Cylinder Cushion (IL)
等温流体网络中的液压缸阻尼器。
类型: EngeeFluids.IsothermalLiquid.Actuators.Auxiliary.CylinderCushion
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说明
装置 Cylinder Cushion (IL) 是等温流体网络中的节流制动液压缸阻尼器。当气缸杆接近冲程末端时，阻尼器会减慢气缸杆的速度，限制流出活塞腔的液体流量。下图显示了典型的阻尼器设计[1]。
当活塞向活塞盖（图中左侧）移动时，阻尼器套筒或柱塞进入活塞盖上的配合孔（阻尼器腔），为流体离开气缸工作腔提供额外阻力。当柱塞进入盖帽中的阻尼器腔并阻塞主流体出口时，活塞开始减速。在这种情况下，流体流经节流阀和最小间隙。节流阀限制流体流出工作腔并制动活塞。
液压缸阻尼器由两个孔口、可变截面和恒定截面以及一个单向阀组成。可变孔径表示塞子与端盖凹槽之间的可变间隙。恒定截面孔是连接阻尼器腔和活塞腔的通道中的节流孔。单向阀只有在活塞伸出时才允许阻尼器腔和活塞腔之间的流量。
阀块 Cylinder Cushion (IL) - 是由以下部件组成的复合组件：
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模块Orifice (IL) 是节流阀的模型。
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程序块Check Valve (IL) 是单向阀的模型。
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程序块Orifice (IL) 模拟旋塞和端盖之间的可变间隙。
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程序块Absolute Translational Motion Sensor 将阀芯与端盖空腔之间的距离转换为物理信号。该信号可控制可变间隙的开度。
该模块 Cylinder Cushion (IL) 可用于模拟液压执行器。单作用或双作用液压执行器可包括阻尼器，用于减慢冲程两端附近的活塞速度。当活塞被端盖阻挡时，阻尼器可防止剧烈冲击。
端口 A 和 B 分别是与流体入口和活塞腔相关的非定向等温流体端口。端口 R 是与活塞柱塞相关的机械非定向端口。端口 C 是与气缸夹紧结构相关的机械非定向端口。阀块可抑制从端口 B 到端口 A 的流量。阀块中的单向阀从端口 A 到端口 B。
可变端口面积
在可变孔口阀块中，假定当柱塞远离阀盖时，主流体通道的横截面是开放的，其面积为 ，其中 是圆形柱塞的直径。当柱塞向盖移动时，流体通过径向间隙从缸腔流入盖上的往复孔。假设孔口面积随活塞运动在最大面积和泄漏面积之间呈线性变化。给定活塞位置的孔口面积为
其中
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- 是给定活塞位置的孔面积；
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- 是柱塞和缓冲套之间的泄漏面积，即 *柱塞和缓冲套之间的泄漏面积 * 的值；
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- 最大孔径，等于 * 缓冲柱塞横截面积 *；
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- 活塞位置。活塞初始位移 ；参数*执行器活塞初始位移*的值；
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- 当*执行器机械方向*参数设置为 "A 处的压力导致 R 相对于 C 的正位移 "时，其值为 "1"；当*执行器机械方向*参数设置为 "A 处的压力导致 R 相对于 C 的负位移 "时，其值为"-1"；
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- 缓冲柱塞长度，*缓冲柱塞长度*的值；
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- 缓冲柱塞直径，缓冲柱塞直径。
参数
缓冲柱塞
缓冲柱塞横截面积 - 缓冲柱塞横截面积
1e-4 m²（默认值） | 正标量
减震器柱塞的横截面积。面积等于 ，其中 是圆形柱塞的直径。
缓冲柱塞长度 - 缓冲柱塞长度
1e-3 m（默认值） | 正标量
缓冲柱塞长度。
初始执行器活塞位移 - 初始活塞位移
0 m（默认值） | `标量
模拟开始时活塞在气缸中的位移。该位移定义了可变孔的初始面积，可变孔是柱塞和端盖之间可变间隙的模型。
依赖关系
如果*执行器机械方向*设置为 "A 处的压力导致 R 相对于 C 的正位移"，则初始活塞位移值必须大于或等于零。
如果 执行器机械方向 设置为 "A 处的压力导致 R 相对于 C 的负位移"，则初始活塞位移值必须小于或等于零。
执行器机械方向 - 活塞位移方向
A 处的压力会导致 R 相对于 C 的正向位移（默认）` | A 处的压力会导致 R 相对于 C 的负向位移。
所连接驱动装置的活塞位移方向。如果该参数设置为 "A 处的压力导致 R 相对于 C 的正位移"，则活塞以 R 的正位移伸向 C。如果该参数设置为 "A 处的压力导致 R 相对于 C 的负位移"，则活塞在 R 到 C 的正位移处缩回。
阀门
缓冲孔面积 - 节流阀孔面积
1e-6 m²（默认值） | 正标量
当柱塞位于阻尼器腔内时，流体从活塞腔流出的恒定节流阀孔面积。
柱塞和缓冲套之间的泄漏面积 - 柱塞位于盖孔内时的总泄漏面积
1e-7 m²（默认值） | 正标量
当柱塞位于阻尼器腔内时可能发生泄漏的总面积。当活塞运动小于或等于*缓冲柱塞长度*参数值时，柱塞和盖板间隙的可变孔口建模面积等于该参数值。
单向阀开启压差 - 单向阀开始开启时的压差
0.01兆帕（默认值） | 正标量
单向阀开始打开时的最小压差。单向阀允许流体从阻尼器腔自由流向活塞腔，但不允许流体反向流动。
止回阀最大压差 - 止回阀完全打开所需的压差
0.1兆帕（默认值） | 正标量
单向阀完全打开时单向阀上的压降。该参数值必须大于 止回阀开启压差。单向阀允许流体从阻尼器腔自由流向活塞腔，但不允许流体反向流动。
单向阀最大面积 - 单向阀全开的面积
1e-4 m²（默认值） | 正标量
单向阀阀嘴在全开位置的横截面积。
单向阀泄漏面积 - 单向阀完全关闭时的总泄漏面积
1e-10 m²（默认值） | 正标量
止回阀完全关闭时的总泄漏面积。
平滑系数 - 数值平滑系数
0.01（默认值） | 正标量
连续平滑系数，通过修正阀门在接近打开和接近关闭位置的特性来实现平稳打开。设置一个小于 1 的非零值，以提高这些模式下模拟的稳定性。