Spool with Slot Orifices (IL)

如果未选中 Moving body 复选框，且未模拟阀体运动，则重叠值定义为：

其中

如果选中 Moving body 复选框并模拟船体运动，则重叠值定义如下：

其中 是船体在 C_A 端口的移动量。

舱室长度定义为

其中 是零偏置时的腔室长度，参数值为 Chamber length at zero displacement 。

腔体的体积为

其中

Spool with sharp edges

如果参数 Edges geometry 设置为 `Sharp`则假定阀芯边缘锋利。

图中所示为带有矩形孔的阀芯。这些孔是在阀的圆周上开槽时形成的。

开孔面积的计算公式为

其中

液压直径为

重叠值 限于 与 和 之间的较小值，其中 是开孔面积与矩形槽面积相等时的值：

其中 是槽的深度，参数 Depth of a slot 的值。

的最小重叠值通常为零，但可以设置得更大，以模拟泄漏流速。最大重叠 的值通常很大（"Inf"），但也可以设置得更小，以模拟额外的孔口。

流量系数 的计算公式为

式中

平均密度是在平均压力下计算得出的 。

流量系数 的计算公式为

式中

对于 ， 的值变化不大。对于低 ， 的值随 的变化呈线性变化。

的合理默认值为 1000。但是，对于几何形状复杂（粗糙）的孔，默认值可能小于 50。对于非常光滑的几何形状，可以设置为 50000。

平均流体速度为

体积流量为

其中

阀芯运动对流速的影响计算如下

其中

作用在阀芯上的流体动力通过评估动量的变化来确定。该力倾向于关闭阀门。对于稳态流体流动，流体动力等于：

其中 为射流倾角，对于带尖角的阀芯，该倾角被视为常数，并在参数 Jet angle 中设置。

流体动力 与重叠 的关系定义如下：

计算端口力 R_A*时，要考虑端口力 *R_B、压力和流体动力：

带圆角的水池

如果参数 Edges geometry 设置为 Rounded，则假定线轴边缘为圆形，线轴和套筒之间有直径间隙，这是一种更符合实际的几何模型。

边缘舍入由以下值定义：

如果重叠值为正值 ，则流量按通过面积为 的孔口的流量计算：

液压直径为

重叠值 受 和 中较小值的限制，其中 是开口孔面积与矩形槽面积相等时的值：

其中 是槽的深度，参数 Depth of a slot 的值。

的最大重叠值通常很大（Inf），但也可以设置得更小，以模拟额外的孔。

流量系数 的计算公式为：

式中

平均密度是在平均压力下计算得出的 。

流量系数 的计算公式为

式中

对于 ， 的值变化不大。对于低 ， 的值随 的变化呈线性变化。

的合理默认值为 1000。但是，对于几何形状复杂（粗糙）的孔，默认值可能小于 50。对于非常光滑的几何形状，可以设置为 50000。

平均流体速度为

体积流量为

其中

在负关断 时，阀芯和套筒之间的体积流量可表示为

其中 为连续性系数，确保流量的连续性。

阀芯运动对流速的影响计算如下

其中

作用在阀芯上的流体动力通过评估动量的变化来确定。该力倾向于关闭阀门。对于稳态流体流动，流体动力等于：

其中 是射流的倾角。

通过对下图所示的实验结果进行插值，可求得喷流倾角的余弦值。为此使用了线性样条插值法。

流体动力 与重叠 的关系定义如下：

计算端口力 R_A*时，要考虑端口力 *R_B、压力和流体动力：

如果选中 Moving body 复选框并模拟船体运动，则计算左舷力 C_A 时将考虑左舷力 C_B：