Solver Configuration

物理网络的求解器和环境配置。

类型: SolverConfiguration

图书馆中的路径:

/Physical Modeling/Utilities/Solver Configuration

说明

在 Engee 模型中，每个物理网络都需要有关仿真求解器设置的信息。 Solver Configuration 块指定了应用于物理网络的求解器设置。

每个拓扑结构不同的网络只需要一个块 Solver Configuration 。

端口

非定向

# 端口_1 — 连接端口
非类型端口

Details

该端口没有类型。您可以通过在任意类型端口之间的链路上创建分支点，将其连接到物理网络的任意位置。无论连接类型如何，该模块都能为整个物理网络提供解算器配置。

程序使用名称

Port

参数

当启用*实验设置*参数时，程序块的行为将无法保证，文档中也没有说明。

当画布上只有离散定向图块时（没有来自图库Physical Modeling 的图块），全局求解器会自动切换到离散模式（参数 同步类型 设为 "离散"），即使在设置中指定了 "可变步长"。

如果图块 Solver Configuration 中的*求解器类型*参数设置为 "继承全局"，且模型包含来自Physical Modeling 库的图块（需要连续求解器），则会出现运行错误：离散求解器不支持此类图块的计算。

为避免出错，如果模型同时包含离散有向块和来自库Physical Modeling 的块，不建议使用*求解器类型*参数的`继承全局`值。

主

# Synchronization type — 物理网络与体积模型的同步类型
Continuous | Discrete

Details

物理网络与体积模型的同步类型。定义为

连续
离散

更多信息，请参见物理网络的本地求解器。

值	`Continuous` \| `Discrete`
默认值	`Continuous`
程序使用名称	`SynchronizationType`
可计算	无

# Solver type — 用于求解物理网络方程的求解器类型
Inherit global | Fixed-step | Variable-step

Details

指定用于求解物理网络方程的求解器类型。

依赖关系

要使用此参数，请将*同步类型*参数设置为 "连续"。

值	`Inherit global` \| `Fixed-step` \| `Variable-step`
默认值	`Variable-step`
程序使用名称	`SolverType`
可计算	无

Details

用于物理网络连续同步的求解器名称。定义为

FBDF`。
隐式求解器`.
QNDF`。
QBDF.
`RadauIIA5
Rodas3.
`Rodas4
`Rodas5
`Rodas5P
`梯形

依赖关系

要使用此参数，请将*同步类型*参数设置为 "连续"。

值	`FBDF` \| `ImplicitEuler` \| `QNDF` \| `QBDF` \| `RadauIIA5` \| `Rodas3` \| `Rodas4` \| `Rodas5` \| `Rodas5P` \| `Trapezoid`
默认值	`Rodas4`
程序使用名称	`SolverBasic`
可计算	无

# Subsystem solver — 用于离散同步的求解器名称
ImplicitEuler (Fast) | ImplicitEuler (Robust) | Trapezoid (Fast) | Trapezoid (Robust)

Details

物理网络离散同步时使用的求解器名称。定义为

快速）"。
简易求解器（稳健）"。
梯形（快速）
梯形 (稳健)`。

依赖关系

要使用该参数，请将*同步类型*参数设置为 "离散"。

值	`ImplicitEuler (Fast)` \| `ImplicitEuler (Robust)` \| `Trapezoid (Fast)` \| `Trapezoid (Robust)`
默认值	`ImplicitEuler (Fast)`
程序使用名称	`SolverDiscreteChoice`
可计算	无

