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Translational Velocity Source

机械平移系统中速度的来源。

blockType: AcausalFoundation.Mechanical.Translational.Sources.ControlledRelativeVelocity

图书馆路径:

/Physical Modeling/Fundamental/Mechanical/Translational/Sources/Translational Velocity Source

资料描述

Translational Velocity Source 它是一个速度源,在其端子处产生与输入信号成比例的速度差。

RC 连接是保持平移运动的机械端口。 端口 S 是控制源的信号。 源处的相对速度(速度差)与控制端口 S 处的信号成正比。 所有各种信号源都可用于创建所需的速度曲线。

块的正方向是从端口 R 到端口 C。 这意味着速度被测量为 ,在哪里 -分别在端口 RC 的绝对速度,如果从 CR 作用,通过源的力是负的。 如果源向 R 端口供电,则源产生的功率为负。

港口

入口处

S-控制信号,m/s通过:q[<br>] 标量,标量

通过其施加致动源的控制信号的输入端口。

R—杆通:q[<br>] 平移力学

源(杆)的运动部分相连的用于保持平移运动的机械通道。

C-住房通行证:q[<br>] 平移力学

用于保持平移运动的机械端口,连接到参考控制点(主体)。