Двигатель с регулируемым рабочим объемом (ТЖ)

Страница в процессе разработки.

Гидромотор переменного рабочего объема в сети теплопроводной жидкости.

variable displacement motor tl

Описание

Блок Двигатель с регулируемым рабочим объемом (ТЖ) представляет собой устройство, которое получает энергию от сети теплопроводной жидкости и передает ее в механическую сеть. Рабочий объем жидкости гидромотора может изменяться во время моделирования, и поступает в виде сигнала на порт D.

Порты A и B представляют входное и выходное отверстия гидромотора. Порты R и C представляют приводной вал и корпус гидромотора. Поток жидкости может иметь направление от порта A к порту B (прямой режим) или от порта B к порту A (обратный режим). Работа в режиме гидромотора происходит при падении давления в направлении потока. Режим работы насоса реализуется при увеличении давления в направлении потока.

Режимы работы приведены на схеме.

variable displacement motor il 1

Блок имеет восемь режимов работы. Режим работы зависит от перепада давления от порта A к порту B , угловой скорости и рабочего объема. На схеме выше эти режимы показаны как октанты диаграммы :

Режим 1, прямой режим гидромотора: поток от порта A к порту B вызывает снижение давления от порта A до порта B и положительную угловую скорость вала.
Режим 2, обратный режим насоса: отрицательная угловая скорость вала вызывает повышение давления от порта B до порта A и поток от порта B к порту A.
Режим 3, обратный режим гидромотора: поток от порта B к порту A вызывает снижение давления от порта B до порта A и отрицательную угловую скорость вала.
Режим 4, прямой режим насоса: положительная угловая скорость вала вызывает повышение давления от порта A до порта B и поток от порта A к порту B.
Режим 5, обратный режим насоса: положительная угловая скорость вала вызывает повышение давления от порта B до порта A и поток от порта B к порту A.
Режим 6, прямой режим гидромотора: поток от порта A к порту B вызывает снижение давления от порта A до порта B и отрицательную угловую скорость вала.
Режим 7, прямой режим насоса: отрицательная угловая скорость вала вызывает повышение давления от порта A до порта B и поток от порта A к порту B.
Режим 8, обратный режим гидромотора: поток от порта B к порту A вызывает снижение давления от порта B до порта A и положительную угловую скорость вала.

Постоянная времени гидромотора считается незначительной по сравнению с постоянной времени системы. Предполагается, что гидромотор достигает устойчивого состояния почти мгновенно и рассматривается как квазистационарный компонент.

Расход и крутящий момент

Массовый расход гидромотора составляет:

где

— фактический массовый расход;
— идеальный массовый расход;
— массовый расход внутренней утечки.

Крутящий момент гидромотора составляет:

где

— фактический крутящий момент;
— идеальный крутящий момент;
— момент трения.

Идеальный расход и идеальный крутящий момент вычисляются как

где

— среднее значение плотности жидкости в портах теплопроводной жидкости A и B;
— рабочий объем, поступающий в виде скаляра на порт S;
— угловая скорость вращения вала;
— падение давления от входа к выходу.

Аналитическая параметризация утечки и момента трения

Если для параметра Параметризация утечек и трения установлено значение Аналитическая, то расход утечки составляет:

а момент трения рассчитывается как:

где

— коэффициент Хагена-Пуазейля для ламинарных потоков. Блок вычисляет этот коэффициент из указанных номинальных параметров;
— средняя динамическая вязкость теплопроводной жидкости в портах;
— средняя плотность жидкости в портах;
— коэффициент зависимости момента трения от давления при номинальном рабочем объеме, который определяется по значению параметра Механическая эффективность при номинальных условиях, :

где — момент трения в номинальных условиях:
— значение параметра блока Номинальное смещение;
— значение параметра Крутящий момент при отсутствующей нагрузке;
— значение параметра Номинальная угловая скорость вала. Это угловая скорость, при которой задано значение номинального объемного КПД;
— значение параметра Номинальный перепад давления. Это значение представляет собой перепад давления, при котором задано значение номинального объемного КПД;

Блок определяет коэффициент Хагена-Пуазейля на основе номинальных параметров жидкости и компонентов

где

— значение параметра Номинальная динамическая вязкость. Это значение представляет собой динамическую вязкость, при которой задано значение номинального объемного КПД;
— значение параметра Объемная эффективность при номинальных условиях.

