Документация Engee

Angle Doppler Response

Угловой допплеровский отклик.

angle doppler response

Описание

Блок Angle Doppler Response вычисляет угловой доплеровский отклик входного сигнала. Выходной отклик представляет собой матрицу, строки которой являются доплеровскими бинами, а столбцы — угловыми бинами.

Порты

Вход

X — входной сигнал
комплексная матрица M на N | комплексный вектор M на N

Входной сигнал, заданный в виде комплексной матрицы M на N или комплексного вектора M на N. M – это количество элементов антенной решетки или подрешетки, если антенная решетка поддерживает подрешетки, указанные на панели Sensor Array. N – это количество выборок данных. N должно быть больше или равно двум.

Типы данных: Float64

Поддержка комплексных чисел: Да

PRF — частота повторения импульсов
положительный скаляр

Частота следования импульсов, заданная в виде положительного скаляра.

Зависимости

Чтобы включить этот порт, установите для параметра Specify PRF as значение Input port.

Типы данных: Float64

El — угла возвышения
скаляр

Угол возвышения, заданный в виде скаляра. Угол возвышения должен лежать в диапазоне от -90° до 90° включительно.

Единицы измерения – градусы.

Зависимости

Чтобы включить этот порт, установите для параметра Source of elevation angle значение Input port.

Типы данных: Float64

Выход

Resp — отклик доплеровского диапазона
комплексная матрица P на Q

Угловой доплеровский отклик, возвращаемый в виде матрицы P на Q. P задается параметром Number of Doppler bins, а Q – параметром Number of angle bins.

Типы данных: Float64

Поддержка комплексных чисел: Да

Ang — значения угла отклика матрицы
вещественный скаляр Q на 1

Угловые значения матрицы отклика, возвращаемые в виде вещественного скаляра Q на 1. Угловые значения соответствуют столбцам угловой доплеровской матрицы отклика. Q задается параметром Number of angle bins.

Типы данных: Float64

Dop — значения доплеровской матрицы отклика
вещественный вектор P на 1

Значения доплеровской матрицы отклика, возвращаемые в виде вещественного вектора P на 1. Значения Доплера соответствуют строкам угловой доплеровской матрицы отклика. P задается параметром Number of Doppler bins.

Типы данных: Float64

Параметры

Main

Signal propagation speed (m/s) — скорость распространения сигнала, м/c
299792458 m/s (по умолчанию) | положительный скаляр

Скорость распространения сигнала в виде вещественного положительного скаляра.

По умолчанию используется значение скорости света: 299792458 м/c.

Единицы измерения — м/с.

Типы данных: Float16, Float32, Float64, Int8, Int16, Int32, Int64, UInt8, UInt16, UInt32, UInt64

Operating frequency (Hz) — рабочая частота системы, Гц
3e8 (по умолчанию) | положительный скаляр

Рабочая частота системы, заданная в виде положительного скаляра.

Единицы измерения — Гц.

Типы данных: Float16, Float32, Float64, Int8, Int16, Int32, Int64, UInt8, UInt16, UInt32, UInt64, Bool

Specify PRF as — источник значения PRF
Property (по умолчанию) | Input port

Источник значения PRF, указанный как Property или Input port.

  • Параметр Pulse repetition frequency (Hz) задает значение PRF (т.е. числовое значение величины PRF).

  • Если для параметра Specify PRF as установлено значение Input port, задайте PRF-частоту через входной порт PRF.

Pulse repetition frequency (Hz) — частота повторения импульсов
1 (по умолчанию) | положительный скаляр

Частота повторения импульсов, PRF, заданная в виде положительного скаляра.

Единицы измерения – Гц.

Установите для этого параметра то же значение, которое задано в любом используемом в моделировании блоке библиотеки Генераторы сигналов.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите для параметра Specify PRF as значение Property.

Source of elevation angle — источник направлений позиционирования
Property (по умолчанию) | Input port

Источник направлений позиционирования, указанный как Property или Input port.

Значения параметра Specify direction as:

Property

Параметр Elevation angle (deg) этого блока задает угол возвышения

Input port

Угол возвышения задается с помощью входного порта El
Elevation angle (deg) — угол возвышения, используемый для расчета углового доплеровского отклика
0 (по умолчанию) | скаляр

Угол возвышения, используемый для расчета углового доплеровского отклика, задается в виде скаляра. Угол должен находиться в диапазоне от -90° до 90°.

