткости
N/m | lbf/ft | lbf/in

Details

Коэффициент жесткости поршня.

Значения	`N/m` \| `lbf/ft` \| `lbf/in`
Значение по умолчанию	`1e10 N/m`
Имя для программного использования	`k_hard_stop`

# Коэффициент демпфирования — коэффициент демпфирования
kg/s | N*s/m | N/(m/s) | lbf/(ft/s) | lbf/(in/s)

Details

Коэффициент демпфирования поршня.

Значения	`kg/s` \| `N*s/m` \| `N/(m/s)` \| `lbf/(ft/s)` \| `lbf/(in/s)`
Значение по умолчанию	`150.0 N*s/m`
Имя для программного использования	`C_hard_stop`

# Переходная область — диапазон действия модели жесткого упора
m | cm | ft | in | km | mi | mm | um | yd

Details

Область срабатывания жесткого упора. За пределами этого диапазона для крайних положений поршня Hard stop model не применяется, и дополнительная сила со стороны упора на поршень не действует.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Hard stop model значение Stiffness and damping applied smoothly through transition region, damped rebound.

Значения	`m` \| `cm` \| `ft` \| `in` \| `km` \| `mi` \| `mm` \| `um` \| `yd`
Значение по умолчанию	`0.1 mm`
Имя для программного использования	`transition_region`

Амортизатор

# Амортизация конца цилиндра — опция моделирования торможения поршня за счет действия демпфера

Details

Установите этот флажок, чтобы включить замедление поршня в его крайних положениях. Дополнительную информацию см. в блоке Амортизатор цилиндра (ТЖ).

Значение по умолчанию	`false (выключено)`
Имя для программного использования	`enable_cylinder_cushion`

# Площадь поперечного сечения амортизирующего плунжера — площадь поперечного сечения амортизационного плунжера
m^2 | cm^2 | ft^2 | in^2 | km^2 | mi^2 | mm^2 | um^2 | yd^2

Details

Площадь поперечного сечения амортизационного плунжера.

Зависимости