符号计算 说明 符号计算*课程旨在向您介绍*Engee*中的符号数学库和功能。 课程的每个部分都包含实际示例和作业，供学员自行完成。 知识要求：完成课程欢迎来到恩吉 。 课程总时间：~2 小时。 课程安排 符号变量和符号表达式。 学习符号变量的概念、定义符号变量和包含符号变量的数学表达式的方法、将数值替换为符号变量。 符号方程。 研究线性和非线性符号方程的建立和求解。 符号函数。 学习创建符号函数、将符号表达式代入符号函数以及在符号方程中使用符号函数。 符号函数的可视化。 研究一变量符号函数二维图形的构建以及二变量符号函数等值线图和三维图形的构建。 数学分析问题的符号解法。 学习微分、积分、将函数分解为幂级数和常微分方程求解的符号方法。 期末项目。 该项目研究了求机器人链节旋转角度与链节长度和端点坐标的函数关系问题。用符号方法写出并求解了相应的非线性方程组。