Discrete Derivative

计算离散时间导数。

类型: Discrete Derivative

图书馆中的路径:

/Basic/Discrete/Discrete Derivative

说明

程序块 Discrete Derivative 使用公式计算带有任意系数的离散时间导数：

其中

和分别为当前时间步长下区块的输入值和输出值；
- 区块在上一时间步的输入值；
- 由参数 Gain value ;
- 离散建模步长，应固定不变。

请勿在非周期性启动的子系统（如 Function-Call 子系统）中使用该模块。这种配置会产生不准确的结果。

端口

输入

# IN_1 — 输入信号
标量 | 向量 | 矩阵

Details

以标量、向量或矩阵形式指定的输入信号。

数据类型	`Float16`, `Float32`, `Float64`, `Int8`, `Int16`, `Int32`, `Int64`, `UInt8`, `UInt16`, `UInt32`, `UInt64`, `fixed-point`, `Int128`, `UInt128`。
复数支持	有

输出

# OUT_1 — 按比例离散时间导数
标量 | 向量 | `矩阵

Details

以标量、向量或矩阵形式表示的离散时间的缩放导数。

输出信号的数据类型由参数 Output data type .

数据类型	`Float16`, `Float32`, `Float64`, `Int8`, `Int16`, `Int32`, `Int64`, `UInt8`, `UInt16`, `UInt32`, `UInt64`, `fixed-point`, `Int128`, `UInt128`.
复数支持	有

参数

主页

# Gain value — 缩放因子
Scalar / array of real numbers

Details

应用于计算导数的缩放因子。

默认值	`1.0`
程序使用名称	`gainval`
可调谐	无
可计算	是

# Initial condition for previous weighted input K*u/Ts — 初始条件
Scalar / array of real and/or complex numbers

Details

上一个缩放输入值的初始条件。

默认值	`0.0`
程序使用名称	`ICPrevScaledInput`
可调谐	是
可计算	是

信号属性

Details

指定输出数据类型。您可以指定

数据类型继承 Inherit: auto.
嵌入式数据类型，例如、 Float32.
虚构的点数据类型 Fixed-point.

值	`Inherit: auto` \| `Float64` \| `Float32` \| `Int8` \| `UInt8` \| `Int16` \| `UInt16` \| `Int32` \| `UInt32` \| `Int64` \| `UInt64` \| `Int128` \| `UInt128` \| `Fixed-point`
默认值	`Inherit: auto`
程序使用名称	`OutDataTypeStr`
可调谐	无
可计算	无

# Output fixed-point type — 定点输出数据类型
Data type

Details

指定定点输出数据类型。

依赖关系

当 Output data type 设置为 Fixed-point.

默认值	`fixdt(1, 16, 0)`
程序使用名称	`OutDataTypeStrFixed`
可调谐	无
可计算	是

Details

选择定点运算的舍入模式。您可以选择

Floor- 将正数和负数向下舍入（向负无穷）。
Ceiling- 将正数和负数向上舍入（向正无穷舍入）。
Convergent- 将数字四舍五入到最接近的可表示值。如果数字的小数部分以 5 结尾，则该数字四舍五入为最接近的偶数整数。
Nearest- 将数字舍入到最接近的可表示值。如果数字的小数部分以 5 结尾，则数字向上舍入（向正无穷）。
Round- 将数字四舍五入到最接近的可表示值。如果数字的小数部分以 5 结尾，正数向上舍入（向正无穷），负数向下舍入（向负无穷）。

Zero- 将数字向 0 舍入。

程序块参数总是四舍五入到最接近的可表示值。

值	`Ceiling` \| `Convergent` \| `Floor` \| `Nearest` \| `Round` \| `Zero`
默认值	`Floor`
程序使用名称	`RndMeth`
可调谐	无
可计算	无

# Saturate to max or min when overflows occur — 溢出动作方法
Logical

Details

选中此复选框后，超出类型边界的值将重置为所选数据类型可表示的最大值或最小值。否则，溢出将被带过。

选择该复选框后，饱和将应用于程序块中的所有内部操作，而不仅仅是输出数据或结果。

默认值	`false (关掉)`
程序使用名称	`DoSatur`
可调谐	无
可计算	无