Мотор с постоянным рабочим объемом (ТЖ)

Гидромотор постоянного рабочего объема в сети теплопроводной жидкости.

Тип: EngeeFluids.ThermalLiquid.Turbomachinery.FixedDisplacementMotor

Путь в библиотеке:

/Physical Modeling/Fluids/Thermal Liquid/Pumps & Motors/Fixed-Displacement Motor (TL)

Описание

Блок Fixed-Displacement Motor (TL) представляет собой устройство, которое получает энергию от сети теплопроводной жидкости и передает ее в механическую вращательную систему. Рабочий объем гидромотора фиксируется на постоянном значении, которое задается с помощью параметра Рабочий объем.

Порты A и B представляют входные отверстия гидромотора. Порты R и C представляют приводной вал и корпус гидромотора. Поток жидкости может иметь направление от порта A к порту B (прямой режим) или от порта B к порту A (обратный режим). Работа в режиме гидромотора происходит при падении давления в направлении потока. Режим работы насоса реализуется при увеличении давления в направлении потока.

Режимы работы

fixed displacement motor il 1

Блок имеет четыре режима работы. Режим работы зависит от перепада давления от порта A к порту B и угловой скорости :

Режим 1, прямой режим гидромотора: поток из порта A в порт B вызывает снижение давления от порта A до порта B и положительную угловую скорость вала.
Режим 2, обратный режим насоса: отрицательная угловая скорость вала вызывает повышение давления от порта B к порту A и поток от порта B к порту A.
Режим 3, обратный режим гидромотора: поток от порта B к порту A вызывает снижение давления от порта B к порту A и отрицательную угловую скорость вала.
Режим 4, прямой режим насоса: положительная угловая скорость вала вызывает повышение давления от порта A до порта B и поток от порта A к порту B.

Постоянная времени гидромотора считается незначительной по сравнению с постоянной времени системы. Предполагается, что гидромотор достигает устойчивого состояния почти мгновенно и рассматривается как квазистационарный компонент.

Сохранение энергии

Механическая работа, выполняемая гидромотором, связана с обменом энергии. Уравнение сохранения энергии имеет вид:

где

и — потоки энергии в портах A и B соответственно;
— гидравлическая мощность гидромотора. Она является функцией разницы давления между портами гидромотора: .

Механическая мощность гидромотора определяется из крутящего момента и угловой скорости :

Расход и крутящий момент

Массовый расход гидромотора составляет:

где

— фактический массовый расход;
— идеальный массовый расход;
— массовый расход внутренней утечки.

Крутящий момент гидромотора составляет:

где

— фактический крутящий момент;
— идеальный крутящий момент;
— момент трения.

Идеальный расход и идеальный крутящий момент вычисляются как

где

— среднее значение плотности жидкости в портах теплопроводной жидкости A и B;
— значение параметра Рабочий объем;
— угловая скорость вращения вала;
— падение давления от входа к выходу.

Аналитическая параметризация утечки и момента трения

Если для параметра Параметризация утечек и трения установлено значение Analytical, то блок рассчитывает утечку и момент трения на основе номинальных значений скорости вращения вала, перепада давления механического и объемного КПД. Расход утечки, который зависит от перепада давления на гидромоторе, рассчитывается как:

где

;
— средняя плотность жидкости в портах;
— коэффициент Хагена-Пуазейля для расчета аналитических потерь:

где
- — значение параметра Рабочий объем;
- — значение параметра Номинальная угловая скорость вала;
- — значение параметра Объемный КПД при номинальных значениях;
- — значение параметра Номинальный перепад давления.

Момент трения, который зависит от угловой скорости вала, рассчитывается как:

где

— значение параметра Крутящий момент без нагрузки;
— коэффициент зависимости момента трения от давления при номинальном рабочем объеме, который определяется по значению параметра Механический КПД при номинальных значениях, :

где — момент трения в номинальных условиях:
— перепад давления между портами A и B;
— угловая скорость вала, или .

