Transmission

抽象传输，用于在系统级别对驱动机构进行建模。

模块类型: Engee1DMechanical.Transmission.Abstract

库中的路径:

/Physical Modeling/1D Mechanical/Gears/Transmission

资料描述

座 Transmission 表示系统级驱动机构模型的抽象传输。块将齿轮比作为标量信号到端口*G*，其中 0 表示中性, −1 -倒档和参数值 Forward gear ratios 代表前进档。该矢量的长度对应于前进档的数量。该块将输入值舍入为整数。变速器是非顺序的，这允许您在任何两个齿轮比之间切换，而不会停止在中间值。为了使单元作为顺序变速器工作，必须按顺序设置每个传动比。

座 Transmission 它是两个块的组合。块使用块的子组件版本 *Variable Ratio Transmission*模拟传动比和块的动力学 *Logic-Controlled Clutch（离合器）*用于建模抽象耦合动力学。

热模型

热流和温度变化的影响可以使用额外的热端口*H*进行建模。要使用此端口，请选中此框 Thermal port .

港口

非定向

# F — 从动轴
旋转力学

Details

与从动轴连接的非定向端口。

程序使用名称

follower_flange

# H — 热流量
温暖

Details

热流连接的非定向端口。

依赖关系

要使用此端口，请选中此框 Thermal port .

程序使用名称

thermal_port

# B — 传动轴
旋转力学

Details

与驱动轴连接的非定向端口。

程序使用名称

base_flange

输入

# G — 传输选择
标量,标量

Details

输选择相关联的输入信号。的输入信号，其中 0 表示中性, −1 -倒档和参数值 Forward gear ratios 代表前进档。块限制信号从 −1 到向量长度的值 Forward gear ratios .

数据类型	`漂浮64`
复数支持	非也。

参数

热端口

Details

热流和温度变化的模拟开始时的部件的温度。

依赖关系

若要使用此选项，请选中此框 Thermal port .

计量单位	`K` \| `degC` \| `degF` \| `degR` \| `deltaK` \| `deltadegC` \| `deltadegF` \| `deltadegR`
默认值	`300.0 K`
程序使用名称	`temperature_start`
可计算	是

# Thermal port — 激活热端口

Details

激活热端口*H*及其相关参数的能力。

默认值	`false (关掉)`
程序使用名称	`has_thermal_port`
可计算	无

# Thermal mass — 热容量
J/K | kJ/K

Details

将组件的温度改变一度所需的热能。热容量越高，组件对温度变化的抵抗力就越强。

依赖关系

若要使用此选项，请选中此框 Thermal port .

计量单位	`J/K` \| `kJ/K`
默认值	`100.0 kJ/K`
程序使用名称	`thermal_mass`
可计算	是

离合器

# Initial state — 模拟开始时的耦合状态
Unlocked | Locked

Details

在离合器解锁或锁定的情况下启动模拟的能力。

值	`Unlocked` \| `Locked`
默认值	`Locked`
程序使用名称	`initial_state`
可计算	无

# Shift model — 开启结束切换时间的能力
Instantaneous | Finite shift time

Details

一个选项，允许您选择即时换档和切换单位到空档位置在有限的时间。

值	`Instantaneous` \| `Finite shift time`
默认值	`Instantaneous`
程序使用名称	`shift_model`
可计算	无

# Shift time — 档之间的空档位置所花费的时间
s | ns | us | ms | min | hr | d

Details

完成换档所需的时间。在此期间，变速器保持在中立位置。

依赖关系

若要使用此参数，请为参数设置 Shift model 价值 Finite shift time.

计量单位	`s` \| `ns` \| `us` \| `ms` \| `min` \| `hr` \| `d`
默认值	`100.0 ms`
程序使用名称	`t_shift`
可计算	是

Details

离合器的最小角速度。

计量单位	`rad/s` \| `deg/s` \| `rad/min` \| `deg/min` \| `rpm` \| `rps`
默认值	`0.001 rad/s`
程序使用名称	`w_slip_threshold`
可计算	是

# Kinetic friction torque — 动摩擦力矩的阈值
N*m | uN*m | mN*m | kN*m | MN*m | GN*m | kgf*m | lbf*in | lbf*ft

Details

离合器盘之间保持相对运动所需的最小阈值扭矩。

计量单位	`Nm` \| `uNm` \| `mNm` \| `kNm` \| `MNm` \| `GNm` \| `kgfm` \| `lbfin` \| `lbf*ft`
默认值	`1000.0 N*m`
程序使用名称	`T_kinetic_friction`
可计算	是

# Static friction torque — 静摩擦力矩的阈值
N*m | uN*m | mN*m | kN*m | MN*m | GN*m | kgf*m | lbf*in | lbf*ft

Details

离合器盘之间的相对运动所需的最小扭矩量。

计量单位	`Nm` \| `uNm` \| `mNm` \| `kNm` \| `MNm` \| `GNm` \| `kgfm` \| `lbfin` \| `lbf*ft`
默认值	`2000.0 N*m`
程序使用名称	`T_static_friction`
可计算	是

齿轮

# Follower power threshold — 最小阈值功率值
W | uW | mW | kW | MW | GW | V*A | HP_DIN

Details

从动轴的功率的绝对值，当超过时，施加最大效率值。

依赖关系

若要使用此参数，请为参数设置 Friction model 价值 Constant efficiency 或 Gear-dependent efficiencies.

