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Angular Velocity Source

机械旋转系统中的角速度源。

类型: AcausalFoundation.Mechanical.Rotational.Sources.ControlledRelativeVelocity

图书馆中的路径:

/Physical Modeling/Fundamental/Mechanical/Rotational/Sources/Angular Velocity Source

说明

角速度源*块表示角速度源,在其终端产生与输入信号成比例的速度差。

连接 RC 代表机械旋转保护端口。S* 端口是控制角速度源的信号。信号源的相对速度(速度差)与 S 控制端口的信号成正比。各种信号源均可用于创建所需的速度变化曲线。

速度块的正方向是从端口 R 到端口 C。这意味着速度测量值为 ωωω ,其中 ω , ω 分别为 R 端口和 C 端口的绝对角速度。

如果光源从 R 指向 C,则光源为正。如果光源在 R 端口通电,则光源产生的功率为负值。

端口

输入

S - 控制信号,rad/sec。
标量

输入端口,用于输入控制信号源的控制信号。

R - 杆
旋转力学

机械旋转端口与源的移动部分(杆)有关。

C 是外壳
旋转机械

与参考点(船体)相关的机械旋转端口。