Единицы измерения – градусы.

Пример: 45

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите для параметра Source of elevation angle значение Property.

Типы данных: Float64

Number of angle bins — количество угловых отсчетов
256 (по умолчанию) | целое положительное число больше двух

Количество отсчетов в угловой области, используемых для расчета углового доплеровского отклика, задается как целое положительное число больше двух.

Пример: 600

Типы данных: Float64

Number of Doppler bins — количество доплеровских ячеек
256 (по умолчанию) | целое положительное число больше двух

Количество отсчетов в доплеровской области, используемых для расчета углового доплеровского отклика, задается как целое положительное число больше двух.

Пример: 128

Типы данных: Float64

Sensor Array

Specify sensor array as — метод указания антенной решетки
Array (no subarrays) (по умолчанию)

Метод задания антенной решетки, указанный как Array (no subarrays).

  • Array (no subarrays) – использование параметров блока для задания антенной решетки.

Element

Element type — типы элементов антенной решетки
Isotropic Antenna (по умолчанию) | Cardioid Antenna | Cosine Antenna | Custom Antenna | Gaussian Antenna | Sinc Antenna |Omni Microphone | Custom Microphone

Тип антенны или акустического элемента, указанный как один из следующих:

  • Isotropic Antenna

  • Cardioid Antenna

  • Cosine Antenna

  • Custom Antenna

  • Gaussian Antenna

  • Sinc Antenna

  • Omni Microphone

  • Custom Microphone

Operating frequency range (Hz) — диапазон рабочих частот антенны или акустического элемента
[0 1e20] (по умолчанию) | вещественный вектор строк 1 на 2

Укажите диапазон рабочих частот антенны или акустического элемента в виде вектора 1 на 2 в форме [LowerBound,UpperBound]. Элемент не имеет отклика вне этого частотного диапазона.

Единицы измерения частоты – Гц.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите для параметра Element type значение Isotropic Antenna, Cardioid Antenna, Cosine Antenna, Gaussian Antenna, Sinc Antenna или Omni Microphone.

Operating frequency vector (Hz) — диапазон рабочих частот пользовательских элементов антенны или акустического элемента
[0 1e20] (по умолчанию) | вещественный вектор строк 1 на L

Укажите частоты, на которых необходимо установить частотные характеристики антенны и акустического элемента, в виде вектора строк 1 на L с возрастающими вещественными значениями. Антенна или акустический элемент не имеет отклика вне диапазона частот, заданного минимальным и максимальным элементами этого вектора.

Единицы измерения частоты – Гц.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите для параметра Element type значение Custom Antenna или Custom Microphone. Используйте Frequency responses (dB), чтобы задать отклики на этих частотах.

Baffle the back of the element — установить отклик задней полусферы Isotropic Antenna element или Omni Microphone равным нулю
выключен (по умолчанию) | включен

Установите этот флажок, чтобы заглушить эхо элемента.

При обратном отводе эхо на всех углах азимута, превышающих ±90° от широкой стороны, устанавливаются в ноль. Широкая сторона определяется как угол азимута 0° и угол возвышения 0°.

Зависимости

Чтобы включить этот флажок, установите для параметра Element type значение Isotropic Antenna или Omni Microphone.

Exponent of cosine pattern — задание экспонент азимутальной и высотной косинусных диаграмм направленности
[1.5 1.5] (по умолчанию) | неотрицательный скаляр | вещественная матрица 1 на 2 неотрицательных значений

Экспоненты косинусной модели в виде неотрицательного скаляра или вещественной матрицы 1 на 2 из неотрицательных значений.

  • Если Exponent of cosine pattern — вектор 1 на 2, то первый элемент — это экспонента в направлении азимута, а второй — в направлении возвышения.

  • Если Exponent of cosine pattern — скаляр, косинусы в азимутальном и высотном направлениях возводятся в одну степень.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите для параметра Element type значение Cosine Antenna.

Frequency responses (dB) — частотные характеристики антенны и акустического элемента
[0,0] (по умолчанию) | вещественный вектор рядов

Частотная характеристика пользовательской антенны или пользовательского акустического элемента для частот, определенных параметром Operating frequency vector (Hz). Размерность Frequency responses (dB) должна совпадать с размерностью вектора, заданного параметром Operating frequency vector (Hz).

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите для параметра Element type значение Custom Antenna или Custom Microphone.

