Angular Velocity Source

机械旋转系统中角速度的来源。

blockType: AcausalFoundation.Mechanical.Rotational.Sources.ControlledRelativeVelocity

图书馆路径:

/Physical Modeling/Fundamental/Mechanical/Rotational/Sources/Angular Velocity Source

资料描述

座 Angular Velocity Source 它是一个角速度源，在其端子处产生与输入信号成比例的速度差。

R 和 C 连接是用于保持旋转的机械端口。端口 S 是控制源的信号。源处的相对速度（速度微分）与控制端口 S 处的信号成正比。所有各种信号源都可用于创建所需的速度曲线。

块的正方向是从端口 R 到端口 C。这意味着速度被测量为，在哪里 , -分别在端口 R 和 C 处的绝对角速度。

如果源从 R 指向 C，则源为正。如果源向 R 端口供电，则源产生的功率为负。

S-控制信号，rad/s通过：q[<br>] 标量,标量

通过其施加控制信号的输入端口，控制源。

R—杆通:q[<br>] 旋转力学

机械旋转端口连接到源（杆）的可移动部分。

C-住房通行证：q[<br>] 旋转力学

连接到参考点（主体）的机械旋转端口。