Simple Gear with Variable Efficiency
简单的正齿轮箱,啮合效率可调。
类型: Engee1DMechanical.Transmission.Gears.SimpleWithVariableEfficiency
图书馆中的路径:
|
说明
效率可变简单齿轮*装置是一种啮合效率可变的简单齿轮系。齿轮在平行排列的驱动齿轮和从动齿轮之间以指定的比率传递扭矩。齿轮可以同向旋转,也可以反向旋转。在非理想情况下,齿轮的损耗包括啮合损耗和粘性轴承损耗。为了设置可变啮合效率,该装置有一个控制端口,可用于输入时变信号。惯性和柔性的影响被忽略。
理想齿轮和齿轮比
具有可变效率的简单齿轮*程序块在两个相连的轴上施加了一个运动学约束:
其中
-
- 是惰齿轮的半径;
-
- 从动小齿轮的角速度
-
- 驱动小齿轮的半径;
-
- 驱动小齿轮的角速度。
惰齿轮和主齿轮啮合的齿轮比相等:
其中
-
- 是驱动齿轮的齿数;
-
- 惰轮的齿数。
两个自由度被简化为一个独立齿轮。
扭矩传递的实现方式如下
其中
-
- 输入扭矩
-
- 输出扭矩
-
- 扭矩传输损失。
对于理想情况 。
齿轮的非理想约束和损耗
非理想情况 。更多详情,请参阅 有损耗的机械齿轮建模。
在非理想齿轮对 中,角速度、齿轮比和齿数约束保持不变。但由于以下原因,传输扭矩和功率会降低:
-
齿轮齿面之间的库仑摩擦 和 ,这由效率 决定;
-
传动轴与轴承耦合的粘性摩擦,由粘性摩擦系数决定, 。
参数
主要组
# Follower (F) to base (B) teeth ratio (NF/NB) — 从动小齿轮与主动小齿轮的传动比
Details
恒定齿轮比, ,从动小齿轮的转数与主动小齿轮的转数之比。 齿轮比必须`>0`。
默认值 |
|
程序使用名称 |
|
可计算 |
是 |
#
Output shaft rotates —
惰轮的旋转方向
In same direction as input shaft
| In opposite direction to input shaft
Details
惰轮相对于驱动齿轮的运动方向。
值 |
|
默认值 |
|
程序使用名称 |
|
可计算 |
无 |
网格损失
# Minimum efficiency — 最低效率
Details
特定齿轮允许的最低效率值。效率是输出轴功率与输入轴功率之比。E 端口的信号要保持高于最低效率,低于 。最低效率值应">0"。
默认值 |
|
程序使用名称 |
|
可计算 |
是 |
#
Follower power threshold —
最小阈值功率
W
| GW
| MW
| kW
| mW
| uW
| HP_DIN
Details
从动小齿轮功率的绝对值,超过该值则适用全扭矩传输效率值, 。对于低于这些值的值,将使用双曲正切函数在电机运行时的 "0 "和指定效率值之间平滑效率。
计量单位 |
|
默认值 |
|
程序使用名称 |
|
可计算 |
是 |
粘性损失
#
Viscous friction coefficients at base (B) and follower (F) —
齿轮间的粘性摩擦系数
N*m/(rad/s)
| ft*lbf/(rad/s)
Details
驱动齿轮和从动齿轮运动时的粘性摩擦系数向量。若要忽略粘性损失,请使用默认值"[0.0, 0.0]"。
计量单位 |
|
默认值 |
|
程序使用名称 |
|
可计算 |
是 |
热端口
# Enable thermal port — 开启加热口
Details
选中该复选框可显示 H 热量端口,使传输系统与热网络连接。选中该复选框还可启用*热质量*参数,并在*初始目标*部分添加*温度*变量。
默认值 |
|
程序使用名称 |
|
可计算 |
无 |
#
Thermal mass —
热容
J/K
| kJ/K
Details
部件温度变化一度所需的热能。热容量越大,元件对温度变化的抵抗力越强。
依赖关系
要使用此参数,请选择 启用热端口 复选框。
计量单位 |
|
默认值 |
|
程序使用名称 |
|
可计算 |
是 |