Unbalanced Load

Несбалансированная нагрузка с моментом инерции, зависящим от угла вращения.

unbalanced load

Описание

Блок Unbalanced Load представляет собой несбалансированную нагрузку, момент инерции которой изменяется в зависимости от угла поворота.

Примерами могут служить колебания вращающегося вала и тряска машины с несоосным вращением. Вы можете задать инерцию груза, задав характеристики его траектории вращения, или в виде таблицы соответствия угол-инерция.

Траектория вращения груза задается двумя направлениями движения – круговое или эллиптическое. В каждом случае расстояние между неуравновешенным грузом и главной осью вращения изменяется с изменением угла поворота. Изменяющееся расстояние приводит к тому, что момент инерции, определяемый теоремой о параллельных осях, меняется во время вращения:

где

– момент инерции относительно главной оси вращения;
– момент инерции относительно собственной оси;
– масса несбалансированного груза;
– расстояние между несбалансированным грузом и главной осью вращения.

Угловая зависимость момента инерции приводит к угловой зависимости инерционного момента, действующего на несбалансированный груз:

где

– момент инерции;
– угловая скорость груза.

Если груз движется по круговой траектории, его расстояние до главной оси вращения определяется как:

где

– расстояние между главной осью вращения и смещенной осью вращения;
– радиус круговой траектории.

Круговая траектория вращения

unbalanced load 1 ru

Если груз движется по эллиптической траектории, его расстояние до главной оси вращения определяется как:

где

– радиус эллиптической траектории, расположенной на расстоянии от главной оси вращения;
– радиус эллиптической траектории, перпендикулярной расстоянию от главной оси вращения.

Эллиптическая траектория вращения

unbalanced load 2 ru

Порты

Ненаправленные

# Port_1 — соединение валов
вращательная механика

Details

Механический вращательный порт, связанный с соединением вала с несбалансированной нагрузкой.

Имя для программного использования

flange

Параметры

Инерция

# Параметризация — способ моделирования момента инерции
Вращение по окружности | Вращение по эллипсу | Заданно таблично

Details

Выбор способа моделирования момента инерции несбалансированной нагрузки. Задается как:

Circular rotation или Elliptical rotation, чтобы задать инерцию нагрузки по траектории ее вращения;
By table lookup, чтобы задать инерцию нагрузки с помощью таблицы.

Значение по умолчанию	`Circular rotation`
Имя для программного использования	`inertia_moment_parameterization`

Details

Постоянный момент инерции относительно собственной оси вращения несбалансированной нагрузки.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Parameterization значение Circular rotation или Elliptical rotation.

Значение по умолчанию	`1.0 kg*m^2`
Имя для программного использования	`I`

# Масса — масса нагрузки
g | t | kg | mg | oz | lbm | slug

Details

Масса несбалансированной нагрузки.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Parameterization значение Circular rotation или Elliptical rotation.

Значение по умолчанию	`1.0 kg`
Имя для программного использования	`mass`

# Расстояние от оси до центра вращения — радиус смещения
m | cm | ft | in | km | mi | mm | um | yd

Details

Расстояние между главной осью вращения и центром траектории вращения.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Parameterization значение Circular rotation или Elliptical rotation.

Значение по умолчанию	`0.01 m`
Имя для программного использования	`offset_radius`

# Радиус вращения — радиус вращения
m | cm | ft | in | km | mi | mm | um | yd

Details

Радиус кругового пути вращения, пройденного несбалансированной нагрузкой.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Parameterization значение Circular rotation.

Значение по умолчанию	`0.01 m`
Имя для программного использования	`radius`

# Радиус вращения, совпадающий с расстоянием от оси — радиус большой полуоси эллипса
m | cm | ft | in | km | mi | mm | um | yd

Details

Длина большой полуоси эллиптической траектории вращения, пройденной несбалансированной нагрузкой. Полуось находится на одной линии с отрезком, соединяющим главную ось вращения и центр эллипса.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Parameterization значение Elliptical rotation.

Значение по умолчанию	`0.01 m`
Имя для программного использования	`semimajor_radius`

# Радиус вращения, перпендикулярный расстоянию от оси — радиус малой полуоси эллипса
m | cm | ft | in | km | mi | mm | um | yd

Details

Длина малой полуоси эллиптической траектории вращения, пройденной несбалансированной нагрузкой. Полуось перпендикулярна отрезку прямой, соединяющей главную ось вращения и центр эллипса.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Parameterization значение Elliptical rotation.

Значение по умолчанию	`0.005 m`
Имя для программного использования	`semiminor_radius`

# Вектор угла — вектор значений углов поворота
deg | rad | rev | mrad

Details

Вектор угловых положений, в которых необходимо задать инерцию груза. Блок вычисляет инерцию нагрузки между указанными углами с помощью линейной интерполяции.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Parameterization значение By table lookup.

Значение по умолчанию	`[0.0, π, 3π/2] rad`
Имя для программного использования	`angle_vector`

Details

Вектор моментов инерции относительно собственной оси вращения нагрузки. Каждое значение соответствует углу, указанному в параметре Angle vector.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Parameterization значение By table lookup.

Значение по умолчанию	`[1.0, 10.0, 1.0] kg*m^2`
Имя для программного использования	`I_vector`

Начальные условия

# Способ инициализации — кинетический момент в начальный момент времени
Задание момента импульса | Задание угловой скорости

Details

Параметризация кинетического момента в начальный момент времени. Задается как:

Specify angular momentum – начальное значение кинетического момента;
Specify angular velocity – начальное значение угловой скорости.

Значение по умолчанию	`Specify angular momentum`
Имя для программного использования	`initial_angular_momentum_parameterization`

# Момент импульса — начальное значение кинетического момента
kg*m^2/s

Details

Задание начального значения кинетического момента.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Initialization значение Specify angular momentum.

Значение по умолчанию	`0.0 kg*m^2/s`
Имя для программного использования	`L_start`

# Угловая скорость — начальное значение угловой скорости
rpm | deg/s | rad/s

Details

Задание начального значения угловой скорости.

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, установите для параметра Initialization значение Specify angular velocity.

Значение по умолчанию	`0.0 rad/s`
Имя для программного использования	`w_start`

# Угол — начальное значение угла вращения
deg | rad | rev | mrad

Details

Задание начального значения угла вращения.

Значение по умолчанию	`0.0 rad`
Имя для программного использования	`phi_start`

Unbalanced Load

Описание

Круговая траектория вращения

Эллиптическая траектория вращения

Порты

Ненаправленные

Параметры

Инерция

Начальные условия

Смотрите также