Transfer Fcn
传递函数形式的线性系统的模型。
类型: TransferFcn
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图书馆中的路径: |
资料描述
座 Transfer Fcn 使用变量的传递函数模拟线性系统 拉普拉斯图像的形式。 该装置可以模拟具有一个输入和一个输出（SISO）或具有一个输入和多个输出（SIMO）的系统。
块图标显示参数设置的传递函数 Numerator coefficients 和 Denominator coefficients .如果块图标的大小不适合整个表达式，则显示 .
使用区块的条件
座 Transfer Fcn 假定满足以下条件:
-
传递函数具有形式:
哪里
-
和 -分别输入和输出信号;
-
和 -分子和分母中系数的数量，分别;
-
和 -分子和分母的系数按程度降序排列 .
-
-
分母的阶数必须大于或等于分子的阶数。
-
对于具有多个输出的系统，所有传递函数具有相同的分母，并且所有分子具有相同的顺序。
单输出系统仿真
对于单输出系统，块的输入和输出是时域中的标量信号。 为这个系统建模:
-
在字段中输入传递函数分子的系数向量 Numerator coefficients .
-
在字段中输入传递函数分母的系数向量 Denominator coefficients .
具有多个输出的系统仿真
对于具有多个输出的系统，块的输入是标量，输出是矢量，其中每个元素都是系统的输出。 为这个系统建模:
-
在字段中输入矩阵 Numerator coefficients .
该矩阵的每一行包含传递函数的分子的系数，其确定块的输出之一。
-
在字段中输入系统的所有传递函数共有的分母系数的向量 Denominator coefficients .
设置初始条件
传递函数描述了拉普拉斯（频率）域中输入和输出之间的关系。 特别是，它被定义为具有零初始条件的系统对脉冲输入信号的响应（输出信号）的拉普拉斯变换。
传递函数的乘法和除法等运算依赖于零初始状态。 例如，您可以将一个复数传递函数分解为多个更简单的传递函数。 按顺序应用它们以获得与原始传递函数相同的响应。 如果其中一个传递函数具有非零初始状态，则无法满足此规则。 此外，传递函数在时域中具有无限多的实现，其中大部分没有物理意义。
由于这些原因，块的初始条件是 Transfer Fcn 它们被预先设置为零。 要指定给定传递函数的初始条件，请将传递函数转换为状态空间中的规范形式，然后使用块 State-Space.
*Engee*包括一个图书馆 控制系统 为*朱莉娅*语言。 在它的帮助下，您可以将传递函数转换为规范形式，如下所示:
tfcn = tf([1, 2, 3], [4,5,6])
states = ss(tfcn)了解更多有关图书馆的资料 控制系统 厘米。 官方网站。
参数
主机
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Numerator coefficients —
分子系数向量或矩阵
Scalar / vector / matrix of real numbers
Details
传递函数的分母系数。
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对于单输出系统，请输入传递函数分子系数的矢量。
-
对于多输出系统，请输入矩阵。矩阵的每一行都包含定义其中一个分块输出的传 递函数的分子系数。
| 默认值 |
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| 程序使用名称 |
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| 可调谐 |
是 |
| 可计算 |
是 |
#
Denominator coefficients —
分母系数矢量或矩阵
Scalar / vector / matrix of real numbers
Details
传递函数的分母系数。
-
对于单输出系统，请输入传递函数分母系数的向量。
-
对于多输出系统，请输入包含系统中所有传递函数共同分母系数的矢量。
| 默认值 |
|
| 程序使用名称 |
|
| 可调谐 |
是 |
| 可计算 |
是 |