Leadscrew
杠杆螺钉组由旋转螺纹螺钉和传递螺母组成,螺纹和摩擦损失可调。
类型: Engee1DMechanical.Transmission.Gears.RotationalTranslational.Leadscrew
图书馆中的路径:
|
说明
导螺杆*装置是一个螺纹旋转和往复齿轮,可使螺杆(S)和螺母(N)这两个联动轴按照您指定的固定比率一起旋转和移动。
您可以选择螺母轴的旋转方向是正向还是反向,螺杆的右旋螺纹旋转方向是正向。如果螺钉螺旋为右旋, 和 符号相同。如果螺钉螺旋为左旋, 和 的符号相反。
理想螺母和齿轮比的限制
滑块对两个耦合轴施加一个运动约束:
传动比: 。 是螺纹螺距,即螺母每转动一圈的平移量。根据这一比率,运动学约束条件如下:
.
两个自由度被简化为一个独立的自由度。直接换档齿轮副的符号为 (1,2) = (S,N)。
扭矩传递的实现方式如下:
,
因此,在理想情况下, 。
参数
主要
#
Screw lead (displacement per revolution) —
螺纹间距
m
| cm
| ft
| in
| km
| mi
| mm
| um
| yd
Details
螺杆每转一圈的螺母位移 。
计量单位 |
|
默认值 |
|
程序使用名称 |
|
可计算 |
是 |
#
Screw helix type —
旋转方向
Right-hand
| Left-hand
Details
与螺母正向移动相对应的螺杆旋转方向。
对于 "右手 "方向,螺旋桨的角速度和螺母的速度符号相同。
值 |
|
默认值 |
|
程序使用名称 |
|
可计算 |
无 |
网格损失
#
Friction model —
螺旋桨摩擦模型
No meshing losses - Suitable for HIL simulation
| Constant efficiency
| Temperature-dependent efficiency
Details
螺旋桨摩擦模型。有以下选项可供选择:
-
无啮合损耗 - 适用于 HIL 仿真+` - 螺旋桨附着力完美。
-
效率不变` - 螺杆和螺母之间的扭矩传输因摩擦而减少。
-
取决于温度的效率" - 根据用户提供的数据确定扭矩传输:螺杆到螺母的效率、螺母到螺杆的效率和温度。
值 |
|
默认值 |
|
程序使用名称 |
|
可计算 |
无 |
#
Friction parameterization —
摩擦损失
Friction coefficient and geometrical parameters
| Efficiencies
Details
齿轮螺纹非理想啮合的摩擦损失。有以下选项可供选择:
-
摩擦系数和几何参数"- 摩擦由表面间的接触摩擦决定。
-
效率"- 摩擦由常数系数 0 < < 1 定义。
依赖关系
要使用该参数,请将*摩擦模型*参数设置为 "恒定效率"。
值 |
|
默认值 |
|
程序使用名称 |
|
可计算 |
无 |
#
Lead angle —
螺纹提升角
deg
| rad
| rev
| mrad
Details
螺纹升角 ,其中
-
- 主螺杆。
-
- 螺距直径。
角度值必须大于零。
依赖关系
要使用该参数,请将*摩擦模型*参数设置为 "恒定效率",*摩擦参数化*参数设置为 "摩擦系数和几何参数"。
计量单位 |
|
默认值 |
|
程序使用名称 |
|
可计算 |
是 |
#
Acme thread half angle —
半螺纹角
deg
| rad
| rev
| mrad
Details
螺纹 在法线平面上的半角。如果是方形螺纹, = 0。该值必须大于零。
依赖关系
要使用该参数,请将*摩擦模型*参数设置为 "恒定效率",*摩擦参数化*参数设置为 "摩擦系数和几何参数"。
计量单位 |
|
默认值 |
|
程序使用名称 |
|
可计算 |
是 |
# Friction coefficient — 螺纹摩擦系数
Details
法向螺纹摩擦的无量纲系数。该值必须大于零。
依赖关系
要使用该参数,请将 摩擦模型 设为 "恒定效率",摩擦参数化 设为 "摩擦系数和几何参数"。
默认值 |
|
程序使用名称 |
|
可计算 |
是 |
# Screw-nut efficiency — 螺钉对螺母效率
Details
效率 螺杆对螺母的效率。
依赖关系
要使用该参数,请将*摩擦模型*参数设置为 "恒定效率",*摩擦参数化*参数设置为 "效率"。
默认值 |
|
程序使用名称 |
|
可计算 |
是 |
# Nut-screw efficiency — 螺母对螺杆效率
Details
效率 螺母到螺杆的能量传递效率。
依赖关系
要使用该参数,请将*摩擦模型*参数设置为 "恒定效率",将*摩擦参数化*参数设置为 "效率"。
默认值 |
|
程序使用名称 |
|
可计算 |
是 |
#
Temperature —
温度矢量
K
| degC
| degF
| degR
| deltaK
| deltadegC
| deltadegF
| deltadegR
Details
用于构建温度/效率对应插值表的温度矢量。向量值应单调递增。温度矢量的维数应与*螺母-螺杆效率*和*螺母-螺杆效率*参数矢量的维数相同。
依赖关系
要使用该参数,请将*摩擦模型*参数设置为 "随温度变化的效率"。
计量单位 |
|
默认值 |
|
程序使用名称 |
|
可计算 |
是 |
# Screw-nut efficiency — 从螺杆到螺母的一系列效率因素
Details
使用螺旋桨作为驱动时的组件效率阵列,即从螺旋桨向螺母传递能量时的效率阵列。数组值为 Temperature 数组中温度下的效率。两个数组的尺寸必须相同。
依赖关系
要使用此参数,请将*摩擦模型*参数设置为 "随温度变化的效率"。
默认值 |
|
程序使用名称 |
|
可计算 |
是 |
# Nut-screw efficiency — 从螺母到螺杆的一系列效率因素
Details
使用螺母作为驱动时的组件效率阵列,即从螺母向螺杆传递能量时的效率阵列。阵列值是*温度*阵列中的温度下的效率。两个阵列的大小必须相同。
依赖关系
要使用此参数,请将*摩擦模型*参数设置为 "随温度变化的效率"。
默认值 |
|
程序使用名称 |
|
可计算 |
是 |
#
Power threshold —
启用数值平滑的功率
W
| GW
| MW
| kW
| mW
| uW
| HP_DIN
Details
阈值功率,超过阈值功率时将使用全效率系数。双曲正切函数可平滑静止时为零和当前效率设定点之间的效率系数。
计量单位 |
|
默认值 |
|
程序使用名称 |
|
可计算 |
是 |
粘性损失
#
Viscous friction coefficient —
螺杆粘性摩擦系数
N*m/(rad/s)
| ft*lbf/(rad/s)
Details
螺杆的粘性摩擦系数 。
计量单位 |
|
默认值 |
|
程序使用名称 |
|
可计算 |
是 |
热敏端口
#
Thermal mass —
热容
J/K
| kJ/K
Details
元件温度变化一度所需的热能。热容量越大,元件对温度变化的抵抗力越强。
计量单位 |
|
默认值 |
|
程序使用名称 |
|
可计算 |
是 |