Документация Engee

Sinusoidal Rotational Velocity Source

Источник синусоидальной угловой скорости.

sinusoidal rotational velocity source

Описание

Блок Sinusoidal Rotational Velocity Source представляет собой источник синусоидальной угловой скорости с постоянным смещением.

Относительная угловая скорость между статором и ротором:

где

  • – относительная угловая скорость;

  • – абсолютная угловая скорость на границе с ротором;

  • – абсолютная угловая скорость на границе со статором.

Определяющее уравнение для синусоидальной угловой скорости:

где

  • – выходная угловая скорость;

  • – смещение выходной скорости;

  • – пиковая амплитуда синусоиды;

  • – частота синусоиды в Гц;

  • – время;

  • – фазовый сдвиг синусоиды.

Порты

Ненаправленные

# F — ротор
вращательная механика

Details

Механический вращательный порт, соответствует ротору.

Имя для программного использования

rod_flange

# B — статор
вращательная механика

Details

Механический вращательный порт, соответствует статору.

Имя для программного использования

case_flange

Параметры

Parameters

# Offset — смещение выходной скорости
rpm | deg/s | rad/s

Details

Смещение скорости.

Значение по умолчанию

0.0 rad/s
Имя для программного использования

offset

# Sinusoid peak amplitude — амплитуда выходной скорости
rpm | deg/s | rad/s

Details

Амплитуда выходной синусоидальной угловой скорости.

Значение по умолчанию

1.0 rad/s
Имя для программного использования

amplitude

# Phase shift — сдвиг фазы выходной скорости
deg | rad | rev | mrad

Details

Сдвиг фазы выходной синусоидальной угловой скорости.

Значение по умолчанию

0.0 deg
Имя для программного использования

phase_shift

# Frequency — частота выходной скорости
Hz | GHz | MHz | kHz

Details

Частота выходной синусоидальной угловой скорости. Частота должна быть .

Значение по умолчанию

1.0 Hz
Имя для программного использования

frequency