Табличные данные для параметризации

При использовании табличных данных для КПД или потерь гидромотора можно предоставить данные для одного или нескольких режимов работы. Знаки табличных данных определяют режим работы блока. Если данные предоставлены менее чем для четырех режимов работы, то блок рассчитывает дополнительные данные для другого режима (режимов), расширяя заданные данные в оставшиеся квадранты.

Табличные данные — параметризация объемного и механического КПД

Если для параметра Параметризация утечек и трения установлено значение Tabulated data - volumetric and mechanical efficiencies, то блок выполняет параметризацию по табличным данным для объемного и механического КПД.

Расход утечки составляет:

а момент трения составляет:

где

— численный параметр сглаживания для переходного режима от гидромотора к насосу;
— расход утечки в режиме насоса;
— расход утечки в режиме гидромотора;
— момент трения в режиме насоса;
— момент трения в режиме гидромотора.

Параметр сглаживания задается гиперболической функцией

где

— значение параметра Пороговый перепад давления для перехода между режимами работы насоса и мотора;
— значение параметра Пороговая угловая скорость для перехода между режимами работы насоса и мотора.

Объемный расход рассчитывается на основе объемного КПД — величины, которая задается в табличной форме в области с помощью параметра блока Таблица объемного КПД, e_v(dp,w).

При работе в режиме гидромотора расход утечки составляет:

где — объемный КПД, полученный либо путем интерполяции или экстраполяции табличных данных.

Аналогично, при работе в режиме насоса расход утечки составляет:

Момент трения аналогичным образом рассчитывается из механического КПД — величины, которая задается в табличной форме в области с помощью параметра блока Таблица механического КПД, e_m(dp,w).

При работе в режиме гидромотора момент трения составляет:

где — механический КПД, полученный путем интерполяции или экстраполяции табличных данных.

Аналогично, при работе в режиме насоса момент трения составляет:

Табличные данные — параметризация объемных и механических потерь

Если для параметра Параметризация утечек и трения установлено значение Tabulated data - volumetric and mechanical loss, то объемный расход утечки задается непосредственно в табличной форме в области :

Массовый расход утечки рассчитывается из объемного расхода:

Момент трения равен:

где и — объемные и механические потери, полученные путем интерполяции или экстраполяции табличных данных, заданных в параметрах Таблица объемных потерь, q_loss(dp,w) и Таблица механических потерь, torque_loss(dp,w).

Параметризация через входной сигнал

Если для параметра Параметризация утечек и трения установлено значение Input signal - volumetric and mechanical efficiencies, то включены порты EV и EM. Внутренняя утечка и трение вала рассчитываются так же, как и при параметризации Tabulated data - volumetric and mechanical efficiencies, за исключением того, что значения КПД и поступают непосредственно на порты EV и EM соответственно.

КПД — это положительные величины со значением между 0 и 1. Значения входных сигналов за пределами этих границ устанавливаются равными ближайшей границе (0 для входов меньше 0 и 1 для входов больше 1). Объемный и механический КПД варьируются между заданными пользователем минимальным и максимальным значениями. Любые значения ниже или выше этого диапазона будут принимать минимальное и максимальное заданные значения соответственно.

Если для параметра Параметризация утечек и трения установлено значение Input signal - volumetric and mechanical losses, то включены порты LV и LM. На эти порты поступают значения потока утечки и момента трения в виде положительных скаляров.

Допущения и ограничения

Гидромотор рассматривается как квазистационарный компонент.
Эффекты инерции жидкости и перепады высоты игнорируются.
Стенки гидромотора считаются жесткими.
Внешние утечки игнорируются.

Порты

Ненаправленные

# R — механический порт
вращательная механика

Details

Угловая скорость вращения и крутящий момент вала.

Имя для программного использования

rod_flange

# C — механический порт
вращательная механика

Details

Угловая скорость и крутящий момент корпуса.

Имя для программного использования

case_flange

# A — порт теплопроводной жидкости
теплопроводная жидкость

Details

Порт входа или выхода жидкости в гидромоторе.

