Absolute Rotational Motion Sensor

座 Absolute Rotational Motion Sensor 它是机械旋转运动的传感器，即当在两个旋转机械节点之间打开时，产生与加速度，角速度或位置（角度）成比例的信号的设备。 初始角位置（偏移量）可以设置为块参数。

R*和*C*连接是旋转机械端口，将设备连接到执行测量的节点。 块的正方向是从端口*R*到端口*C。 这意味着速度被测量为 ，在哪里 , -分别在端口*R*和*C*处的绝对角速度。 参数 Measurement type 允许您断开*C*端口并进行相对于地面的测量。

连接*α*、*W*和*A*分别是角加速度、速度和位移的输出端口。 这些端口的可见性由块参数控制。 如果打开*α*端口，则单元会执行额外的计算以根据速度测量加速度。 为避免使模型复杂化，建议仅包含实际用于测量的那些端口。

参数 Wrap angle to [0, 2*pi] 允许您控制角位移的输出范围。 启用此参数时，角度偏移量存储在以下范围内 0 以前 2π 弧度（360 度），而与对象执行的转数和旋转方向无关。 当参数被禁用时，输出范围是无限的。

图为这两个选项的区别。

在此示例中，对象以以下速度移动 6 rad/s在一个积极的方向在第一 5 秒，然后以相同的速度在负方向切换。 默认的角度偏移输出（第1行）表示对象已通过 30 我很高兴，然后转回负方向，继续移动，直到 −20 很高兴。 如果你选中了这个框 Wrap angle to [0, 2*pi] ，输出数据（第2行）将保持在范围内 0 以前 2π 很高兴。

选中此框 Wrap angle to [0, 2*pi] 简化了模型参数和旋转角度之间具有复杂依赖关系的模型的开发，例如泵和电机。