Discrete-Time Integrator

直接欧拉法:

逆欧拉法:

梯形方法:

要将初始状态定义为块参数，请指定 Initial condition source 如何 internal 并在字段中输入值 Initial condition .

若要从外部源获取初始状态，请指定 Initial condition source 如何 external. 输入端口下方会出现一个额外的输入端口。

当块输出通过复位端口或初始状态端口返回到块时，引起代数循环。

当需要将状态从一个有条件地执行的子系统转移到另一个子系统时，这会导致同步问题。

当积分小于或等于 Lower saturation limit ，输出信号保持在 Lower saturation limit .

当积分介于 Lower saturation limit 和 Upper saturation limit ，输出为积分。

当积分大于或等于 Upper saturation limit ，输出信号保持在 Upper saturation limit .

`1’表示施加上限。

'0’表示积分不受限制。

`-1’表示应用了下限。

rising -复位信号通过边沿时的状态，即从负值或零值增加到正值。 例如，下图显示了复位触发器的效果。 rising 用逆欧拉法进行积分。

falling -复位信号被切断时的状态，即从正值下降到零或负值。 例如，下图显示了复位触发器的效果。 falling 用逆欧拉法进行积分。

either -重置复位信号上升或下降时的状态，即它从零变为非零值，从非零值变为零，或改变符号。 例如，下图显示了复位触发器的效果 either 用逆欧拉法进行积分。

level —复位并将输出保持在其初始状态，直到复位信号为零，即在当前时间步长处不同于零或在当前时间步长处从上一个时间步长处的非零值变为零。 例如，此图显示了复位触发器的效果。 level 用逆欧拉法进行积分。

sampled level -当复位信号为非零时将输出信号复位到其初始状态。 例如，此图显示了复位触发器的效果。 sampled level 用逆欧拉法进行积分。