Имя для программного использования

port_a

# B — порт теплопроводной жидкости
теплопроводная жидкость

Details

Порт входа или выхода жидкости в гидромоторе.

Имя для программного использования

port_b

Вход

# EV — объемный КПД
скаляр

Details

Объемный КПД, заданный в виде скаляра. Значение должно находиться в диапазоне от 0 до 1.

Зависимости

Чтобы использовать этот порт, установите для параметра Таблица механических потерь, torque_loss(dp,w) значение Input signal - volumetric and mechanical efficiencies.

Типы данных	`Float64`
Поддержка комплексных чисел	Нет

# EM — механический КПД
скаляр

Details

Механический КПД гидромотора, заданный в виде скаляра. Значение должно находиться в диапазоне от 0 до 1.

Зависимости

Типы данных	`Float64`
Поддержка комплексных чисел	Нет

# LV — объемный расход утечки
скаляр

Details

Потери гидромотора, в м³/с, заданные в виде скаляра.

Зависимости

Чтобы использовать этот порт, установите для параметра Таблица механических потерь, torque_loss(dp,w) значение Input signal - volumetric and mechanical losses.

Типы данных	`Float64`
Поддержка комплексных чисел	Нет

# LM — момент трения
скаляр

Details

Механические потери гидромотора, в Н⋅м, заданные в виде скаляра.

Зависимости

Типы данных	`Float64`
Поддержка комплексных чисел	Нет

Параметры

# Параметризация утечек и трения — метод расчета расхода утечки и момента трения
Аналитическая | Табличная - объемный и механический КПД | Табличная - объемные и механические потери | Входной сигнал - объемный и механический КПД | Входной сигнал - объемные и механические потери

Details

Параметризация характеристик утечки и трения гидромотора.

Analytical — расход утечки и момент трения рассчитываются по аналитическим уравнениям.
Tabulated data - volumetric and mechanical efficiencies — объемный и механический КПД рассчитываются по заданным пользователем параметрам Вектор перепада давления, dp и Вектор угловых скоростей вала, w и интерполируются на основе соответствующих двумерных таблиц Таблица объемного КПД, e_v(dp,w) и Mechanical efficiency table, e_m(dp,w).
Tabulated data - volumetric and mechanical loss — расход утечки и момент трения рассчитываются по заданным пользователем параметрам Вектор перепада давления, dp и Вектор угловых скоростей вала, w и интерполируются на основе соответствующих двумерных таблиц Таблица объемных потерь, q_loss(dp,w) и Таблица механических потерь, torque_loss(dp,w).
Input signal - volumetric and mechanical efficiencies — объемный и механический КПД поступают в виде сигналов на порты EV и EM соответственно.
Input signal - volumetric and mechanical loss — расход утечки и момент трения поступают в виде сигналов на порты LV и LM соответственно.

Значения	`Analytical` \| `Tabulated data - volumetric and mechanical efficiencies` \| `Tabulated data - volumetric and mechanical losses` \| `Input signal - volumetric and mechanical efficiencies` \| `Input signal - volumetric and mechanical losses`
Значение по умолчанию	`Analytical`
Имя для программного использования	`leakage_and_friction_parameterization`
Вычисляемый	Нет

Details

Объем вытесненной жидкости при повороте вала на определенный угол. Блок сохраняет это значение на протяжении всей симуляции.

Единицы измерения	`m^3/rad` \| `mm^3/rad` \| `cm^3/rad` \| `km^3/rad` \| `m^3/deg` \| `cm^3/rev` \| `m^3/rev` \| `l/rad` \| `l/rev` \| `in^3/rad` \| `ft^3/rad` \| `gal/rad` \| `igal/rad` \| `in^3/deg` \| `in^3/rev` \| `gal/rev`
Значение по умолчанию	`30.0 cm^3/rev`
Имя для программного использования	`displacement`
Вычисляемый	Да

Details

Угловая скорость вращающегося вала, соответствующая заданному объемному КПД. Это значение при стандартных условиях эксплуатации обычно приводятся в спецификации производителя. Блок использует этот параметр для расчета расхода утечек и крутящего момента трения.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Параметризация утечек и трения значение Analytical.

