Torque Source
产生与输入信号成比例的扭矩的机械能源。
模块类型: AcausalFoundation.Mechanical.Rotational.Sources.ControlledTorque
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资料描述
座 Torque Source 它是产生与输入信号成比例的扭矩的机械能源。
*R*和*C*连接是旋转力学的端口。 端口*S*是控制源的信号。 您可以使用各种信号源来创建所需的扭矩曲线。 *S*端口上的正信号产生从*C*到*R*作用的扭矩。 源产生的力矩与控制端口*S*上的信号成正比。
块的正方向是从端口*C*到端口*R*。 这意味着扭矩是正的，如果它作用在从*C*到*R*的方向。 相对速度测量为 ，在哪里 , -端口*R*和*C*处的绝对角速度，如果端口*R*处的速度大于端口*C*处的速度，则为负值。 如果源向端口*R*供电，则源产生的功率为负。