Табличная параметризация

При использовании табличных данных для КПД или потерь гидромотора можно указать данные для одного или нескольких режимов работы. Знаки табличных данных определяют режим работы блока. Если данные предоставлены менее чем для четырех режимов работы, то блок рассчитывает дополнительные данные для другого режима (режимов), расширяя заданные данные в оставшиеся квадранты.

Табличные данные — параметризация объемного и механического КПД

Если для параметра Параметризация утечек и трения установлено значение Табличная - объемная и механическая эффективности, то блок выполняет параметризацию по табличным данным для объемного и механического КПД.

Расход утечки составляет:

а момент трения составляет:

где

— численный параметр сглаживания для переходного процесса от гидромотора к насосу;
— расход утечки в режиме насоса;
— расход утечки в режиме гидромотора;
— момент трения в режиме насоса;
— момент трения в режиме гидромотора.

Параметр сглаживания задается гиперболической функцией

где

— значение параметра Порог падения давления для перехода в режим работы двигателя-насоса;
— значение параметра Пороговая угловая скорость для перехода из режима двигателя в режим насоса.
— значение параметра Порог смещения для перехода из режима двигателя в режим насоса.

Объемный расход рассчитывается на основе объемного КПД — величины, которая задается в табличной форме в области с помощью параметра блока Volumetric efficiency table.

При работе в режиме насоса расход утечки составляет:

где — объемный КПД, полученный путем интерполяции или экстраполяции табличных данных.

Аналогично, при работе в режиме гидромотора расход утечки составляет:

Момент трения аналогичным образом рассчитывается из механического КПД — величины, которая задается в табличной форме в области с помощью параметра блока Таблица механической эффективности, e_m(dp,w,D).

При работе в режиме насоса момент трения составляет:

где — механический КПД, полученный путем интерполяции или экстраполяции табличных данных.

Аналогично, при работе в режиме гидромотора момент трения составляет:

Табличные данные — параметризация объемных и механических потерь

Если для параметра Параметризация утечек и трения установлено значение Табличная - объемные и механические потери, то объемный расход утечки задается непосредственно в табличной форме в области :

Массовый расход утечки рассчитывается из объемного расхода:

Момент трения равен:

где и — объемные и механические потери, полученные путем интерполяции или экстраполяции табличных данных, заданных в параметрах Таблица объемных потерь, q_loss(dp,w,D) и Таблица механических потерь, torque_loss(dp,w,D).

Параметризация через входной сигнал

Если для параметра Параметризация утечек и трения установлено значение Входной сигнал - объемная и механическая эффективность, то включены порты EV и EM. Внутренняя утечка и трение вала рассчитываются так же, как и при параметризации Табличная - объемная и механическая эффективности, за исключением того, что значения КПД и поступают непосредственно на порты EV и EM соответственно.

КПД — это положительные величины со значением между 0 и 1. Значения входных сигналов за пределами этих границ устанавливаются равными ближайшей границе (0 для входов меньше 0 и 1 для входов больше 1). Объемный и механический КПД варьируются между заданными пользователем минимальным и максимальным значениями. Любые значения ниже или выше этого диапазона будут принимать минимальное и максимальное заданные значения соответственно.

Если для параметра Параметризация утечек и трения установлено значение Входной сигнал - объемная и механическая эффективность, то включены порты LV и LM. На эти порты поступают значения потока утечки и момента трения в виде положительных скаляров.

Ожидается, что входные значения будут положительными. Блок автоматически устанавливает знаки, исходя из условий работы, установленных во время симуляции, то есть из квадранта , в котором работает компонент.

Сохранение энергии

Механическая работа, выполняемая гидромотором, связана с обменом энергии. Уравнение сохранения энергии имеет вид:

где

и — потоки энергии в портах A и B соответственно;
— гидравлическая мощность гидромотора. Она является функцией разницы давления между портами гидромотора: .

Механическая мощность гидромотора определяется на основе крутящего момента и угловой скорости :

Допущения и ограничения

Сжимаемостью жидкости можно пренебречь.
Нагрузка на вал гидромотора из-за сил инерции, трения и пружин пренебрежимо мала.