Input Pattern Coordinate System — система координат пользовательской диаграммы направленности антенны
az-el (по умолчанию) | phi-theta

Система координат пользовательской диаграммы направленности антенны, заданная как az-el или phi-theta.

  • Если Input Pattern Coordinate System задается как az-el, используйте параметры Azimuth angles (deg) и Elevations angles (deg) для задания координат точек диаграммы направленности.

  • Если Input Pattern Coordinate System задается как phi-theta, используйте параметры Phi angles (deg) и Theta angles (deg) для указания координат точек шаблона.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите для параметра Element type значение Custom Antenna.

Azimuth angles (deg) — азимутальные углы диаграммы направленности излучения антенны
[-180:180] (по умолчанию) | вещественный вектор строк 1 на P

Укажите азимутальные углы, по которым рассчитывается диаграмма направленности излучения антенны, в виде вектора строк 1 на P. P должен быть больше 2. Азимутальные углы должны лежать между -180° и 180° включительно и располагаться в строго возрастающем порядке.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите для параметра Element type значение Custom Antenna и для параметра Input Pattern Coordinate System значение az-el.

Elevation angles (deg) — углы возвышения излучения антенны
[-90:90] (по умолчанию) | вещественный вектор рядов 1 на Q

Укажите углы возвышения, при которых будет вычисляться диаграмма направленности излучения, в виде вектора 1 на Q. Q должно быть больше 2.

Единицы измерения – градусы.

Углы возвышения должны лежать в диапазоне от -90° до 90° включительно и располагаться в строго возрастающем порядке.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите для параметра Element type значение Custom Antenna, а для параметра Input Pattern Coordinate System значение az-el.

Phi Angles (deg) — угловые координаты Phi-диаграммы направленности излучения пользовательской антенны
0:360 (по умолчанию) | вещественный вектор строк 1 на P

Phi-углы точек, в которых задается диаграмма направленности излучения антенны, задаются в виде вещественного вектора 1 на P. P должно быть больше 2.

Единицы измерения – градусы.

Phi-углы должны лежать в диапазоне от 0° до 360° и располагаться в строго возрастающем порядке.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите для параметра Element type значение Custom Antenna и для параметра Input Pattern Coordinate System значение phi-theta.

Theta Angles (deg) — угловые координаты Theta-диаграммы излучения пользовательской антенны
0:180 (по умолчанию) | вещественный вектор строк 1 на Q

Theta-углы точек, в которых задается диаграмма направленности излучения антенны, задаются в виде вещественного вектора 1 на Q. Q должно быть больше 2.

Единицы измерения – градусы.

Theta-углы должны лежать в диапазоне от 0° до 360° и располагаться в строго возрастающем порядке.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите для параметра Element type значение Custom Antenna и для параметра Input Pattern Coordinate System значение phi-theta.

Magnitude pattern (dB) — величина диаграммы направленности излучения комбинированной антенны
zeros(181,361) (по умолчанию) | вещественная матрица Q на P | вещественный массив Q на P на L

Величина диаграммы направленности излучения комбинированной антенны, заданная в виде матрицы Q на P или массива Q на P на L.

  • Если для параметра Input Pattern Coordinate System установлено значение az-el, Q равен длине вектора, заданного параметром Elevation angles (deg), а P равен длине вектора, заданного параметром Azimuth angles (deg).

  • Если для параметра Input Pattern Coordinate System установлено значение phi-theta, Q равна длине вектора, заданного параметром Theta Angles (deg), а P равна длине вектора, заданного параметром Phi Angles (deg).

Значение L равно длине вектора Operating frequency vector (Hz).

  • Если параметр Magnitude pattern (dB) представляет собой матрицу Q на P, один и тот же шаблон применяется ко всем частотам, указанным в параметре Operating frequency vector (Hz).

  • Если параметр Magnitude pattern (dB) представляет собой массив Q на P на L, каждая страница Q на P массива задает шаблон для соответствующей частоты, указанной в параметре Operating frequency vector (Hz).

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите для параметра Element type значение Custom Antenna.

Phase pattern (deg) — пользовательская фазовая диаграмма излучения антенны
zeros(181,361) (по умолчанию) | вещественная матрица Q на P | вещественная матрица Q на P на L

Фазовая диаграмма излучения комбинированной антенны, заданная в виде матрицы Q на P или массива Q на P на L.

