Tustin Pilot Model
Динамическая модель Тастина, описывающая поведение пилота.
Описание
Блок Tustin Pilot Model реализует динамическую модель поведения пилота в виде изодромного звена со звеном запаздывания:
где
-
— коэффициент усиления пилота;
-
— постоянная времени пилота, с;
-
— постоянная запаздывания пилота, характеризующая его нервно-мышечную систему, с.
Параметры
Pilot gain — коэффициент усиления пилота
1.0 (по умолчанию) | скаляр
Коэффициент усиления пилота.
Pilot time delay(s) — постоянная запаздывания пилота
0.1 (по умолчанию) | скаляр
Постоянная запаздывания пилота, с. Обычно значение лежит в диапазоне от 0.1 с до 0.2 с.
Pilot lead constant — постоянная времени пилота
5.0 (по умолчанию) | скаляр
Постоянная времени изодромного звена, с.