Порты

Ненаправленные

# R — механический порт
вращательная механика

Details

Угловая скорость вращения и крутящий момент вала.

Имя для программного использования

rod_flange

# C — механический порт
вращательная механика

Details

Угловая скорость вращения и крутящий момент корпуса.

Имя для программного использования

case_flange

# A — порт теплопроводной жидкости
теплопроводная жидкость

Details

Порт входа или выхода жидкости в гидромоторе.

Имя для программного использования

port_a

# B — порт теплопроводной жидкости
теплопроводная жидкость

Details

Порт входа или выхода жидкости в насосе.

Имя для программного использования

port_b

Вход

# D — рабочий объем
скаляр

Details

Объем жидкости в м³/рад, проходящей через гидромотор, в виде скаляра.

Типы данных	`Float64`
Поддержка комплексных чисел	Нет

# EV — объемный КПД
скаляр

Details

Объемный КПД, заданный в виде скаляра. Значение должно находиться в диапазоне от 0 до 1.

Зависимости

Чтобы использовать этот порт, установите для параметра Параметризация утечек и трения значение Входной сигнал - объемная и механическая эффективность.

Типы данных	`Float64`
Поддержка комплексных чисел	Нет

# EM — механический КПД
скаляр

Details

Механический КПД гидромотора, заданный в виде скаляра. Значение должно находиться в диапазоне от 0 до 1.

Зависимости

Типы данных	`Float64`
Поддержка комплексных чисел	Нет

# LV — объемный расход утечки
скаляр

Details

Потери гидромотора, в м³/с, заданные в виде скаляра.

Зависимости

Типы данных	`Float64`
Поддержка комплексных чисел	Нет

# LM — момент трения
скаляр

Details

Механические потери насоса, в Н⋅м, заданные в виде скаляра.

Зависимости

Типы данных	`Float64`
Поддержка комплексных чисел	Нет

Параметры

# Параметризация утечек и трения — метод расчета расхода утечки и момента трения
Аналитическая | Табличная - объемная и механическая эффективности | Табличная - объемные и механические потери | Входной сигнал - объемная и механическая эффективность | Входной сигнал - объемная и механическая эффективность

Details

Параметризация характеристик утечки и трения гидромотора.

Аналитическая — расход утечки и момент трения рассчитываются по аналитическим уравнениям.
Табличная - объемная и механическая эффективности — объемный и механический КПД рассчитываются по заданным пользователем параметрам Вектор падения давления, dp и Вектор угловых скоростей вала, w и интерполируются на основе соответствующих двумерных таблиц Таблица объемной эффективности, e_v(dp,w,D) и Mechanical efficiency table, e_m(dp,w).
Tabulated data - volumetric and mechanical loss — расход утечки и момент трения рассчитываются по заданным пользователем параметрам Вектор падения давления, dp и Вектор угловых скоростей вала, w и интерполируются на основе соответствующих двумерных таблиц Таблица объемных потерь, q_loss(dp,w,D) и Таблица механических потерь, torque_loss(dp,w,D).
Входной сигнал - объемная и механическая эффективность — объемный и механический КПД поступают в виде сигналов на порты EV и EM соответственно.
Input signal - volumetric and mechanical loss — расход утечки и момент трения поступают в виде сигналов на порты LV и LM соответственно.

Значения	`Analytical` \| `Tabulated data - volumetric and mechanical efficiencies` \| `Tabulated data - volumetric and mechanical losses` \| `Input signal - volumetric and mechanical efficiencies` \| `Input signal - volumetric and mechanical losses`
Значение по умолчанию	`Analytical`
Имя для программного использования	`leakage_and_friction_parameterization`
Вычисляемый	Нет

Details

Количество жидкости, поступившей в мотор за заданный поворот вала при номинальных условиях эксплуатации.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Параметризация утечек и трения значение Аналитическая.

Значения	`l/rad` \| `l/rev` \| `gal/rad` \| `gal/rev` \| `igal/rad` \| `m^3/deg` \| `m^3/rad` \| `m^3/rev` \| `cm^3/rad` \| `cm^3/rev` \| `mm^3/rad` \| `km^3/rad` \| `ft^3/rad` \| `in^3/deg` \| `in^3/rad` \| `in^3/rev` \| `Nm/Pa/rad` \| `Nm/bar/rad` \| `lbf*ft/psi/rad`
Значение по умолчанию	`30.0 cm^3/rev`
Имя для программного использования	`nominal_displacement`
Вычисляемый	Да

# Номинальная угловая скорость вала — номинальная угловая скорость вала
rpm | deg/s | rad/s

Details

Угловая скорость вала при номинальных рабочих условиях.