  • Если для параметра Input Pattern Coordinate System установлено значение az-el, Q равен длине вектора, заданного параметром Elevation angles (deg), а P равен длине вектора, заданного параметром Azimuth angles (deg).

  • Если для параметра Input Pattern Coordinate System установлено значение phi-theta, Q равна длине вектора, заданного параметром Theta Angles (deg), а P равна длине вектора, заданного параметром Phi Angles (deg).

Значение L равно длине вектора Operating frequency vector (Hz).

  • Если параметр Phase pattern (deg) представляет собой матрицу Q на P, один и тот же шаблон применяется ко всем частотам, указанным в параметре Operating frequency vector (Hz).

  • Если параметр Phase pattern (deg) представляет собой массив Q на P на L, каждая страница Q на P массива определяет шаблон для соответствующей частоты, указанной в параметре Operating frequency vector (Hz).

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите для параметра Element type значение Custom Antenna.

Align element normal with array normal — поворот элемента антенны в соответствии с нормалью антенной решетки
включено (по умолчанию) | выключено

Установите этот флажок, чтобы повернуть шаблон элемента антенны в соответствии с нормалью антенной решетки. Если флажок не установлен, схема элемента не поворачивается.

  • Если антенна используется в антенной решетке и для параметра Input Pattern Coordinate System установлено значение az-el, установите этот флажок, чтобы повернуть элемент так, чтобы ось x системы координат элемента была направлена вдоль нормали решетки. Если флажок не установлен, шаблон элемента используется без поворота.

  • Если антенна используется в антенной решетке и для параметра Input Pattern Coordinate System установлено значение phi-theta, установка этого флажка поворачивает шаблон таким образом, чтобы z-ось системы координат элемента была направлена вдоль нормали решетки.

Используйте этот параметр вместе с параметром Array normal антенных решеток URA и UCA.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите для параметра Element type значение Custom Antenna.

Polar pattern frequencies (Hz) — частоты полярной диаграммы направленности акустического элемента
1e3 (по умолчанию) | вещественный скаляр | вещественный вектор строк 1 на L

Частоты отклика акустического элемента с полярной диаграммой направленности, заданные в виде вещественного скаляра или вектора 1 на . Частоты отклика лежат в диапазоне частот, заданном вектором Operating frequency vector (Hz).

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите для параметра Element type значение Custom Microphone.

Polar pattern angles (deg) — углы отклика диаграммы направленности
[-180:180] (по умолчанию) | вещественный вектор 1 на P

Укажите углы отклика полярной диаграммы направленности в виде вектора 1 на . Углы измеряются от центральной оси акустического элемента и должны находиться в диапазоне от -180° до 180° включительно.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите для параметра Element type значение Custom Microphone.

Polar pattern (dB) — пользовательская полярная характеристика акустического элемента
zeros(1,361) (по умолчанию) | вещественная матрица L на P

Задайте величину полярной характеристики пользовательского акустического элемента в виде матрицы на . – это количество частот, указанных в Polar pattern frequencies (Hz). – это количество углов, указанных в Polar pattern angles (deg). Каждая строка матрицы представляет собой величину полярной диаграммы направленности, измеренную на соответствующей частоте, указанной в Polar pattern frequencies (Hz), и всех углах, указанных в Polar pattern angles (deg).

Паттерн измеряется в азимутальной плоскости. В азимутальной плоскости угол возвышения равен 0°, а центральная ось захвата составляет 0° градусов по азимуту и 0° градусов по возвышению. Диаграмма направленности симметрична вокруг центральной оси. На основе полярной диаграммы направленности вы можете построить диаграмму направленности акустического элемента в трехмерном пространстве.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите для параметра Element type значение Custom Microphone.

Array

Geometry — тип антенных элементов решетки
ULA (по умолчанию) | URA | UCA | Conformal array

Укажите тип антенных элементов антенной решетки как один из следующих:

  • ULA

  • URA

  • UCA

  • Conformal array

Number of elements — количество элементов антенной решетки
2 для антенной решетки ULA и 5 для антенных решеток UCA (по умолчанию) | целое число, большее или равное 2

Количество элементов в антенных решетках ULA или UCA, заданное как целое число, большее или равное 2.

При задании для параметра Specify sensor array as значения Replicated subarray этот параметр применяется к каждой антенной подрешетке.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите для параметра Geometry значение ULA или UCA.

