Rotational-Translational Leadscrew 一组丝杠,由一个旋转螺纹丝杠和一个传递螺母组成,螺纹和摩擦损失可调。 Rack & Pinion 齿轮齿条连接平移和旋转运动,具有可调节的齿轮半径和摩擦损失。