Зависимости

Значения	`rpm` \| `deg/s` \| `rad/s`
Значение по умолчанию	`1800.0 rpm`
Имя для программного использования	`w_nominal`
Вычисляемый	Да

# Номинальный перепад давления — номинальное падение давления между входом и выходом
Pa | GPa | MPa | atm | bar | kPa | ksi | psi | uPa | kbar

Details

Перепад давления между входом и выходом гидромотора при номинальных рабочих условиях. Это значение при стандартных условиях эксплуатации обычно можно найти в спецификации производителя. Блок использует этот параметр для расчета расхода внутренней утечки.

Зависимости

Значения	`Pa` \| `GPa` \| `MPa` \| `atm` \| `bar` \| `kPa` \| `ksi` \| `psi` \| `uPa` \| `kbar`
Значение по умолчанию	`10.0 MPa`
Имя для программного использования	`p_nominal`
Вычисляемый	Да

# Номинальная динамическая вязкость — номинальная динамическая вязкость для заданного объемного КПД
P | cP | reyn | s*uPa

Details

Номинальная динамическая вязкость жидкости, соответствующее заданному объемному КПД. Это значение при стандартных условиях эксплуатации обычно можно найти в спецификации производителя. Блок использует этот параметр для расчета расхода внутренней утечки.

Зависимости

Значения	`P` \| `cP` \| `reyn` \| `s*uPa`
Значение по умолчанию	`0.9 cP`
Имя для программного использования	`mu_nominal`
Вычисляемый	Да

# Объемная эффективность при номинальных условиях — объемный КПД при номинальных условиях

Details

Отношение фактического расхода к идеальному расходу при номинальных условиях. Это значение при стандартных условиях эксплуатации обычно можно найти в спецификации производителя. Блок использует этот параметр для расчета расхода внутренней утечки.

Зависимости

Значение по умолчанию	`0.92`
Имя для программного использования	`nominal_volumetric_efficiency`
Вычисляемый	Да

# Механическая эффективность при номинальных условиях — механический КПД при номинальных условиях

Details

Отношение фактического крутящего момента к идеальному крутящему моменту, создаваемому в номинальных условиях.

Зависимости

Значение по умолчанию	`0.88`
Имя для программного использования	`nominal_mechanical_efficiency`
Вычисляемый	Да

# Крутящий момент при отсутствующей нагрузке — момент трения покоя
N*m | mN*m | lbf*ft

Details

Минимальное значение крутящего момента для преодоления трения уплотнения. Этот крутящий момент является независимой от нагрузки составляющей общего момента трения.

Зависимости

Значения	`Nm` \| `mNm` \| `lbf*ft`
Значение по умолчанию	`0.0 N*m`
Имя для программного использования	`no_load_torque`
Вычисляемый	Да

# Вектор падения давления, dp — вектор значений падения давления для табличной параметризации
Pa | GPa | MPa | atm | bar | kPa | ksi | psi | uPa | kbar

Details

Вектор значений перепада давления для табличной параметризации утечек и трения крутящего момента. Элементы вектора должны быть перечислены в порядке возрастания.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Параметризация утечек и трения значение Табличная - объемная и механическая эффективности.

Значения	`Pa` \| `GPa` \| `MPa` \| `atm` \| `bar` \| `kPa` \| `ksi` \| `psi` \| `uPa` \| `kbar`
Значение по умолчанию	`[0.1, 1.0, 2.0] MPa`
Имя для программного использования	`delta_p_vector_efficiency`
Вычисляемый	Да

# Вектор угловых скоростей вала, w — вектор значений угловой скорости для табличной параметризации
rpm | deg/s | rad/s

Details

Вектор данных угловой скорости для табличной параметризации утечки и момента трения. Элементы вектора должны быть перечислены в порядке возрастания.