Единицы измерения	`rad/s` \| `deg/s` \| `rad/min` \| `deg/min` \| `rpm` \| `rps`
Значение по умолчанию	`1800.0 rpm`
Имя для программного использования	`w_nominal`
Вычисляемый	Да

# Номинальный перепад давления — номинальное падение давления между входом и выходом
Pa | uPa | hPa | kPa | MPa | GPa | kgf/m^2 | kgf/cm^2 | kgf/mm^2 | mbar | bar | kbar | atm | ksi | psi | mmHg | inHg

Details

Падение давления, соответствующее заданному объемному КПД. Это значение при стандартных условиях эксплуатации обычно можно найти в спецификации производителя. Блок использует этот параметр для расчета расхода внутренней утечки.

Зависимости

Единицы измерения	`Pa` \| `uPa` \| `hPa` \| `kPa` \| `MPa` \| `GPa` \| `kgf/m^2` \| `kgf/cm^2` \| `kgf/mm^2` \| `mbar` \| `bar` \| `kbar` \| `atm` \| `ksi` \| `psi` \| `mmHg` \| `inHg`
Значение по умолчанию	`10.0 MPa`
Имя для программного использования	`p_nominal`
Вычисляемый	Да

# Номинальная динамическая вязкость — номинальная динамическая вязкость для заданного объемного КПД
Pa*s | uPa*s | cP | P | N*s/m^2 | kgf*s/m^2 | reyn

Details

Номинальная динамическая вязкость жидкости, соответствующее заданному объемному КПД. Это значение при стандартных условиях эксплуатации обычно можно найти в спецификации производителя. Блок использует этот параметр для расчета расхода внутренней утечки.

Зависимости

Единицы измерения	`Pas` \| `uPas` \| `cP` \| `P` \| `Ns/m^2` \| `kgfs/m^2` \| `reyn`
Значение по умолчанию	`0.9 cP`
Имя для программного использования	`mu_nominal`
Вычисляемый	Да

# Объемный КПД при номинальных значениях — объемный КПД при номинальных условиях

Details

Отношение фактического расхода к идеальному расходу при номинальных условиях. Это значение при стандартных условиях эксплуатации обычно можно найти в спецификации производителя. Блок использует этот параметр для расчета расхода внутренней утечки.

Зависимости

Значение по умолчанию	`0.92`
Имя для программного использования	`nominal_volumetric_efficiency`
Вычисляемый	Да

# Механический КПД при номинальных значениях — механический КПД при номинальных условиях

Details

Отношение фактического крутящего момента к идеальному крутящему моменту, создаваемому в номинальных условиях.

Зависимости

Значение по умолчанию	`0.88`
Имя для программного использования	`nominal_mechanical_efficiency`
Вычисляемый	Да

# Крутящий момент без нагрузки — момент трения покоя
N*m | uN*m | mN*m | kN*m | MN*m | GN*m | kgf*m | lbf*in | lbf*ft

Details

Минимальное значение крутящего момента для преодоления трения уплотнения. Этот крутящий момент является независимой от нагрузки составляющей общего момента трения.

Зависимости

Единицы измерения	`Nm` \| `uNm` \| `mNm` \| `kNm` \| `MNm` \| `GNm` \| `kgfm` \| `lbfin` \| `lbf*ft`
Значение по умолчанию	`0.0 N*m`
Имя для программного использования	`no_load_torque`
Вычисляемый	Да

# Вектор перепада давления, dp — вектор значений падения давления для табличной параметризации
Pa | uPa | hPa | kPa | MPa | GPa | kgf/m^2 | kgf/cm^2 | kgf/mm^2 | mbar | bar | kbar | atm | ksi | psi | mmHg | inHg

Details

Вектор значений перепада давления для табличной параметризации утечек и трения крутящего момента. Элементы вектора должны быть перечислены в порядке возрастания.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Параметризация утечек и трения значение Tabulated data - volumetric and mechanical efficiencies.

