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Cylinder Friction (IL)

等温流体网络中液压缸的活塞摩擦。

类型: EngeeFluids.IsothermalLiquid.Actuators.Auxiliary.CylinderFriction

cylinder friction (il)

图书馆中的路径:

/Physical Modeling/Fluids/Isothermal Liquid/Actuators/Auxiliary Components/Cylinder Friction (IL)

说明

液压缸摩擦（IL）*程序块模拟等温流体网络中液压缸活塞的摩擦。总摩擦力是斯特里贝克效应、库仑效应和粘度效应的组合。摩擦的库仑分量包括密封件产生的初始力和液压缸中的压力效应。

斯特里贝克和粘性摩擦力

,

其中

  • - 断裂摩擦力与库仑摩擦力之比*参数值， ；

  • - 气缸活塞位移速度， ；

  • - 静扭矩阈值速度； 其中 为*分离摩擦力速度*参数值。该程序块设置了从 0 到静态扭矩阈值速度的过渡范围，以确保摩擦力建模的平滑性；

  • - 干（库仑）摩擦。

粘性摩擦力取决于*粘性摩擦系数*，与活塞速度成正比。

.

库仑摩擦力

库仑摩擦力是一种与物体速度相反的力。活塞运动在静止的气缸体内部产生径向应力，随着气缸内部流体被压缩，径向应力也随之增大。径向应力是活塞运动方向的法向应力，并产生一个与活塞运动相反的库仑摩擦力。

库仑摩擦力为

,

其中 是端口 R 和端口 C 之间的相对速度， 。 - 是库仑力的临界速度、

.

库仑力的阈值速度与程序块用来计算斯特里贝克摩擦力的静态力阈值速度不同，但它们都是阈值区域，以确保库仑力和斯特里贝克力的建模过程顺利进行。

- 密封件预紧和气缸压力产生的力、

其中

  • - 是*预紧力*参数的值；

  • - 是*库仑摩擦力系数*参数的值；

  • 和 分别为气缸端口 A 和 B 的压力。这些值是相对于环境压力的超压。可以使用 *环境压力规格 * 参数将这些值设置为大气压或其他用户定义值。

端口

A - 入口或出口端口
等温流体

等温流体端口对应入口或出口。该装置没有内部方向性。

B - 入口或出口端口
等温液体

等温流体端口对应入口或出口。该装置没有内部方向性。

R - 阀杆
渐进力学

与杆（即运动体）相对应的机械级进端口。

*C*为体
渐进机械

与船体（即静止体）相对应的机械渐进口。

参数

执行器

两侧流体相同 - 在区块两侧模拟相同流体的选项
开（默认） | 关

是否在岩块两侧模拟相同的流体。如果选中该参数，则流体属性将通过块体传播。如果未选中该参数，区块的腔室将连接到具有不同属性的流体隔离网络。

主要参数

分离摩擦力与库仑摩擦力之比 - 分离摩擦力与库仑摩擦力之比
1.2（默认值） | 正标量

分离力与库仑摩擦力之比 .

分离摩擦速度 - 抵消摩擦力的运动阈值
0.1 m/s（默认值） | 正标量

对抗摩擦力速度的运动阈值。

预紧力 - 密封件装配时产生的初始油缸力，N
20 N（默认值） | 标量

由于密封装配而在气缸中产生的初始力。程序块使用该参数计算库仑摩擦力。

库仑摩擦力系数 - 库仑摩擦力系数
1e-6 N/Pa（默认值） | 正标量

库仑摩擦力系数。程序块使用该参数计算库仑摩擦力。

粘性摩擦系数 - 粘性摩擦系数
100 N/（s*m）（默认值）。

粘性摩擦系数。该参数用于计算粘性摩擦力。

环境压力指定 - 指定环境压力的方法
大气压力（默认）` | 指定压力`。

指定库仑摩擦力计算的环境压力指定方法：

  • 大气压力"- 大气压力。

  • 指定压力"-*环境压力*参数中指定的精确值。

环境压力 - 环境压力
0.101325兆帕（默认值）。

用于库仑摩擦计算的用户自定义压力值。

依赖关系

环境压力规格*设置为 "指定压力 "时可用。