Torque Source

扭矩源*单元代表一种机械能量源，可产生与输入信号成比例的扭矩。

连接 R 和 C 代表机械旋转保护端口。S 端口是控制源的信号。您可以使用各种信号源来创建所需的扭矩曲线。端口 S 上的正信号可产生从 C 到 R 的扭矩。信号源产生的扭矩与 S 控制端口上的信号成正比。

块的正方向是从端口 C 到端口 R。这意味着，如果扭矩的作用方向是从 C 到 R，则扭矩为正。相对速度的测量值为 ，其中 , 分别为端口 R 和 C 的绝对角速度，如果端口 R 的速度大于端口 C 的速度，则相对速度为负值。如果信号源向端口 R 供电，则信号源产生的功率为负值。