Единицы измерения	`Pa` \| `uPa` \| `hPa` \| `kPa` \| `MPa` \| `GPa` \| `kgf/m^2` \| `kgf/cm^2` \| `kgf/mm^2` \| `mbar` \| `bar` \| `kbar` \| `atm` \| `ksi` \| `psi` \| `mmHg` \| `inHg`
Значение по умолчанию	`[0.1, 1.0, 2.0] MPa`
Имя для программного использования	`delta_p_vector_efficiency`
Вычисляемый	Да

Details

Вектор данных угловой скорости для табличной параметризации утечки и момента трения. Элементы вектора должны быть перечислены в порядке возрастания.

Зависимости

Единицы измерения	`rad/s` \| `deg/s` \| `rad/min` \| `deg/min` \| `rpm` \| `rps`
Значение по умолчанию	`[250.0, 500.0, 1000.0, 2000.0, 3000.0, 4000.0] rpm`
Имя для программного использования	`w_vector_efficiency`
Вычисляемый	Да

# Таблица объемного КПД, e_v(dp,w) — таблица значений объемного КПД

Details

Матрица на объемных КПД при заданном перепаде давления жидкости и угловой скорости вращения вала. В блоке используется линейная интерполяция между элементами таблицы.

Значения и — это размеры соответствующих векторов:

— количество элементов вектора в параметре Вектор перепада давления, dp.
— количество элементов вектора в параметре Вектор угловых скоростей вала, w.

Зависимости

Значение по умолчанию	`[0.816 0.908 0.954 0.977 0.981 0.984; 0.325 0.663 0.831 0.916 0.925 0.946; 0.137 0.568 0.78 0.892 0.893 0.910]`
Имя для программного использования	`volumetric_efficiency_matrix`
Вычисляемый	Да

# Таблица механического КПД, e_m(dp,w) — таблица значений механического КПД

Details

Матрица на механических КПД при заданном перепаде давления жидкости и угловой скорости вращения вала. В блоке используется линейная интерполяция между элементами таблицы. Значения и — это размеры соответствующих векторов:

— количество элементов в векторе падения давления Вектор перепада давления, dp.
— количество элементов в векторе угловой скорости Вектор угловых скоростей вала, w.

Зависимости

Значение по умолчанию	`[0.996 0.996 0.996 0.996 0.996 0.996; 0.988 0.989 0.989 0.989 0.989 0.990; 0.981 0.981 0.982 0.982 0.983 0.984]`
Имя для программного использования	`mechanical_efficiency_matrix`
Вычисляемый	Да

# Вектор перепадов давления, dp — вектор значений падения давления для табличной параметризации
Pa | uPa | hPa | kPa | MPa | GPa | kgf/m^2 | kgf/cm^2 | kgf/mm^2 | mbar | bar | kbar | atm | ksi | psi | mmHg | inHg

Details

Вектор значений падения давления для табличной параметризации утечек и трения крутящего момента. Элементы вектора должны быть перечислены в порядке возрастания.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Параметризация утечек и трения значение Tabulated data - volumetric and mechanical losses.

Единицы измерения	`Pa` \| `uPa` \| `hPa` \| `kPa` \| `MPa` \| `GPa` \| `kgf/m^2` \| `kgf/cm^2` \| `kgf/mm^2` \| `mbar` \| `bar` \| `kbar` \| `atm` \| `ksi` \| `psi` \| `mmHg` \| `inHg`
Значение по умолчанию	`[0.1, 1.0, 2.0] MPa`
Имя для программного использования	`delta_p_vector_loss`
Вычисляемый	Да

Details

Зависимости

Единицы измерения	`rad/s` \| `deg/s` \| `rad/min` \| `deg/min` \| `rpm` \| `rps`
Значение по умолчанию	`[250.0, 500.0, 1000.0, 2000.0, 3000.0, 4000.0] rpm`
Имя для программного использования	`w_vector_loss`
Вычисляемый	Да

# Таблица объемных потерь, q_loss(dp,w) — таблица значений объемных потерь
m^3/s | mm^3/s | cm^3/s | m^3/hr | m^3/min | l/hr | l/min | l/s | gal/hr | gal/min | gal/s | ft^3/hr | ft^3/min | ft^3/s

Details

Матрица на объемных потерь при заданном перепаде давления жидкости и угловой скорости вращения вала. В блоке используется линейная интерполяция между элементами таблицы.