计量单位	`W` \| `uW` \| `mW` \| `kW` \| `MW` \| `GW` \| `V*A` \| `HP_DIN`
默认值	`0.001 W`
程序使用名称	`power_threshold`
可计算	是

Details

该值是为传动轴测量的变速器角柔度的倒数。

计量单位	`Nm/rad` \| `mNm/rad` \| `kNm/rad` \| `kgfm/rad` \| `lbfft/rad` \| `Nm/deg` \| `mNm/deg` \| `kNm/deg` \| `kgfm/deg` \| `lbfft/deg` \| `Ws/rad` \| `HP_DIN/rpm` \| `HP_DINs/rad`
默认值	`300000.0 N*m/rad`
程序使用名称	`k_base`
可计算	是

# Forward gear ratios — 前齿轮的齿轮比

Details

传动齿轮比的有序矢量。块使用向量中每个元素的位置将此元素分配给给定的输入信号。可以参数化任意数量的齿轮比。

默认值	`[2.3, 1.6, 1.2, 1.0, 0.8, 0.6]`
程序使用名称	`forward_gear_ratio_vector`
可计算	是

# Damping at base (B) — 传动轴的阻尼系数
N*m*s/rad | mN*m*s/rad | kN*m*s/rad | kgf*m*s/rad | lbf*ft*s/rad

Details

为驱动轴测得的变速器的角阻尼的倒数。

计量单位	`Nms/rad` \| `mNms/rad` \| `kNms/rad` \| `kgfms/rad` \| `lbffts/rad`
默认值	`30000.0 Nms/rad`
程序使用名称	`C_base`
可计算	是

# Efficiency vector — 效率值取决于齿轮比

Details

取决于齿轮比的效率值的向量，其中每个元素对应于参数中的齿轮比 Forward gear ratios .

依赖关系

若要使用此参数，请为参数设置 Friction model 价值 Gear-dependent efficiencies.

默认值	`[0.95, 0.95, 0.95, 0.95, 0.95, 0.95]`
程序使用名称	`forward_gear_efficiency_vector`
可计算	是

# Reverse efficiency — 倒档效率值

Details

单元在倒档时提供的效率。

默认值	`0.9`
程序使用名称	`reverse_gear_efficiency_const`
可计算	是

# Viscous friction coefficients at base (B) and follower (F) — 轴间粘性摩擦系数
N*m*s/rad | mN*m*s/rad | kN*m*s/rad | kgf*m*s/rad | lbf*ft*s/rad

Details

分别用于驱动轴和从动轴的运动的粘性摩擦系数值的双元向量。

计量单位	`Nms/rad` \| `mNms/rad` \| `kNms/rad` \| `kgfms/rad` \| `lbffts/rad`
默认值	`[0.0, 0.0] Nms/rad`
程序使用名称	`viscous_coefficient_vector`
可计算	是

# Initial input torque at base (B) — 驱动轴上的初始扭矩
N*m | uN*m | mN*m | kN*m | MN*m | GN*m | kgf*m | lbf*in | lbf*ft

Details

模拟开始时施加到驱动轴上的扭矩。

计量单位	`Nm` \| `uNm` \| `mNm` \| `kNm` \| `MNm` \| `GNm` \| `kgfm` \| `lbfin` \| `lbf*ft`
默认值	`0.0 N*m`
程序使用名称	`T_start`
可计算	是

# Friction model — 摩擦模型
No losses - Suitable for HIL simulation | Constant efficiency | Gear-dependent efficiencies

Details

接合过程中的摩擦损失模型:

No losses - Suitable for HIL simulation -不考虑杠杆损失。
Constant efficiency -参数值已设置 Efficiency ，其在整个模拟中保持恒定。按照它，该块减少了所有对齿轮之间扭矩的传递。
Gear-dependent efficiencies —使用参数值确定齿轮对之间的扭矩传递 Efficiency vector .

值	`No losses - Suitable for HIL simulation` \| `Constant efficiency` \| `Gear-dependent efficiencies`
默认值	`No losses - Suitable for HIL simulation`
程序使用名称	`friction_model`
可计算	无

# Efficiency — 传输效率

Details

单元为所有传动比提供的传动效率。

依赖关系

若要使用此参数，请为参数设置 Friction model 价值 Constant efficiency.

默认值	`0.95`
程序使用名称	`gear_efficiency_const`
可计算	是

# Reverse gear ratio — 倒档齿轮比

Details

后变速器的传动比。

依赖关系

若要使用此参数，请为参数设置 Friction model 价值 Gear-dependent efficiencies.

默认值	`-3.0`
程序使用名称	`reverse_gear_ratio`
可计算	是