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Translational Friction

运动物体接触时的摩擦力。

类型: AcausalFoundation.Mechanical.Translational.Elements.Friction

translational friction

图书馆中的路径:

/Physical Modeling/Fundamental/Mechanical/Translational/Elements/Translational Friction

说明

块 Translational Friction 表示运动物体之间接触时的摩擦力。如下图所示，摩擦力被模拟为相对速度的函数，并按流体摩擦力、粘性摩擦力和混合摩擦力的总和计算。

translational friction cn

混合摩擦力或斯特里贝克摩擦力（ ）表示在低速时出现负斜率的特性。干摩擦或库仑摩擦 在任何速度下都会产生恒定的力。粘滞摩擦 阻力与相对速度成正比。速度为零附近的混合摩擦力和干摩擦力之和通常称为脱离摩擦力 。摩擦力近似于以下方程：

在哪里？

  • - 摩擦力。

  • - 干（库仑）摩擦力。

  • - 静摩擦力。

  • - 临界速度。

  • - 斯特里贝克摩擦的速度临界值。

  • - 库仑速度临界值。

  • 和 分别是端口 R 和 C 的绝对速度。

  • - 相对速度。

  • - 粘性摩擦系数。

力方程中 Stribeck 部分使用的指数函数是连续的，在速度值大于临界速度时会衰减。

库仑力方程部分使用的双曲正切函数可确保方程在通过 时平稳连续，但在速度不为零时会迅速达到满值。

块的正方向是从端口 R 到端口 C。这意味着，如果端口 R 的速度大于端口 C 的速度，木块就会将力从 R 传递到 C。

端口

R - 杆
渐进力学

与杆（即运动体）相对应的机械级进端口。

*C*为体
渐进机械

与船体（即静止体）相对应的机械渐进口。

参数

脱离摩擦力，N - 静止摩擦力
`25.0 N（默认值） `

静止摩擦力。必须大于或等于*库仑摩擦力*的值。

脱离摩擦速度，米/秒 - 斯特里贝克摩擦的临界速度
0.1 m/s（默认值）。

斯特里贝克摩擦力达到最大值的速度。此时，斯特里贝克摩擦力和库仑摩擦力之和等于*脱离摩擦力*参数的值。该参数设置了一个速度阈值，影响模拟精度和速度之间的权衡。

translational friction 2

库仑摩擦力，N - 干摩擦力
20.0 N（默认值） - 干摩擦力

库仑摩擦力，即在任何速度下以恒力对抗运动的摩擦力。

粘性摩擦系数，N*s/m - 粘性摩擦系数
100.0N*s/m（默认值）。

摩擦力与相对速度之间的比例系数。参数值必须大于或等于零。

速度初始值，米/秒 - 速度初始值
0.0（默认值）

速度初始值。

力的初始值，N - 力的初始值
0.0（默认值）

力的初始值。