Документация Engee

Sinusoidal Torque Source

Источник синусоидального крутящего момента.

sinusoidal torque source

Описание

Блок Sinusoidal Torque Source представляет собой источник синусоидального крутящего момента с постоянным смещением. Положительное значение крутящего момента создает крутящий момент, направленный от порта B к порту F.

Определяющее уравнение для синусоидального крутящего момента:

где

  • – крутящий момент на выходе;

  • – момент смещения на выходе;

  • – пиковая амплитуда синусоиды;

  • – частота синусоиды в Гц;

  • – время;

  • – фазовый сдвиг синусоиды.

Порты

Ненаправленные

# F — ротор
вращательная механика

Details

Механический вращательный порт, соответствует ротору.

Имя для программного использования

rod_flange

# B — статор
вращательная механика

Details

Механический вращательный порт, соответствует статору.

Имя для программного использования

case_flange

Параметры

Параметры

# Смещение — среднее значение выходного сигнала
N*m | mN*m | lbf*ft

Details

Среднее значение, вокруг которого колеблется синусоидальный выходной момент.

Значение по умолчанию

0.0 N*m

Имя для программного использования

offset

# Амплитуда — пиковая амплитуда выходного сигнала
N*m | mN*m | lbf*ft

Details

Пиковая амплитуда синусоидального выходного момента.

Значение по умолчанию

1.0 N*m

Имя для программного использования

amplitude

# Сдвиг фазы — сдвиг фазы выходного сигнала
deg | rad | rev | mrad

Details

Сдвиг фазы синусоидального выходного момента.

Значение по умолчанию

0.0 deg

Имя для программного использования

phase_shift

# Частота — частота выходного сигнала
Hz | GHz | MHz | kHz

Details

Частота синусоидального выходного момента. Частота должна быть .

Значение по умолчанию

1.0 Hz

Имя для программного использования

frequency