Rotational-Translational Leadscrew 杠杆螺钉组由旋转螺纹螺钉和传递螺母组成,螺纹和摩擦损失可调。 Rack & Pinion 连接平移和旋转运动的齿轮齿条传动装置,可调节小齿轮半径和摩擦损失。