Element spacing (m) — расстояние между элементами антенной решетки
0.5 для антенной решетки ULA и [0.5,0.5] для антенных решеток URA (по умолчанию) | положительный скаляр для антенной решетки ULA или URA | 2-элементный вектор положительных значений для антенных решеток URA

Расстояние между соседними элементами антенной решетки:

  • ULA – укажите расстояние между двумя соседними элементами антенной решетки в виде положительного скаляра.

  • URA – укажите расстояние между элементами в виде положительного скаляра или вектора положительных значений 1 на 2. Если Element spacing (m) – скаляр, расстояние между строками и столбцами равно. Если Element spacing (m) – это вектор, то вектор имеет вид [SpacingBetweenArrayRows,SpacingBetweenArrayColumns].

  • Если задать для параметра Specify sensor array as значение Replicated subarray, этот параметр применяется к каждой антенной подрешетке.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите для параметра Geometry значение ULA или URA.

Array axis — направление линейной оси ULA
y (по умолчанию) | x | z

Направление линейной оси ULA, заданное как y, x или z. Все элементы антенной решетки ULA равномерно распределены вдоль этой оси в локальной системе координат антенной решетки.

Зависимости

  • Чтобы включить этот параметр, установите для параметра Geometry значение ULA.

  • Этот параметр также включен, если блок поддерживает только антенные решетки ULA.

Array size — размерность антенной решетки URA
[2,2] (по умолчанию) | целое положительное число | вектор целых положительных чисел 1 на 2

Размерность антенной решетки URA, заданная в виде целого положительного числа или вектора положительных целых чисел 1 на 2.

  • Если Array size – это вектор 1 на 2, то вектор имеет вид [NumberOfArrayRows,NumberOfArrayColumns].

  • Если Array size – целое число, то антенная решетка имеет одинаковое количество строк и столбцов.

  • Если задать для параметра Specify sensor array as значение Replicated subarray, этот параметр применяется к каждой антенной решетке.

Для URA элементы антенной решетки индексируются сверху вниз по крайнему левому столбцу, а затем переходят к следующим столбцам слева направо.

На этом рисунке значение [3,2] параметра Array size создает антенную решетку, состоящую из трех строк и двух столбцов.

angle doppler response 1

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите для параметра Geometry значение URA.

Element lattice — решетка позиций элементов URA
Rectangular (по умолчанию) | Triangular

Решетка позиций элементов URA, заданная как Rectangular или Triangular.

  • Rectangular – выравнивает все элементы в направлениях строк и столбцов.

  • Triangular – сдвигает элементы четного ряда прямоугольной решетки в сторону положительного направления оси ряда. Смещение составляет половину расстояния между элементами по размеру ряда.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите для параметра Geometry значение URA.

Array normal – направление нормали антенной решетки
x для антенной решетки URA или z для антенной решетки UCA (по умолчанию) | y

Направление нормали антенной решетки, указанное как x, y или z.

Элементы плоских антенных решеток лежат в плоскости, ортогональной выбранному направлению нормали антенной решетки.

Направления визирования элементов указывают вдоль направления нормали антенной решетки:

Значение параметра Array Normal

Положения элементов и направления визирования

x

Элементы антенной решетки лежат в yz-плоскости. Все векторы высоты элементов направлены вдоль оси x.

y

Элементы антенной решетки лежат в zx-плоскости. Все векторы осевого направления элементов направлены вдоль оси y.

z

Элементы антенной решетки лежат в xy-плоскости. Все векторы осевого направления элементов направлены вдоль оси z.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите для параметра Geometry значение URA или UCA.

Radius of UCA (m) — радиус антенной решетки UCA
0.5 (по умолчанию) | положительный скаляр

Радиус антенной решетки UCA, заданный в виде положительного скаляра.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите для параметра Geometry значение UCA.

Element positions (m) — положения элементов конформной антенной решетки
[0;0;0] (по умолчанию) | вещественная матрица 3 на N

Положения элементов в конформной антенной решетке, заданные в виде вещественной матрицы 3 на N, где N – количество элементов в конформной антенной решетке. Каждый столбец этой матрицы представляет собой координату [x;y;z] элемента антенной решетки в локальной системе координат антенной решетки. Начало локальной системы координат – (0,0,0).

Единицы измерения – м.

Если задать для параметра Specify sensor array as значение Replicated subarray, этот параметр применяется к каждой антенной подрешетке.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите для параметра Geometry значение Conformal Array.