Зависимости

Значения	`rpm` \| `deg/s` \| `rad/s`
Значение по умолчанию	`[250.0, 500.0, 1000.0, 2000.0, 3000.0, 4000.0] rpm`
Имя для программного использования	`w_vector_efficiency`
Вычисляемый	Да

Details

Вектор значений рабочих объемов для табличной параметризации утечки и момента трения. Элементы вектора должны быть перечислены в порядке возрастания.

Зависимости

Значения	`l/rad` \| `l/rev` \| `gal/rad` \| `gal/rev` \| `igal/rad` \| `m^3/deg` \| `m^3/rad` \| `m^3/rev` \| `cm^3/rad` \| `cm^3/rev` \| `mm^3/rad` \| `km^3/rad` \| `ft^3/rad` \| `in^3/deg` \| `in^3/rad` \| `in^3/rev` \| `Nm/Pa/rad` \| `Nm/bar/rad` \| `lbf*ft/psi/rad`
Значение по умолчанию	`[-30.0, -19.0, 19.0, 30.0] cm^3/rev`
Имя для программного использования	`displacement_vector_efficiency`
Вычисляемый	Да

# Таблица объемной эффективности, e_v(dp,w,D) — таблица значений объемного КПД

Details

Массив на на объемных КПД при заданном перепаде давления жидкости, угловой скорости вращения вала и рабочем объеме. В блоке используется линейная интерполяция между элементами таблицы.

Значения , и — это размеры соответствующих векторов:

— количество элементов вектора в параметре Вектор падения давления, dp.
— количество элементов вектора в параметре Вектор угловых скоростей вала, w.
— количество элементов вектора в параметре Вектор смещений, D.

Зависимости

Значение по умолчанию	`repeat([0.816 0.908 0.954 0.977 0.981 0.984; 0.325 0.663 0.831 0.916 0.925 0.946; 0.137 0.568 0.78 0.892 0.893 0.910], 1, 1, 4)`
Имя для программного использования	`volumetric_efficiency_matrix`
Вычисляемый	Да

# Таблица механической эффективности, e_m(dp,w,D) — таблица механических КПД

Details

Массив на на механических КПД при заданном перепаде давления жидкости, угловой скорости вращения вала и рабочем объеме. В блоке используется линейная интерполяция между элементами таблицы.

Значения , и — это размеры соответствующих векторов:

— количество элементов вектора в параметре Вектор падения давления, dp.
— количество элементов вектора в параметре Вектор угловых скоростей вала, w.
— количество элементов вектора в параметре Вектор смещений, D. Зависимости

Значение по умолчанию	`repeat([0.996 0.996 0.996 0.996 0.996 0.996; 0.988 0.989 0.989 0.989 0.989 0.990; 0.981 0.981 0.982 0.982 0.983 0.984], 1, 1, 4)`
Имя для программного использования	`mechanical_efficiency_matrix`
Вычисляемый	Да

# Вектор падений давления, dp — вектор значений падения давления для табличной параметризации
Pa | GPa | MPa | atm | bar | kPa | ksi | psi | uPa | kbar

Details

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Параметризация утечек и трения значение Табличная - объемные и механические потери.

Значения	`Pa` \| `GPa` \| `MPa` \| `atm` \| `bar` \| `kPa` \| `ksi` \| `psi` \| `uPa` \| `kbar`
Значение по умолчанию	`[0.1, 1.0, 2.0] MPa`
Имя для программного использования	`delta_p_vector_loss`
Вычисляемый	Да

Details

Вектор значений угловой скорости для табличной параметризации утечки и момента трения. Элементы вектора должны быть перечислены в порядке возрастания.

Зависимости

Значения	`rpm` \| `deg/s` \| `rad/s`
Значение по умолчанию	`[250.0, 500.0, 1000.0, 2000.0, 3000.0, 4000.0] rpm`
Имя для программного использования	`w_vector_loss`
Вычисляемый	Да

Details

Зависимости

Значения	`l/rad` \| `l/rev` \| `gal/rad` \| `gal/rev` \| `igal/rad` \| `m^3/deg` \| `m^3/rad` \| `m^3/rev` \| `cm^3/rad` \| `cm^3/rev` \| `mm^3/rad` \| `km^3/rad` \| `ft^3/rad` \| `in^3/deg` \| `in^3/rad` \| `in^3/rev` \| `Nm/Pa/rad` \| `Nm/bar/rad` \| `lbf*ft/psi/rad`
Значение по умолчанию	`[-30.0, -19.0, 19.0, 30.0] cm^3/rev`
Имя для программного использования	`displacement_vector_loss`
Вычисляемый	Да

# Таблица объемных потерь, q_loss(dp,w,D) — таблица объемных потерь
m^3/s | m^3/h | cm^3/s | mm^3/s | ft^3/s | lpm | l/s | gpm | gal/s | gal/h

Details

Массив на на объемных потерь при заданном перепаде давления жидкости, угловой скорости вращения вала и рабочем объеме. В блоке используется линейная интерполяция между элементами таблицы.

