Variable Inertia
Переменная инерция.
Описание
Блок Variable Inertia моделирует переменную инерцию. Этот блок может быть использован при моделировании раскрытия солнечных батарей космического аппарата. На входной порт поступает значение мгновенной инерции на каждом временном шаге в течение всей симуляции. Чтобы минимизировать ошибки решателя, избегайте разрывов и резких изменений во входном сигнале.
При изменении инерции компонента также изменяется крутящий момент, действующий на этот компонент:
где
-
— крутящий момент;
-
— переменная инерция;
-
— угловая скорость.
Если входное значение инерции ниже значения минимальной инерции, указанной в параметре Minimum inertia, то блок выполняет свои вычисления для минимальной инерции. Крутящий момент силы инерции вычисляется как:
где — минимальная инерция.
Угловой момент при переменной инерции сохраняется. В отсутствие внешнего крутящего момента уменьшение момента инерции приводит к пропорциональному увеличению угловой скорости. Угловой момент остается постоянным до тех пор, пока внешний крутящий момент не заставит его измениться.
Порты
Ненаправленные
#
Flange
—
порт, соединяющий блок с сетью
вращательная механика
Details
Механический вращательный порт, который соединяет блок с физической сетью.
| Имя для программного использования |
|
Вход
#
I
—
переменная инерция, кг/м2
скаляр
Details
Входной порт, на который поступает значение переменной инерции.
| Типы данных |
|
| Поддержка комплексных чисел |
Нет |
Параметры
Parameters
#
Minimum inertia —
минимальная инерция
g*cm^2 | kg*m^2 | lbm*ft^2 | lbm*in^2 | slug*ft^2 | slug*in^2
Details
Минимальное значение, которое переменная инерция может принимать во время симуляции.
Если входное значение инерции ниже значения минимальной инерции, то оно устанавливается равным минимальному значению инерции.
| Значение по умолчанию |
|
| Имя для программного использования |
|