Значения и — это размеры соответствующих векторов:

— количество элементов в векторе падения давления Вектор перепада давления, dp.
— количество элементов в векторе угловой скорости Вектор угловых скоростей вала, w.

Зависимости

Единицы измерения	`m^3/s` \| `mm^3/s` \| `cm^3/s` \| `m^3/hr` \| `m^3/min` \| `l/hr` \| `l/min` \| `l/s` \| `gal/hr` \| `gal/min` \| `gal/s` \| `ft^3/hr` \| `ft^3/min` \| `ft^3/s`
Значение по умолчанию	`1e-3 * [0.0230 0.0230 0.0230 0.0230 0.0285 0.0320; 0.0844 0.0842 0.0845 0.0840 0.1125 0.1080; 0.1079 0.1080 0.1100 0.1080 0.1605 0.1800] m^3/s`
Имя для программного использования	`volumetric_loss_matrix`
Вычисляемый	Да

# Таблица механических потерь, torque_loss(dp,w) — таблица значений механических потерь
N*m | uN*m | mN*m | kN*m | MN*m | GN*m | kgf*m | lbf*in | lbf*ft

Details

Матрица на механических потерь при заданном перепаде давления жидкости и угловой скорости вращения вала.

В блоке используется линейная интерполяция между элементами таблицы. Значения и — это размеры соответствующих векторов:

— количество элементов в векторе падения давления Вектор перепада давления, dp.
— количество элементов в векторе угловой скорости Вектор угловых скоростей вала, w.

Зависимости

Единицы измерения	`Nm` \| `uNm` \| `mNm` \| `kNm` \| `MNm` \| `GNm` \| `kgfm` \| `lbfin` \| `lbf*ft`
Значение по умолчанию	`[0.0020 0.0020 0.0020 0.0020 0.0020 0.0020; 0.0607 0.0556 0.0556 0.0556 0.0556 0.0505; 0.1937 0.1937 0.1833 0.1833 0.1729 0.1626] N*m`
Имя для программного использования	`mechanical_loss_matrix`
Вычисляемый	Да

# Минимальный объемный КПД — минимальное значение объемного КПД

Details

Минимальное значение объемного КПД. Если входной сигнал ниже этого значения, то объемный КПД устанавливается на минимальное значение объемного КПД.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Параметризация утечек и трения значение Input signal - volumetric and mechanical efficiencies.

Значение по умолчанию	`1e-3`
Имя для программного использования	`min_volumetric_efficiency`
Вычисляемый	Да

# Максимальный объемный КПД — максимальное значение объемного КПД

Details

Максимальное значение объемного КПД. Если входной сигнал превышает это значение, то объемный КПД устанавливается на максимальное значение объемного КПД.

Зависимости

Значение по умолчанию	`1.0`
Имя для программного использования	`max_volumetric_efficiency`
Вычисляемый	Да

# Минимальный механический КПД — минимальное значение механического КПД

Details

Минимальное значение механического КПД. Если входной сигнал ниже этого значения, то механический КПД устанавливается на минимальное значение механического КПД.

Зависимости

Значение по умолчанию	`1e-3`
Имя для программного использования	`min_mechanical_efficiency`
Вычисляемый	Да

# Максимальный механический КПД — максимальное значение механического КПД

Details

Максимальное значение механического КПД. Если входной сигнал выше этого значения, то механический КПД устанавливается на максимальное значение механического КПД.

