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Sliding Mode

在该部分 Sliding Mode 图书馆 Control Systems 给出了一个利用滑模原理对调节器进行建模的模块. 即使在存在不确定性和外部干扰的情况下,此类稳压器也能确保系统的高稳定性和高性能。


Sliding Mode Controller (Reaching Law)

系统控制器处于滑动模式,可以选择滑动平面上的冲击速度的函数。