Absolute Rotational Motion Sensor
机械旋转系统中的运动传感器
类型: AcausalFoundation.Mechanical.Rotational.Sensors.Motion
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Absolute Rotational Motion Sensor 图书馆中的路径: |
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Relative Rotational Motion Sensor 图书馆中的路径: |
说明
旋转运动传感器*单元是一个机械旋转运动传感器，即当包含在两个机械旋转单元之间时，可产生与加速度、角速度或位置（角度）成比例的信号的装置。初始角位置（偏移）可作为块参数设置。
R 和 C 连接是机械旋转端口，用于连接测量块和运动测量节点。程序块的正方向是从端口 R 到端口 C。这意味着速度测量值为 ，其中 分别为端口 R 和 C 的绝对角速度。测量类型*参数允许禁用*C*端口，并进行相对于地面的测量。
连接 α、W 和 A 分别是角加速度、速度和位移的输出端口。这些端口的可见性由块参数控制。如果启用 α 端口，程序块将根据速度执行额外的计算来测量加速度。为避免模型复杂化，建议只启用实际用于测量的端口。
使用 Wrap angle to [0, 2*pi] 参数可以控制角位移的输出范围。启用该参数后，角位移将存储在 0 至 弧度（360 度）的范围内，与物体的旋转圈数和旋转方向无关。关闭该参数时，输出范围不受限制。
下图显示了两个选项之间的区别。
在这个示例中，物体在前 5 秒以 6 rad/s 的速度向正方向移动，然后以相同的速度转向负方向。默认的角度偏移输出（第 1 行）显示，物体向前转动了 30 弧度，然后向负方向回转，继续−20 弧度。如果选择 Wrap angle to [0, 2*pi] 复选框，输出结果（第 2 行）将保持在 0 和 rad 之间。
选中 Wrap angle to [0, 2*pi] 复选框可简化模型参数与包角之间关系复杂的模型（如泵和电机）的开发。
端口
参数
测量类型 - 绝对测量和相对测量之间的选择
绝对测量（默认） | 相对测量
在绝对测量和相对测量之间进行选择：
-
Relative` - 测量端口 R 相对于端口 C 的加速度、速度和位置。
-
绝对"- 禁用 C 端口，测量 R 端口相对于地面（内部参考节点）的加速度、速度和位置。
加速度 - 打开输出端口进行角加速度测量
禁用（默认）"｜"打开"。
选中此复选框可启用 α 输出端口来测量角加速度。打开 α 端口还需要额外的计算才能测量基于速度的加速度，因此默认禁用该端口。
Velocity - 启用角速度测量输出端口
打开（默认） | 禁用
选中后，W 输出端口将启用，以测量角速度。
位置 - 启用用于测量角位移的输出端口
已启用（默认） | 已禁用
选中该复选框后，A 输出端口将启用，可以测量位置（角位移）。
将角度设为 [0, 2*pi] - 限制角位移的输出范围
禁用（默认）` | 开启
设置为 "On "时，编码器输出的角位移保持在 0 至 弧度（360 度）的范围内，与对象的旋转圈数和旋转方向无关。设置为 "关 "时，输出范围不受限制。
选中此复选框可简化模型参数与旋转角度之间关系复杂的模型（如泵和电机）的开发。
依赖关系
当*位置*设置为 "开 "时，将使用此参数。
初始角度，rad - 传感器初始偏移量
0 rad（默认值）
传感器的初始角度位置（偏移）。
依赖关系
该参数在 Position 设置为 "开启 "时使用。