Решатели BVP

GeneralMIRK4 — это хорошо округляемый метод для не очень больших задач. Он использует методы с очень устойчивой доверительной областью для решения полностью неявной схемы Рунге — Кутты четвертого порядка. В качестве альтернативы общим BVProblem метод Shooting в сочетании с соответствующим интегратором для IVP, таким как Shooting(Tsit5()), представляет собой гибкий и эффективный вариант. Он позволяет комбинировать обратные вызовы и обработку событий с решателем BVP, а для определения комплексных граничных условий можно использовать интерполяции высокого порядка. Однако в некоторых случаях методы Shooting могут быть чувствительны к граничным условиям.

В случае с большими двухточечными граничными задачами, чувствительными к граничным условиям, MIRK4 использует разреженный якобиан с целью существенного повышения эффективности.