Discrete State-Space | Engee 文档

资料描述

非空矩阵的块行为

座 Discrete State-Space 实现由以下方程描述的系统:

哪里

-入口;
-条件;
-退出。

矩阵的系数应具有以下特征，如图所示:

A 必须是大小矩阵上，在哪里 -国家的数量。
B 必须是大小矩阵上，在哪里 -输入参数的数量。
C 必须是大小矩阵上，在哪里 -出口的数量。
D 必须是大小矩阵上 .

discrete state space 1

该块接受一个输入并生成一个输出。输入向量的长度是矩阵中的列数。 B 和 D . 输出向量的长度是矩阵中的行数。 C 和 D . 要设置初始状态向量，请使用*初始条件*参数。

要设置一个向量或矩阵的零 A , B , C , D ，或 Initial conditions ，使用’零’功能。

空矩阵的块行为

矩阵是什么时候 A , B 和 C 如果它们为空（例如，[;;]），则块功能变为:

.

如果向量 Initial conditions 如果它也是空的，那么该块使用初始状态的零向量。

港口

输入

# IN_1 — 输入信号
标量` | 向量` | 矩阵列

Details

长度等于矩阵列数的输入向量 B 和 D .

数据类型	`Float16`, `Float32`, `Float64`, `Int8`, `Int16`, `Int32`, `Int64`, `UInt8`, `UInt16`, `UInt32`, `UInt64`, `Bool`, .
复数支持	无

输出

# OUT_1 — 输出信号
scalar | vector

Details

长度等于矩阵行数的输出向量 C 和 D .

数据类型	`Float64`.
复数支持	无

参数

主机

# A — 矩阵 A

Details

矩阵系数 A 大小为至，其中为状态数。

默认值	`1`
程序使用名称	`A`
可调谐	是
可计算	是

# B — 矩阵 B

Details

矩阵系数 B 大小为至，其中为输入参数的个数。

默认值	`1`
程序使用名称	`B`
可调谐	是
可计算	是

# C — 矩阵 C

Details

矩阵系数 C 大小为至，其中为输出数。

默认值	`1`
程序使用名称	`C`
可调谐	是
可计算	是

# D — 矩阵 D
Scalar / array of real numbers

Details

矩阵系数 D 大小为至，其中为输出数，为输入参数数。

默认值	`1`
程序使用名称	`D`
可调谐	是
可计算	是

# Initial conditions — 初始状态向量
Scalar / vector of real numbers

Details

指定初始状态向量。

默认值	`0`
程序使用名称	`InitialCondition`
可调谐	是
可计算	是

# Sample time — 计算间隔
SampleTime (real number / vector of two real numbers)

Details

以非负数指定计算步骤之间的间隔。要继承一个计算步骤，请将此参数设置为 -1。

默认值	`-1`
程序使用名称	`SampleTime`
可调谐	无
可计算	是