Значения , и — это размеры соответствующих векторов:

— количество элементов вектора в параметре Вектор падений давления, dp.
— количество элементов вектора в параметре Вектор угловых скоростей вала, w.
— количество элементов вектора в параметре Вектор смещений, D.

Зависимости

Значения	`m^3/s` \| `m^3/h` \| `cm^3/s` \| `mm^3/s` \| `ft^3/s` \| `lpm` \| `l/s` \| `gpm` \| `gal/s` \| `gal/h`
Значение по умолчанию	`repeat(1.0e-3 * [0.0230 0.0230 0.0230 0.0230 0.0285 0.0320; 0.0844 0.0842 0.0845 0.0840 0.1125 0.1080; 0.1079 0.1080 0.1100 0.1080 0.1605 0.1800], 1, 1, 4) m^3/s`
Имя для программного использования	`volumetric_loss_matrix`
Вычисляемый	Да

# Таблица механических потерь, torque_loss(dp,w,D) — таблица механических потерь
N*m | mN*m | lbf*ft

Details

Массив на на механических потерь при заданном перепаде давления жидкости, угловой скорости вращения вала и рабочем объеме. В блоке используется линейная интерполяция между элементами таблицы.

Значения , и — это размеры соответствующих векторов:

— количество элементов вектора в параметре Вектор падений давления, dp.
— количество элементов вектора в параметре Вектор угловых скоростей вала, w.
— количество элементов вектора в параметре Вектор смещений, D. Зависимости

Значения	`Nm` \| `mNm` \| `lbf*ft`
Значение по умолчанию	`repeat([0.0020 0.0020 0.0020 0.0020 0.0020 0.0020; 0.0607 0.0556 0.0556 0.0556 0.0556 0.0505; 0.1937 0.1937 0.1833 0.1833 0.1729 0.1626], 1, 1, 4) N*m`
Имя для программного использования	`mechanical_loss_matrix`
Вычисляемый	Да

# Минимальная объемная эффективность — минимальное значение объемного КПД

Details

Минимальное значение объемного КПД. Если входной сигнал ниже этого значения, то объемный КПД устанавливается на минимальное значение объемного КПД.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Параметризация утечек и трения значение Входной сигнал - объемная и механическая эффективность.

Значение по умолчанию	`1e-3`
Имя для программного использования	`min_volumetric_efficiency`
Вычисляемый	Да

# Максимальная объемная эффективность — максимальное значение объемного КПД

Details

Максимальное значение объемного КПД. Если входной сигнал превышает это значение, то объемный КПД устанавливается на максимальное значение объемного КПД.

Зависимости

Значение по умолчанию	`1.0`
Имя для программного использования	`max_volumetric_efficiency`
Вычисляемый	Да

# Минимальная механическая эффективность — минимальное значение механического КПД

Details

Минимальное значение механического КПД. Если входной сигнал ниже этого значения, то механический КПД устанавливается на минимальное значение механического КПД.

Зависимости

Значение по умолчанию	`1e-3`
Имя для программного использования	`min_mechanical_efficiency`
Вычисляемый	Да

# Максимальная механическая эффективность — максимальное значение механического КПД

Details

Максимальное значение механического КПД. Если входной сигнал выше этого значения, то механический КПД устанавливается на максимальное значение механического КПД.