Element normals (deg) — направление векторов нормалей элементов конформной антенной решетки
[0;0] (по умолчанию) | вектор-столбец 2 на 1 | матрица 2 на N

Направление векторов нормалей элементов в конформной антенной решетке, заданное в виде вектор-столбца 2 на 1 или матрицы 2 на N. N указывает на количество элементов в антенной решетке. Для матрицы каждый столбец задает направление нормали соответствующего элемента в форме [azimuth;elevation] относительно локальной системы координат.

Локальная система координат выравнивает положительную x-ось с направлением нормали к конформной антенной решетке.

Если значение параметра представляет собой вектор-столбец 2 на 1, то для всех элементов антенной решетки используется одно и то же направление.

Если для параметра Specify sensor array as задано значение Replicated subarray, этот параметр применяется к каждой антенной подрешетке.

Вы можете использовать параметры Element positions (m) и Element normals (deg) для представления любого расположения, в котором пары элементов отличаются определенными преобразованиями. Преобразования могут сочетать в себе перевод, поворот по азимуту и поворот по высоте. Однако вы не можете использовать преобразования, требующие поворота относительно направления нормали.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите для параметра Geometry значение Conformal Array.

Taper — конусность элементов антенной решетки
1 (по умолчанию) | комплексный скаляр | комплексный вектор строк 1 на N

Сужение диаграммы направленности элемента, заданное в виде комплексного скаляра или комплексного вектора строк 1 на _N. В этом векторе N представляет собой количество элементов в антенной решетке.

Также известные как весовые коэффициенты, конусы умножают отклики элементов антенной решетки. Конусы изменяют амплитуду и фазу отклика, чтобы уменьшить боковые лепестки или направить главную ось отклика.

  • Если Taper – это скаляр, то к каждому элементу применяется один и тот же весовой коэффициент.

  • Если Taper – это вектор, весовой коэффициент из вектора применяется к соответствующему элементу антенной решетки. Количество весовых коэффициентов должно соответствовать количеству элементов антенной решетки.

Если установить для параметра Specify sensor array as значение Replicated subarray, этот параметр применяется к каждой антенной подрешетке.

Subarray definition matrix — определение элементов, принадлежащих антенной подрешетке
логическая матрица

Задайте выбор антенной подрешетки в виде матрицы M на N. M – это количество антенных подрешеток, а N – общее количество элементов в антенной решетке.

Каждая строка матрицы представляет собой антенную подрешетку, а каждая запись в строке указывает на принадлежность элемента к антенной решетке.

Если запись равна нулю, элемент не принадлежит антенной подрешетке. Ненулевая запись представляет собой комплексный весовой коэффициент, примененный к соответствующему элементу. Каждый ряд должен содержать хотя бы одну ненулевую запись.

Фазовый центр каждой антенной подрешетки находится в геометрическом центре антенной подрешетки. Геометрический центр антенной подрешетки зависит от параметров Subarray definition matrix и Geometry.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите для параметра Specify sensor array as значение Partitioned array.

Subarray steering method — метод управления антенной подрешеткой
None (по умолчанию) | Phase | Time

Метод управления антенной подрешеткой, заданный как один из:

  • None

  • Phase

  • Time

Значение Phase или Time открывает входной порт Steer на блоках узкополосной антенной решетки приема, узкополосной антенной решетки передачи, широкополосной антенной решетки приема, широкополосной антенной решетки передачи, блока Constant Gamma Clutter и блока GPU Constant Gamma Clutter.

Значение Custom открывает входной порт WS на блоках Narrowband Receive Array, Narrowband Transmit Array, Wideband Receive Array, Wideband Transmit Array, Constant Gamma Clutter и GPU Constant Gamma Clutter.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите для параметра Specify sensor array as значение Partitioned array или Replicated subarray.

Phase shifter frequency (Hz) — частота фазового сдвига антенной подрешетки
3.0e8 (по умолчанию) | положительный вещественный скаляр

Рабочая частота фазовых сдвигов в антенной подрешетке, заданная в виде положительного вещественного скаляра.

Единицы измерения – Гц.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите для параметра Specify sensor array as значение Partitioned array или Replicated subarray и для параметра Subarray steering method значение Phase.