Зависимости

Значение по умолчанию	`1.0`
Имя для программного использования	`max_mechanical_efficiency`
Вычисляемый	Да

# Пороговый перепад давления для перехода между режимами работы насоса и мотора — пороговое давление для переходного режима
Pa | uPa | hPa | kPa | MPa | GPa | kgf/m^2 | kgf/cm^2 | kgf/mm^2 | mbar | bar | kbar | atm | ksi | psi | mmHg | inHg

Details

Пороговое значение перепада давления для перехода между режимами работы насоса и гидромотора. Область перехода определяется в районе 0 МПа между положительным и отрицательным значениями порогового перепада давления. В пределах этой области вычисленные расход утечки и момент трения корректируются в соответствии с переходным членом , чтобы обеспечить плавный переход от одного режима к другому.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для Параметризация утечек и трения одно из значений:

Tabulated data - volumetric and mechanical efficiencies;
Input signal - volumetric and mechanical efficiencies;
Input signal - volumetric and mechanical losses.

Единицы измерения	`Pa` \| `uPa` \| `hPa` \| `kPa` \| `MPa` \| `GPa` \| `kgf/m^2` \| `kgf/cm^2` \| `kgf/mm^2` \| `mbar` \| `bar` \| `kbar` \| `atm` \| `ksi` \| `psi` \| `mmHg` \| `inHg`
Значение по умолчанию	`1e-3 MPa`
Имя для программного использования	`p_threshold`
Вычисляемый	Да

Details

Пороговое значение угловой скорости для перехода между режимами работы насоса и гидромотора. Область перехода определяется вокруг 0 об/мин между положительным и отрицательным значениями пороговой угловой скорости. В пределах этой области вычисленные расход утечки и момент трения корректируются в соответствии с переходным членом , чтобы обеспечить плавный переход от одного режима к другому.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для Параметризация утечек и трения одно из значений:

Tabulated data - volumetric and mechanical efficiencies;
Input signal - volumetric and mechanical efficiencies;
Input signal - volumetric and mechanical losses.

Единицы измерения	`rad/s` \| `deg/s` \| `rad/min` \| `deg/min` \| `rpm` \| `rps`
Значение по умолчанию	`100.0 rpm`
Имя для программного использования	`w_threshold`
Вычисляемый	Да

# Площадь поперечного сечения отверстий портов A и B — площадь поперечного сечения портов A и B
m^2 | um^2 | mm^2 | cm^2 | km^2 | in^2 | ft^2 | yd^2 | mi^2 | ha | ac

Details

Площадь поперечного сечения отверстий в портах A и B. Предполагается, что площади равны.

Единицы измерения	`m^2` \| `um^2` \| `mm^2` \| `cm^2` \| `km^2` \| `in^2` \| `ft^2` \| `yd^2` \| `mi^2` \| `ha` \| `ac`
Значение по умолчанию	`0.01 m^2`
Имя для программного использования	`port_area`
Вычисляемый	Да

# Проверьте, не выходит ли режим работы за пределы диапазона табличных данных — сообщение о выходе за пределы предоставленных данных
Ничего | Ошибка

Details

Выберите значение Error, чтобы остановить симуляцию, когда блок использует значения, выходящие за пределы предоставленного диапазона данных.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Параметризация утечек и трения одно из значений:

Tabulated data - volumetric and mechanical efficiencies;
Tabulated data - volumetric and mechanical losses.

Значения	`None` \| `Error`
Значение по умолчанию	`None`
Имя для программного использования	`supplied_range_assert_action`
Вычисляемый	Нет

# Проверьте, не выходит ли режим работы блока за режим мотора — сообщение о работе блока вне режима гидромотора
Ничего | Ошибка

Details

Выберите Error, чтобы останавливать симуляцию, когда блок работает в режимах прямого или обратного насоса.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Параметризация утечек и трения значение Input signal - volumetric and mechanical losses.

Значения	`None` \| `Error`
Значение по умолчанию	`None`
Имя для программного использования	`operating_mode_assert_action`
Вычисляемый	Нет