Derivative

程序块 Derivative 近似计算输入信号 在仿真时间 内的导数。导数 的真实值近似于关系式 ，其中 是输入信号的增量， 是自上一个（主要）计算步骤以来的时间变化。

该模块接收一个输入信号并产生一个输出信号。输出信号的初始值为零。

程序块输入和输出之间的确切关系：

其中

块 Derivative 的输出信号可能对整个模型的动态很敏感。输出信号的精度取决于模型计算的步长。步长越小，模块输出的曲线越平滑、越准确。然而，与具有连续状态的程序块不同，当程序块的输入快速变化时，求解器不会执行较小的步长。根据控制信号和模型的动态变化，程序块输出可能会出现意外波动。这些波动主要是由于输出信号的误差和求解器的步长造成的。

鉴于这些特点，在构建模型时应使用积分器（如块Integrator ），而不是块 Derivative 。Integrator 块具有允许求解器调整步长和提高仿真精度的状态。

如果需要将 Derivative 块与步长可变的求解器配合使用，请将求解器的最大步长设置为 Derivative 块能够以足够精度进行计算的值。要确定该值，可能需要使用不同的求解器设置多次运行仿真。

如果该程序块的输入是离散信号，则输入信号的连续导数会随着输入信号值的变化而产生脉冲。否则，它等于 "0"。另外，也可以使用离散信号最后两个值的差值来确定离散信号的离散导数：

对这个等式进行 变换，结果是

Discrete Derivative 程序块模拟了这种行为。用该程序块代替 Derivative 程序块来近似计算离散信号的时间导数。