Discrete State-Space
在状态空间中实现离散系统。
类型: DiscreteStateSpace
图书馆中的路径:
|
说明
非空矩阵的块行为
程序块 Discrete State-Space 实现了以下方程描述的系统:
,
其中
-
- 输入
-
- 状态;
-
- 输出。
如图所示,矩阵系数应具有以下特征:
-
A 必须是大小为 by 的矩阵,其中 是状态数。
-
B 必须是大小为 by 的矩阵,其中 是输入参数的个数。
-
C 必须是大小为 至 的矩阵,其中 是输出数。
-
D 必须是大小为 至 的矩阵。
程序块接收一个输入,并产生一个输出。输入向量的长度为矩阵的列数 B и D .输出向量的长度是矩阵 и 的行数。 C и D .要指定初始状态向量,请使用*初始条件*参数。
要为 A , B , C , D 或 Initial conditions 使用 zeros
函数。
参数
主机
# A — 矩阵 A
Details
矩阵系数 A 大小为 至 ,其中 为状态数。
默认值 |
|
程序使用名称 |
|
可调谐 |
是 |
可计算 |
是 |
# B — 矩阵 B
Details
矩阵系数 B 大小为 至 ,其中 为输入参数的个数。
默认值 |
|
程序使用名称 |
|
可调谐 |
是 |
可计算 |
是 |
# C — 矩阵 C
Details
矩阵系数 C 大小为 至 ,其中 为输出数。
默认值 |
|
程序使用名称 |
|
可调谐 |
是 |
可计算 |
是 |
#
D —
矩阵 D
Scalar / array of real numbers
Details
矩阵系数 D 大小为 至 ,其中 为输出数, 为输入参数数。
默认值 |
|
程序使用名称 |
|
可调谐 |
是 |
可计算 |
是 |
#
Initial conditions —
初始状态向量
Scalar / vector of real numbers
Details
指定初始状态向量。
默认值 |
|
程序使用名称 |
|
可调谐 |
是 |
可计算 |
是 |
#
Sample time —
计算间隔
SampleTime (real number / vector of two real numbers)
Details
以非负数指定计算步骤之间的间隔。要继承一个计算步骤,请将此参数设置为 -1
。
默认值 |
|
程序使用名称 |
|
可调谐 |
无 |
可计算 |
是 |