具有损耗的机械齿轮建模

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图书馆大楼 Gears 它们考虑了摩擦损失，并允许我们描述真实（非理想）齿轮。

在这样的一对（1,2）中，角速度，齿半径，限制和齿轮比是它们保持与理想模型相同。但传递的扭矩和功率由于:

恒定的效率

在一个简单的模型中，效率它被认为是恒定的，不依赖于负载。

用于正向和反向功率流的不同效率:

摩擦力矩由公式计算:

哪里:

在某些块中，例如 Simple Gear，效率对于正向和反向是相同的（ ). 在像这样的街区 Leadscrew 而不是摩擦的瞬间利用损失的力量 .

比率它可能因负载而异，这使得模型更准确（有关更多信息，请参阅 Simple Gear).

依赖性齿的几何形状也提高了模型的精度。在*Leadscrew*块的描述中给出了一个例子。

如果轴通过轴承固定在齿轮中，则会经历粘性摩擦。它由系数设置 . 轴上的粘性摩擦力矩"`a'"等于，在哪里 -轴相对于安装座（或固定座，如果有的话）的角速度。