# Fixed step size — 积分步长
String

Details

连续同步模式下物理网络本地求解器的积分步长。

依赖关系

要使用此参数，请将*同步类型*设为 "连续"，*求解器类型*设为 "固定步长"。

默认值	`auto`
程序使用名称	`FixedStepSize`
可计算	是

# Initial step size — 初始积分步长
String

Details

连续同步模式下物理网络本地求解器的初始积分步长。

依赖关系

要使用此参数，请将*同步类型*设为 "连续"，*求解器类型*设为 "变量步长"。

默认值	`auto`
程序使用名称	`InitialStepSize`
可计算	是

# Minimum step size — 最小积分步长
String

Details

连续同步模式下物理网络本地求解器的最小积分步长。

依赖关系

要使用此参数，请将*同步类型*设为 "连续"，*求解器类型*设为 "可变步长"。

默认值	`auto`
程序使用名称	`MinimumStepSize`
可计算	是

# Maximum step size — 最大积分步长
String

Details

连续同步模式下物理网络本地求解器的最大积分步长。

依赖关系

要使用此参数，请将*同步类型*设为 "连续"，*求解器类型*设为 "可变步长"。

默认值	`auto`
程序使用名称	`MaximumStepSize`
可计算	是

# Number of consecutive min steps — 连续最小积分步数限制
String

Details

小于或等于最小允许步长的连续积分步数，导致计算强制终止并显示错误信息。

依赖关系

要使用此参数，请将*同步类型*设为 "连续"，*求解器类型*设为 "变步长"。

默认值	`10`
程序使用名称	`MaxConsecutiveMinStep`
可计算	是

# Absolute tolerance — 绝对精确
String

Details

与相对精度一起影响数值解与精确解的接近程度。如果物理网络中某个变量的模数小于该设定值，则该变量的局部误差估计值视为零。

依赖关系

要使用此参数，请将*同步类型*设为 "连续"，*求解器类型*设为 "变量步长"。

默认值	`auto`
程序使用名称	`AbsoluteTolerance`
可计算	是

# Relative tolerance — 相对精度
String

Details

相对精度与绝对精度共同影响数值解与精确解的接近程度。相对精度定义了物理网络中变量值本身的允许局部误差。

依赖关系

要使用此参数，请将*同步类型*设为 "连续"，*求解器类型*设为 "变量步长"。

默认值	`auto`
程序使用名称	`RelativeTolerance`
可计算	是

# Nonlinear iterations — 非线性求解器的最大迭代次数
String

Details

因初始问题离散化而产生的非线性代数方程求解器的迭代次数。可以限制离散同步模式下每个积分步的计算成本。通常用于实时计算。

依赖关系

要使用此参数，请将*同步类型*设为 "离散"，*子系统求解器*设为 "ImplicitEuler（快速）"或 "Trapezoid（快速）"。

默认值	`10`
程序使用名称	`NonlinearIterations`
可计算	是

# Start simulation from steady state — 以瞬态或稳态模式运行模拟
Logical

Details

默认情况下，如果未选中该复选框，模拟将以某种模式启动，一般为瞬态模式，该模式由初始化任务决定。

选中该复选框后，Engee 会尝试找到物理网络在输入信号保持恒定足够长的时间（可单独配置）后会达到的稳态。然后从找到的稳定状态开始仿真。

默认值	`false (关掉)`
程序使用名称	`StartFromSteadyState`
可计算	无

# Maximum settling time — 限制稳态搜索的建模时间
String

Details

限制稳态搜索的建模时间。

依赖关系

要使用该参数，请选择*从稳态开始模拟*复选框。

默认值	`1000.0`
程序使用名称	`MaximumSettlingTime`
可计算	是

# Use automatic differentiation (ForwardDiff.jl) — 在计算雅可比矩阵时使用自动微分法或有限差分法
Logical

Details

选择此复选框可在计算雅可比矩阵时使用自动微分。否则将使用有限差分。

默认值	`true (已开启)`
程序使用名称	`AutomaticDifferentiation`
可计算	无

# Use analytical Jacobian — 在计算中使用分析得到的雅可比矩阵
Logical

Details

选择该复选框可在计算中使用分析得到的雅可比矩阵。否则将采用数值计算。

默认值	`false (关掉)`
程序使用名称	`AnalyticalJacobian`
可计算	无

# Sparse Jacobian — 以稀疏形式存储雅可比矩阵
Logical

Details

选择该复选框可在处理雅可比矩阵时使用稀疏代数。否则计算时将不考虑其稀疏性。

默认值	`false (关掉)`
程序使用名称	`SparseJacobian`
可计算	无

# Fixed Sparse Jacobian — 描述缺失
Logical

Details

描述缺失

默认值	`false (关掉)`
程序使用名称	`FixedSparseJacobian`
可计算	无

# Event detection — 物理网络事件检测模式
Enable | Expose discontinuities to solver | Disable

Details

物理网络的事件检测模式。定义为

启用"（推荐）--通过特殊算法定位事件的模式。
Expose discontinuities to solver`（向求解器显示不连续性）--求解右边不连续的问题的模式。
禁用"（Disable）--在该模式下，事件不会被本地化，但不连续性仍会被连续求解器屏蔽。

依赖关系

要使用此参数，请将*同步类型*参数设置为 "连续"。

值	`Enable` \| `Expose discontinuities to solver` \| `Disable`
默认值	`Enable`
程序使用名称	`EventDetection`
可计算	无

# Run-time assertions — 在模拟过程中检查物理不变性
Logical

Details

选择此复选框可在仿真过程中启用物理不变式检查。

默认值	`false (关掉)`
程序使用名称	`RunTimeAssertions`
可计算	无

# Sample time — 物理网络的采样间隔
SampleTime (real number / vector of two real numbers)

Details

定义对物理网络的输入和输出进行采样的时间间隔。

依赖关系

要使用此参数，请将*同步类型*参数设置为 "离散"。

默认值	`0.001`
程序使用名称	`SampleTime`
可计算	是

# Synchronization Interval — 物理网络本地求解器与体积模型求解器的同步时间间隔
SampleTime (real number / vector of two real numbers)

Details

物理网络局部求解器与体积模型求解器的同步时间间隔，以正标量形式指定。增大时间间隔会加快计算速度，但会降低计算质量。

有关求解器设置的更多信息，请参见物理网络的本地求解器。

依赖关系

要使用此参数，请将*同步类型*参数设置为 "连续"。

默认值	`0.001`
程序使用名称	`SynchronizationInterval`
可计算	是

初始化

# Enable experimental DAE initialization algorithm — 使用实验算法初始化微分代数方程系统
Logical

Details

选择此复选框（推荐）可使用实验算法初始化微分代数方程组。禁用该算法会导致变量优先级被忽略。

默认值	`true (已开启)`
程序使用名称	`InitializationEnabled`
可计算	无

Solver Configuration

说明

端口

非定向

参数

主

初始化

实用链接

实例