Переменная инерция

Блок Переменная инерция моделирует переменную инерцию. Этот блок может быть использован при моделировании раскрытия солнечных батарей космического аппарата. На входной порт поступает значение мгновенной инерции на каждом временном шаге в течение всей симуляции. Чтобы минимизировать ошибки решателя, избегайте разрывов и резких изменений во входном сигнале.

При изменении инерции компонента также изменяется крутящий момент, действующий на этот компонент:

где

Если входное значение инерции ниже значения минимальной инерции, указанной в параметре Minimum inertia, то блок выполняет свои вычисления для минимальной инерции. Крутящий момент силы инерции вычисляется как:

где — минимальная инерция.

Угловой момент при переменной инерции сохраняется. В отсутствие внешнего крутящего момента уменьшение момента инерции приводит к пропорциональному увеличению угловой скорости. Угловой момент остается постоянным до тех пор, пока внешний крутящий момент не заставит его измениться.