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Engee与PragmaSoft工作室的整合

图书馆的街区 軟體環境 PragmaSoft 专为与*PragmaSoft Studio*软件通信而设计。 它在每个计算步骤设置哪些数据需要通过块传输。 这些数据被组合成一个数据包并通过网络传输。

在*PragmaSoft Studio*方面，有必要预先确定接收信号的列表，其名称，类型和大小以字节为单位。 这对于正确拆包是必要的。

设置步骤

  1. 在*PragmaSoft Studio*安装目录中，在`旁边。exe’文件，创建’设置。cfg’文件:

    Program Files (x86)/Avionics and Software/PragmaSoftStudio %version%/settings.cfg

  2. 在此文件中，指定格式的信号列表:

    信号名 字节大小 数据类型

    例如:

    angle 8 float64
level 4 int32
roll 4 float32
pitch 4 float32

  3. 在*PragmaSoft Studio*中运行可视化，在*Engee*中运行模型。

默认情况下，数据接收缓冲区的大小限制为4080字节。

支持的数据类型:

  • '漂浮32`

  • '漂浮64`

  • `int32'

  • `int64'

有用的连结

  1. 軟體環境 PragmaSoft