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Absolute Translational Motion Sensor

机械渐进系统中的运动传感器

类型: AcausalFoundation.Mechanical.Translational.Sensors.Motion

Absolute Translational Motion Sensor

图书馆中的路径:

/Physical Modeling/Fundamental/Mechanical/Translational/Sensors/Absolute Translational Motion Sensor

Relative Translational Motion Sensor

图书馆中的路径:

/Physical Modeling/Fundamental/Mechanical/Translational/Sensors/Relative Translational Motion Sensor

说明

平移运动传感器*单元是一种机械平移运动传感器,即在两个机械平移运动单元之间连接时,产生与加速度、速度或位置成比例的信号的装置。初始位置值(偏移)可作为块参数设置。

RC 连接是机械渐进端口,用于连接测量块和运动测量节点。程序块的正方向是从端口 R 到端口 C。这意味着速度测量值为 ,其中 分别为 R 端口和 C 端口的绝对速度。测量类型*参数允许禁用*C*端口,并进行相对于地面的测量。

连接 AVP 分别是加速度、速度和位置输出端口。这些端口的可见性由块参数控制。如果启用端口 A,程序块将执行额外计算,根据速度测量加速度。为避免模型复杂化,建议只启用实际用于测量的端口。

端口

输出

A - 加速度,米/秒²
标量

加速度输出端口。

依赖关系

要使用该端口,请将 Acceleration 设置为 "开启"。

V - 速度,米/秒
标量

速度输出端口。

依赖关系

要使用该端口,请将 Velocity 设置为 "开启"。

P - 位置,米
标量

位置输出端口。

依赖关系

要使用该端口,请将 Position 设置为 "开启"。

非定向

R - 连杆(正向连接)
渐进机械

与传感器正极连接相对应的机械渐进端口。

C - 外壳(负极连接)
机械渐进端口

与传感器负极连接相对应的机械渐进端口。

依赖关系

要使用该端口,请将*测量类型*参数设置为 "相对"。

参数

测量类型 - 绝对测量和相对测量之间的选择
绝对测量(默认) | 相对测量

在绝对测量和相对测量之间进行选择:

  • 相对"- 测量端口 R 相对于端口 C 的加速度、速度和位置。

  • 绝对"- 禁用 C 端口,测量 R 端口相对于地面(内部参考节点)的加速度、速度和位置。

加速度 - 打开输出端口进行加速度测量
禁用(默认)` | 启用

选中此复选框可启用 A 输出端口测量加速度。打开 A 端口还需要额外的计算,以便根据速度测量加速度,因此该端口默认为禁用。

速度 - 启用速度测量输出端口
启用(默认)"|"禁用"。

选中此复选框后,V 输出端口将启用以测量速度。

位置 - 启用输出端口进行位置测量
开(默认)` | 关

选中该复选框后,用于位置测量的 P 输出端口将启用。

初始位置 - 传感器的初始位置
0(默认值)

传感器的初始位置(偏移)。

依赖关系

该参数在 Position 设置为 "开启 "时使用。