Number of bits in phase shifters c биты квантования фазового сдвига в антенной подрешетке
0 (по умолчанию) | целое неотрицательное число

Биты квантования фазового сдвига в антенной подрешетке, заданные как неотрицательное целое число. Значение, равное нулю, означает, что квантование не выполняется.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите для параметра Specify sensor array as значение Partitioned array или Replicated subarray и для параметра Subarray steering method значение Phase.

Subarrays layout — спецификация положения антенной подрешетки
Rectangular (по умолчанию) | Custom

Укажите расположение реплицированных антенных подрешеток как Rectangular или Custom.

  • Если установить для параметра Subarrays layout значение Rectangular, используйте параметры Grid size и Grid spacing для размещения антенных подрешеток.

  • Если установить для параметра Subarrays layout значение Custom, используйте параметры Subarray positions (m) и Subarray normals для размещения антенных подрешеток.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите для параметра Specify sensor array as значение Replicated subarray.

Grid size — размерности прямоугольной сетки антенной подрешетки
[1,2] (по умолчанию)

Размерность сетки прямоугольного антенной подрешетки, задается как одно целое положительное число или как вектор положительных целых чисел 1 на 2 строки.

  • Если Grid size – целое скалярное число, то антенная решетка имеет равное количество антенных подрешеток в каждой строке и каждом столбце.

  • Если Grid size – это вектор 1 на 2 вида [NumberOfRows, NumberOfColumns], то первая запись – это количество антенных подрешеток в каждом столбце. Вторая запись – это количество антенных подрешеток в каждой строке. Строка располагается вдоль локальной y-оси, а столбец – вдоль локальной z-оси.

На рисунке показано, как можно воспроизвести антенную подрешетку URA размером 3 на 2, используя Grid size [1,2].

angle doppler response 2

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите для параметра Specify sensor array as значение Replicated subarray и для параметра Subarrays layout значение Rectangular.

Grid spacing (m) — расстояние между антенными подрешетками на прямоугольной сетке
Auto (по умолчанию) | положительный вещественный скаляр | положительный вещественный вектор 1 на 2

Расстояние между антенными подрешетками на прямоугольной сетке, заданное в виде положительного вещественного скаляра, вектора 1 на 2 положительных вещественных значений или Auto.

Единицы измерения – м.

  • Если Grid spacing – скаляр, то расстояние между строками и расстояние между столбцами будет одинаковым.

  • Если Grid spacing – это вектор 1 на 2 строки, то вектор имеет вид [SpacingBetweenRows,SpacingBetweenColumn]. Первая запись задает расстояние между строками вдоль столбца. Вторая запись задает расстояние между столбцами вдоль строки.

  • Если для параметра Grid spacing (m) задано значение Auto, репликация сохраняет расстояние между элементами антенной подрешетки как для строк, так и для столбцов при построении полной антенной решетки. Эта опция доступна только в том случае, если вы задали для параметра Geometry значение ULA или URA.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, задайте для параметра Specify sensor array as значение Replicated subarray и для параметра Subarrays layout значение Rectangular.

Subarray positions (m) — положения антенных подрешеток
[0,0;0.5,0.5;0,0] (по умолчанию) | вещественная матрица 3 на N

Положения антенных подрешеток в пользовательской сетке, заданные в виде вещественной матрицы 3 N, где N – количество антенных подрешеток в антенной решетке. Каждый столбец матрицы представляет собой положение одной антенной подрешетки в локальной системе координат антенной решетки. Координаты выражаются как [x; y; z].

Единицы измерения – м.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите для параметра Specify sensor array as значение Replicated subarray и для параметра Subarrays layout значение Custom.

Subarray normals — направление векторов нормалей антенных подрешеток
[0,0;0,0] (по умолчанию) | вещественная матрица 2 на N

Укажите направления нормалей антенных подрешеток в антенной решетке. Значение этого параметра представляет собой матрицу 2 на N, где N – количество антенных подрешеток в антенной решетке. Каждый столбец матрицы задает направление нормали соответствующей антенной подрешетки в виде [azimuth;elevation].

Единицы измерения – градусы.

Углы определяются относительно локальной системы координат.

Вы можете использовать параметры Subarray positions и Subarray normals для представления любого расположения, в котором пары антенных подрешеток различаются определенными преобразованиями. Преобразования могут сочетать в себе перевод, поворот по азимуту и поворот по высоте. Однако вы не можете использовать преобразования, требующие поворота относительно нормали.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите для параметра Specify sensor array as значение Replicated subarray, а для параметра Subarrays layout значение Custom.