Logitech G29 Wheel

stearing - 以度为单位的转向角（数据类型 Float64），范围为 -450 至 +450；

pedal_accelerator - 加速踏板压力百分比（数据类型 Float64），范围从 0 到 100；

pedal_brake - 制动踏板压力的百分比（数据类型 Float64），范围为 0`至 `100；

pedal_clutch - 离合器踏板压力的百分比（数据类型 Float64），范围从 0 到 100。

button_cross - 按钮的状态（数据类型 Bool）X ；

button_square - 按钮的状态（数据类型 Bool） ▆ ；

button_triangle - △ 按钮的状态（数据类型 Bool）；

button_circle - 按钮 ◯ 的状态（数据类型 Bool）；

button_up - ↑ 按钮的状态（数据类型 Bool）；

button_left - 按钮← 的状态（数据类型 Bool ）；

button_right - 按钮的状态（数据类型 Bool)→ ；

button_down - 按钮的状态（数据类型 Bool)↓ ；

button_plus - 按钮的状态（数据类型 Bool)+ ；

button_minus - 按钮的状态（数据类型 Bool)− ；

button_l2 - 按钮的状态（数据类型 Bool)L2 ；

button_l3 - 按钮的状态（数据类型 Bool)L3 ；

button_r2 - 按钮的状态（数据类型 Bool)R2 ；

button_r3 - 按钮的状态（数据类型 Bool)R3 ；

shifter_left - 左手桨的状态（数据类型 Bool）；

shifter_right - 右桨的状态（数据类型 Bool）；

button_enter - 按钮的状态信号（数据类型 Bool ）↵ 。