Зависимости

Значение по умолчанию	`1.0`
Имя для программного использования	`max_mechanical_efficiency`
Вычисляемый	Да

# Порог падения давления для перехода в режим работы двигателя-насоса — пороговое давление для переходного режима
Pa | GPa | MPa | atm | bar | kPa | ksi | psi | uPa | kbar

Details

Пороговое значение перепада давления для перехода между режимами работы насоса и гидромотора. Область перехода определяется в районе 0 МПа между положительным и отрицательным значениями порогового перепада давления. В пределах этой области вычисленные расход утечки и момент трения корректируются в соответствии с переходным членом , чтобы обеспечить плавный переход от одного режима к другому.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для Параметризация утечек и трения одно из значений:

Табличная - объемная и механическая эффективности;
Входной сигнал - объемная и механическая эффективность;
Входной сигнал - объемная и механическая эффективность.

Значения	`Pa` \| `GPa` \| `MPa` \| `atm` \| `bar` \| `kPa` \| `ksi` \| `psi` \| `uPa` \| `kbar`
Значение по умолчанию	`1e-3 MPa`
Имя для программного использования	`p_threshold`
Вычисляемый	Да

# Пороговая угловая скорость для перехода из режима двигателя в режим насоса — пороговая угловая скорость для переходного режима
rpm | deg/s | rad/s

Details

Пороговое значение угловой скорости для перехода между режимами работы насоса и гидромотора. Область перехода определяется вокруг 0 об/мин между положительным и отрицательным значениями пороговой угловой скорости. В пределах этой области вычисленные расход утечки и момент трения корректируются в соответствии с переходным членом , чтобы обеспечить плавный переход от одного режима к другому.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для Параметризация утечек и трения одно из значений:

Табличная - объемная и механическая эффективности;
Входной сигнал - объемная и механическая эффективность;
Входной сигнал - объемная и механическая эффективность.

Значения	`rpm` \| `deg/s` \| `rad/s`
Значение по умолчанию	`100.0 rpm`
Имя для программного использования	`w_threshold`
Вычисляемый	Да

Details

Пороговое значение рабочего объема для перехода между режимами работы насоса и гидромотора. Область перехода определяется вокруг 0 см³/с между положительным и отрицательным значениями порогового рабочего объема. В пределах этой области вычисленные расход утечки и момент трения корректируются в соответствии с переходным членом , чтобы обеспечить плавный переход от одного режима к другому.

Значения	`l/rad` \| `l/rev` \| `gal/rad` \| `gal/rev` \| `igal/rad` \| `m^3/deg` \| `m^3/rad` \| `m^3/rev` \| `cm^3/rad` \| `cm^3/rev` \| `mm^3/rad` \| `km^3/rad` \| `ft^3/rad` \| `in^3/deg` \| `in^3/rad` \| `in^3/rev` \| `Nm/Pa/rad` \| `Nm/bar/rad` \| `lbf*ft/psi/rad`
Значение по умолчанию	`0.1 cm^3/rev`
Имя для программного использования	`displacement_threshold`
Вычисляемый	Да

# Площадь поперечного сечения в отверстиях A и B — площадь поперечного сечения портов A и B
m^2 | cm^2 | ft^2 | in^2 | km^2 | mi^2 | mm^2 | um^2 | yd^2

Details

Площадь поперечного сечения отверстий в портах A и B. Предполагается, что площади равны.

Значения	`m^2` \| `cm^2` \| `ft^2` \| `in^2` \| `km^2` \| `mi^2` \| `mm^2` \| `um^2` \| `yd^2`
Значение по умолчанию	`0.01 m^2`
Имя для программного использования	`port_area`
Вычисляемый	Да

# Проверьте, не выходит ли режим работы за пределы диапазона табличных данных — сообщение о выходе за пределы предоставленных данных
Ничего | Ошибка

Details

Выберите значение Ошибка, чтобы остановить симуляцию, когда блок использует значения, выходящие за пределы предоставленного диапазона данных.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Параметризация утечек и трения одно из значений:

Табличная - объемная и механическая эффективности;
Табличная - объемные и механические потери;

Значения	`None` \| `Error`
Значение по умолчанию	`None`
Имя для программного использования	`supplied_range_assert_action`
Вычисляемый	Нет

# Проверьте, не работает ли двигатель в режиме ожидания — сообщение о работе блока вне режима гидромотора
Ничего | Ошибка

Details

Выберите Ошибка, чтобы останавливать симуляцию, когда блок работает в режимах прямого или обратного насоса.

Зависимости

Значения	`None` \| `Error`
Значение по умолчанию	`None`
Имя для программного использования	`operating_mode_assert_action`
Вычисляемый	Нет