Torque Source

座 Torque Source 它是产生与输入信号成比例的扭矩的机械能源。

R 和 C 连接是用于保持旋转的机械端口。 端口 S 是控制源的信号。 您可以使用各种信号源来创建所需的扭矩曲线。 S 端口上的正信号产生从 C 到 R 作用的扭矩。 源产生的力矩与控制端口 S 上的信号成正比。

块的正方向是从端口 C 到端口 R。 这意味着扭矩是正的，如果它作用在从 C 到 R 的方向。 相对速度测量为 ，在哪里 , -端口 R 和 C 处的绝对角速度，如果端口 R 处的速度大于端口 C 处的速度，则为负值。 如果源向 R 端口供电，则源产生的功率为负。