Backlash
背隙系统的行为模型。
类型: Backlash
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资料描述
座 Backlash 实现一个系统，其中输入信号的变化导致输出的相同变化，除非输入信号的符号发生变化（它在增加后开始减少，反之亦然）。 当发生这种情况时，在第一时刻，改变输入信号不会影响输出。 系统中的齿隙量称为*死区*，由参数设置 Deadband width . *死区*相对于输出信号的值对称。 下图显示了默认宽度为*死区*等于的初始状态 1，和输出信号的初始值，等于 0.
齿隙系统可以采用三种模式之一。
| 模式 | 入口 | 结论 |
|---|---|---|
残疾人士 |
死区内。 |
它保持不变。 |
积极的方向 |
出不敏感的区域而增加。 |
它等于输入端的值减去死区宽度的一半。 |
的负方向 |
出不敏感的区域而降低。 |
它等于输入端的值加上死区宽度的一半。 |
参数 Initial output 设置死区的初始中心。
下表显示了以下初始条件下的输出值: Deadband width =2和 Initial output = 5.
| 输出值 | 条件 |
|---|---|
5 |
4⇐入口⇐6 |
入口 + 1 |
输出<4 |
入口 − 1 |
产量>6 |
例如，可以使用块 Backlash 为了模拟安装在简单变速箱的输入和输出轴上的两个齿轮的啮合：输入轴通过齿轮系旋转第二个。 齿轮齿之间的间隙产生齿隙。 此间隙的宽度决定了参数的值 Deadband width . 如果系统最初是静止的，那么输出信号的值由参数设置 Initial output .
下图说明了该装置的操作，前提是输出信号的初始值在死区内，系统从静止状态开始。
当输入增加并到达死区的末端时，它会打开输出。 输出保持在同一水平。
输入与输出交互后，输出的变化量与输入相同。
如果输入改变方向，则从输出断开。 输出保持恒定，直到输入到达死区的末端并再次触发。
参数
主要
#
Deadband width —
死区的宽度
Scalar / array of real numbers
Details
设置相对于输出值居中的死区大小。 当输入信号在死区内时，输入的变化不会导致输出的变化。 当输入信号在死区之外时，输出信号的变化与输入信号一样多。
| 默认值 |
|
| 程序使用名称 |
|
| 可调谐 |
是 |
| 可计算 |
是 |
#
Initial output —
初始输出值
Scalar / array of real numbers
Details
设置死区的初始中心。 如果输入信号的初始值处于死区，则输出值为 Initial output . 如果初始输入值在死区之外，那么输出值等于初始输出加上或减去死区宽度的一半。
| 默认值 |
|
| 程序使用名称 |
|
| 可调谐 |
是 |
| 可计算 |
是 |