动脉支持包
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在开始之前，从文章中做一般的准备和设置 在目标硬件上运行模型. 它描述了在目标硬件上启动模型的一般步骤：环境准备、连接、生成和组装，以及基本的启动验证。 |
本文介绍了在模式下在*动脉AT32*微控制器上运行模型的特性 目标硬件 .
在模式下使用*动脉AT32*卡 目标硬件 该区块正在使用中 EDM-Target-Artery. 它提供代码生成，固件组装和下载，以及在微控制器上运行模型。
外设配置（定时器，USART，DMA，GPIO，ADC）在*AT32Workbench*环境中执行，该环境是用于项目生成的官方专用工具。
EDM-目标-动脉块的参数
座 *EDM-Target-Artery*通过以下参数调整与微控制器的交互:
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微控制器型号: -微控制器模型（例如,
AT32F435ZMT7). 指定时汽车它是从*AT32工作台*项目自动检测到的。 -
AT Workbench 项目路径: -生成的AT32Workbench项目的文件夹的完整路径（包含
CMakeLists.txt脧脗脭脴和文件.ATWP). -
构建工具链路径: -完整的路径
arm-none-eabi-gcc. 指定时汽车搜索是自动执行的：首先，由环境变量（ARM_NONE_EABI_PATH,ARM_GCC_TOOLCHAIN_PATH,GCC_ARM_NONE_EABI_PATH），然后在AT32IDE路径中，然后在路径. -
编程器: -程序员类型:
openocd或at-link-控制台. -
烧录工具路径: -完整的路径
ATLink_Console。exe文件(AT-Link控制台)或的openocd。exe文件(OpenOCD)。 指定时汽车搜索是自动执行的：首先，由环境变量（ATLINK_CONSOLE_PATH,AT_LINK_CONSOLE_PATH），然后在AT32IDE路径中，然后在路径. -
COM 端口: -用于交互模式的串行端口（例如,
COM3或/开发/ttyACM0). -
冗余 USART 模块: 是用于交互模式的USART编号。 必须匹配*AT32Workbench*中配置的USART模块（USART1–USART6，UART4–UART8）。
所需软件
要使用*动脉AT32*，您需要安装以下工具:
*AT32Workbench-用于配置微控制器外设并使用CMake构建系统生成项目。 你可以从 官方动脉网站。
*编译器 arm-none-eabi-gcc-建议使用AT32IDE版本或单独安装。
*程序员-OpenOCD与AT32或AT-Link控制台支持。
允许在没有AT32IDE的情况下工作。 在这种情况下，必须单独安装。:
*编译器 arm-none-eabi-gcc.
*用于固件的OpenOCD或AT-Link控制台。
有两种方法可以使用实用程序。:
*手动指定实用程序-在块参数中指定编译器和程序员的完整路径 EDM-Target-Artery .
*模式 汽车 — AnyMath 它会自动搜索实用程序。 在这种情况下，使用环境变量。 路径，并且实用程序应该可以通过它获得。
准备工作 AnyMath
确保已安装和配置硬件支持包。 它的安装在一节中详细描述 硬件连接。
如果已安装支持包，则可以继续启动客户端程序并使用提供的URL进行连接。
AT32工作台项目的准备工作
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安装和配置*AT32工作台*。
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为您的微控制器创建一个项目*AT32*:
*选择目标微控制器（例如, AT32F435ZMT7).
*设置必要的外围设备。
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在项目设置中，选择*CMake*构建系统，然后单击*生成代码*:
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将项目保存到方便的目录中。 确保项目的根目录中有文件。:
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CMakeLists。txt脧脗脭脴-CMake构建根文件; -
<项目名称>。ATWP-配置文件*AT32工作台*; -
cmake/at32_workbench/CMakeLists。txt脧脗脭脴-CMake工具链文件。
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确保
主要。c包含自定义*AT32工作台*部分（在生成过程中自动添加）:/* add user code begin private includes */ /* add user code end private includes */ /* add user code begin 0 */ /* add user code end 0 */ /* add user code begin 2 */ /* add user code end 2 */ /* add user code begin 3 */ /* add user code end 3 */
设置和启动模型
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打开模型 AnyMath .
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单击目标平台选择按钮并选择 目标硬件 :
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添加块 EDM-Target-Artery 从块库到画布 AnyMath . 如果缺少该块，请使用以下命令更新支持包:
engee.package.start("Engee-Device-Manager") -
配置块 EDM-Target-Artery :
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微控制器型号: -指定MK的型号或
汽车用于自动检测; -
AT Workbench 项目路径: -指定项目文件夹的路径;
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构建工具链路径: —
汽车或完整的路径arm-none-eabi-gcc; -
烧录工具路径: —
汽车或者程序员的完整路径。
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选择模型执行模式:
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在硬件上运行模型
-交互式执行与控制从 AnyMath . -
以独立模式运行
-离线执行，无需控制 AnyMath .
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单击"开始"按钮。
如果块 EDM-Target-Artery 未添加到模型中，启动时会出现错误: ErrorException("EDM-Target-Artery block not found. 要在目标硬件模式下启动模型，模型必须包含EDM-Target-Artery块。")
互动模式
交互模式使用带有DMA的USART与 AnyMath .
模型执行调度程序（定时器）它是自动配置的。 AnyMath 自己预留一个免费计时器，计算时间限制和周期，并添加一个呼叫 model_tick() -不需要在*AT32工作台*手动定时器设置。
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在*AT32工作台*中，选择免费的USART模块（USART1-USART6或UART4-UART8）。 打开它:
-
配置USART设置: 模式* —
异步; 波特率* —115200位/秒; 字长* —8位; 停止位* —1; *平价 —无.
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为选定的USART启用*DMA*:
转到*DMA*选项卡。
*单击*添加*并添加*DMA请求 — USARTx_RX，在哪里 x -保留的USART模块的编号。
*在*优先级*字段中，指定 高. 在*DMA请求设置*中，将*模式*设置为 通告.
+
添加第二个*DMA请求 — USARTx_TX. 在*优先级*字段中，指定 高. 在*DMA请求设置*中，将*模式*设置为 正常.
+
-
再次生成项目（生成代码）。
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在块参数 EDM-Target-Artery 指定: 保留的USART模块*-USART编号（例如,
1对于USART1）; COM端口*是设备端口。
COM端口示例:
*Linux — /开发/ttyACM0;
*窗户 — COM1.
检查可用端口:
*Linux: ls/dev/grep ttyACM;
*窗户：打开 «设备管理器» → «端口（COM和LPT）» -端口号在设备名称中指定（例如, COM3).
解决可能出现的问题
Tulchain检测的问题
如果出现错误，指出尚未找到编译器或程序员:
在块参数中手动指定路径 *EDM-Target-Artery 而不是 汽车.
*通过变量检查实用程序是否可用 路径.
*确保安装了AT32IDE（包含 arm-none-eabi-gcc 和 ATLink_Console。exe文件).
固件问题
*检查编程器的连接（AT-Link或兼容）。
*确保微控制器已通电且处于调试模式。
*检查OpenOCD的配置文件 接口/atlink。[医]cfg 和 目标/at32f435xx.cfg.