Transfer Fcn
传递函数形式的线性系统模型。
类型: TransferFcn
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说明
Transfer Fcn 程序块使用拉普拉斯图像形式的变量传递函数 对线性系统进行建模。该程序块可对一个输入和一个输出（SISO）或一个输入和多个输出（SIMO）的系统建模。
程序块图标显示由参数 Numerator coefficients 和 Denominator coefficients 指定的传递函数。如果程序块图标的大小无法容纳整个表达式，则显示 。
图块的使用条件
程序块 Transfer Fcn 假定满足以下条件：
-
传递函数的形式为
其中
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和 - 分别为输入和输出信号；
-
和 分别是分子和分母中的系数数；
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和 - 按程度降序排列的分子和分母系数 。
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-
分母的阶数必须大于或等于分子的阶数。
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对于有多个输出的系统，所有传递函数的分母相同，所有分子的阶数相同。
单输出系统建模
对于单输出系统，一个单元的输入和输出都是时域中的标量信号。要为该系统建模
-
在字段 Numerator coefficients 中输入传递函数分子的系数向量。
-
在 Denominator coefficients 中输入传递函数分母系数向量。
多输出系统建模
对于多输出系统，模块的输入是标量，输出是矢量，其中每个元素都是系统的输出。该系统的建模方法如下
-
在 Numerator coefficients 字段中输入矩阵。
该矩阵的每一行都包含定义分块输出的传递函数分子的系数。
-
在 Denominator coefficients 字段中输入系统所有传递函数共同的分母系数向量。
设置初始条件
传递函数描述了拉普拉斯（频率）域中输入和输出之间的关系。具体而言，它被定义为初始条件为零的系统对脉冲输入信号的响应（输出信号）的拉普拉斯变换。
传递函数的乘除等运算取决于零初始条件。例如，您可以将一个复杂的传递函数分解为多个较简单的传递函数。依次应用这些函数，即可得到与原始传递函数等效的响应。如果其中一个传递函数的初始状态不为零，则此规则不成立。此外，传递函数在时域中有无限多的实现形式，其中大部分状态没有物理意义。
因此， Transfer Fcn 模块的初始条件被预设为零。要指定给定传递函数的初始条件，可将传递函数转换为状态空间中的规范形式，然后使用程序块State-Space 。 *Engee*包含用于*Julia*语言的 "ControlSystems "库。它可用于将传递函数转换为规范形式，具体如下：
tfcn = tf([1, 2, 3], [4,5,6])
states = ss(tfcn)有关 ControlSystems 库的更多信息，请参阅。官方网站。
参数
主机
#
Numerator coefficients —
分子系数向量或矩阵
Scalar / vector / matrix of real numbers
Details
传递函数的分母系数。
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对于单输出系统，请输入传递函数分子系数的矢量。
-
对于多输出系统，请输入矩阵。矩阵的每一行都包含定义其中一个分块输出的传 递函数的分子系数。
| 默认值 |
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| 程序使用名称 |
|
| 可调谐 |
是 |
| 可计算 |
是 |
#
Denominator coefficients —
分母系数矢量或矩阵
Scalar / vector / matrix of real numbers
Details
传递函数的分母系数。
-
对于单输出系统，请输入传递函数分母系数的向量。
-
对于多输出系统，请输入包含系统中所有传递函数共同分母系数的矢量。
| 默认值 |
|
| 程序使用名称 |
|
| 可调谐 |
是 |
| 可计算 |
是 |