Leadscrew
一组丝杠,由一个旋转螺纹丝杠和一个传递螺母组成,螺纹和摩擦损失可调。
类型: Engee1DMechanical.Transmission.Gears.RotationalTranslational.Leadscrew
图书馆中的路径:
|
资料描述
座 Leadscrew 它是一种螺纹旋转平移传动,可使两个连接的轴(丝杠(S)和螺母(N))以您指定的固定比例一起旋转和移动。
您可以选择当右丝杠螺纹正向旋转时螺母轴是正向旋转还是负向旋转。 如果螺杆的螺旋是右侧的, 和 他们有相同的标志。 如果螺杆的螺旋是左旋的, 和 他们有相反的迹象。
理想螺母和齿轮比的限制
该块对两个连接的轴施加一个运动约束:
齿轮比: . 这里 —这是螺杆螺纹的螺距,螺母在螺杆一圈中的平移运动。 就这种关系而言,运动学约束具有形式:
.
两个自由度减少到一个独立的自由度。 一对直接换档齿轮的符号为*(1,2)=(S,N)*。
扭矩的传递如下进行:
,
与此同时 在理想的情况下。
参数
主要
#
Screw lead (displacement per revolution) —
螺纹间距
m
| cm
| ft
| in
| km
| mi
| mm
| um
| yd
Details
螺杆每转一圈的螺母位移 。
计量单位 |
|
默认值 |
|
程序使用名称 |
|
可计算 |
是 |
#
Screw helix type —
旋转方向
Right-hand
| Left-hand
Details
与螺母正向移动相对应的螺杆旋转方向。
对于 "右手 "方向,螺旋桨的角速度和螺母的速度符号相同。
值 |
|
默认值 |
|
程序使用名称 |
|
可计算 |
无 |
网格损失
#
Friction model —
螺旋桨摩擦模型
No meshing losses - Suitable for HIL simulation
| Constant efficiency
| Temperature-dependent efficiency
Details
螺旋桨摩擦模型。有以下选项可供选择:
-
无啮合损耗 - 适用于 HIL 仿真+` - 螺旋桨附着力完美。
-
效率不变` - 螺杆和螺母之间的扭矩传输因摩擦而减少。
-
取决于温度的效率" - 根据用户提供的数据确定扭矩传输:螺杆到螺母的效率、螺母到螺杆的效率和温度。
值 |
|
默认值 |
|
程序使用名称 |
|
可计算 |
无 |
#
Friction parameterization —
摩擦损失
Friction coefficient and geometrical parameters
| Efficiencies
Details
齿轮螺纹非理想啮合的摩擦损失。有以下选项可供选择:
-
摩擦系数和几何参数"- 摩擦由表面间的接触摩擦决定。
-
效率"- 摩擦由常数系数 0 < < 1 定义。
依赖关系
要使用该参数,请将*摩擦模型*参数设置为 "恒定效率"。
值 |
|
默认值 |
|
程序使用名称 |
|
可计算 |
无 |
#
Lead angle —
螺纹提升角
deg
| rad
| rev
| mrad
Details
螺纹升角 ,其中
-
- 主螺杆。
-
- 螺距直径。
角度值必须大于零。
依赖关系
要使用该参数,请将*摩擦模型*参数设置为 "恒定效率",*摩擦参数化*参数设置为 "摩擦系数和几何参数"。
计量单位 |
|
默认值 |
|
程序使用名称 |
|
可计算 |
是 |
#
Acme thread half angle —
半螺纹角
deg
| rad
| rev
| mrad
Details
螺纹 在法线平面上的半角。如果是方形螺纹, = 0。该值必须大于零。
依赖关系
要使用该参数,请将*摩擦模型*参数设置为 "恒定效率",*摩擦参数化*参数设置为 "摩擦系数和几何参数"。
计量单位 |
|
默认值 |
|
程序使用名称 |
|
可计算 |
是 |
# Friction coefficient — 螺纹摩擦系数
Details
法向螺纹摩擦的无量纲系数。该值必须大于零。
依赖关系
要使用该参数,请将 摩擦模型 设为 "恒定效率",摩擦参数化 设为 "摩擦系数和几何参数"。
默认值 |
|
程序使用名称 |
|
可计算 |
是 |
# Screw-nut efficiency — 螺钉对螺母效率
Details
效率 螺杆对螺母的效率。
依赖关系
要使用该参数,请将*摩擦模型*参数设置为 "恒定效率",*摩擦参数化*参数设置为 "效率"。
默认值 |
|
程序使用名称 |
|
可计算 |
是 |
# Nut-screw efficiency — 螺母对螺杆效率
Details
效率 螺母到螺杆的能量传递效率。
依赖关系
要使用该参数,请将*摩擦模型*参数设置为 "恒定效率",将*摩擦参数化*参数设置为 "效率"。
默认值 |
|
程序使用名称 |
|
可计算 |
是 |
#
Temperature —
温度矢量
K
| degC
| degF
| degR
| deltaK
| deltadegC
| deltadegF
| deltadegR
Details
用于构建温度/效率对应插值表的温度矢量。向量值应单调递增。温度矢量的维数应与*螺母-螺杆效率*和*螺母-螺杆效率*参数矢量的维数相同。
依赖关系
要使用该参数,请将*摩擦模型*参数设置为 "随温度变化的效率"。
计量单位 |
|
默认值 |
|
程序使用名称 |
|
可计算 |
是 |
# Screw-nut efficiency — 从螺杆到螺母的一系列效率因素
Details
使用螺旋桨作为驱动时的组件效率阵列,即从螺旋桨向螺母传递能量时的效率阵列。数组值为 Temperature 数组中温度下的效率。两个数组的尺寸必须相同。
依赖关系
要使用此参数,请将*摩擦模型*参数设置为 "随温度变化的效率"。
默认值 |
|
程序使用名称 |
|
可计算 |
是 |
# Nut-screw efficiency — 从螺母到螺杆的一系列效率因素
Details
使用螺母作为驱动时的组件效率阵列,即从螺母向螺杆传递能量时的效率阵列。阵列值是*温度*阵列中的温度下的效率。两个阵列的大小必须相同。
依赖关系
要使用此参数,请将*摩擦模型*参数设置为 "随温度变化的效率"。
默认值 |
|
程序使用名称 |
|
可计算 |
是 |
#
Power threshold —
启用数值平滑的功率
W
| GW
| MW
| kW
| mW
| uW
| HP_DIN
Details
阈值功率,超过阈值功率时将使用全效率系数。双曲正切函数可平滑静止时为零和当前效率设定点之间的效率系数。
计量单位 |
|
默认值 |
|
程序使用名称 |
|
可计算 |
是 |
粘性损失
#
Viscous friction coefficient —
螺杆粘性摩擦系数
N*m/(rad/s)
| ft*lbf/(rad/s)
Details
螺杆的粘性摩擦系数 。
计量单位 |
|
默认值 |
|
程序使用名称 |
|
可计算 |
是 |
热敏端口
#
Thermal mass —
热容
J/K
| kJ/K
Details
元件温度变化一度所需的热能。热容量越大,元件对温度变化的抵抗力越强。
计量单位 |
|
默认值 |
|
程序使用名称 |
|
可计算 |
是 |