Гидротурбина с регулятором скорости IEEEG3

Линеаризованная модель гидротурбины с регулятором скорости IEEE тип 3.

Тип: SubSystem

Путь в библиотеке:

/Physical Modeling/Electrical/Control/Turbine-Governors/Governor Type 3

Описание

Блок Гидротурбина с регулятором скорости IEEEG3 представляет собой модель гидротурбины-регулятора IEEEG3 с динамикой напорного водовода.

Этот блок имеет более подробную модель регулятора, чем блок Governor Type 1, и использует линеаризованную модель турбины, или модель водяного столба, и динамику напорного водовода.

Эта схема иллюстрирует общую структуру блока:

governor type 3 1

Порты

Вход

# ω — скорость вращения турбины
скаляр

Details

Скорость турбины в относительных единицах, заданная в виде скаляра.

Типы данных	`Float32`, `Float64`
Поддержка комплексных чисел	Нет

# P_ref — смещение опорной скорости
скаляр

Details

Смещение, применяемое к заданию скорости нагрузки турбины-регулятора, возвращается в виде скаляра.

Подключите этот порт к выходному порту Pref блока регулятора нагрузки турбины, например, блока Регулятор LCFB1.

Типы данных	`Float32`, `Float64`
Поддержка комплексных чисел	Нет

Выход

# P_m — механическая мощность
скаляр

Details

Механическая мощность, возвращается в виде скаляра.

Типы данных	`Float32`, `Float64`
Поддержка комплексных чисел	Нет

Параметры

Main

# Номинальная частота, о.е. — уставка по скорости

Details

Эталон скорости в относительных единицах.

Значение по умолчанию	`1.0`
Имя для программного использования	`speed_ref`
Вычисляемый	Да

# Начальный крутящий момент, о.е. — начальный крутящий момент

Details

Начальный крутящий момент в относительных единицах в начале моделирования.

Значение по умолчанию	`0.45`
Имя для программного использования	`torque_start`
Вычисляемый	Да

# Период дискретизации — период дискретизации

Details

Время между последовательными выполнениями блока. Во время выполнения блок производит выходные данные и, если необходимо, обновляет свое внутреннее состояние.

Для унаследованной дискретно-временной работы установите для этого параметра значение -1.
Для работы в режиме дискретного времени установите для этого параметра целое положительное число.
Для работы в режиме непрерывного времени установите для этого параметра значение 0.

Если этот блок находится в маскированной подсистеме или вариантной подсистеме, поддерживающей переключение между непрерывным и дискретным режимом работы, увеличьте значение этого параметра, чтобы обеспечить корректное переключение между непрерывной и дискретной реализациями блока.

Для получения дополнительной информации см. Маски в Engee

Значение по умолчанию	`0.0`
Имя для программного использования	`sample_time`
Вычисляемый	Да

# Постоянная времени для сервомотора направляющего аппарата гидротурбины T_g, с — постоянная времени для сервомотора направляющего аппарата гидротурбины

Details

Постоянная времени для сервомотора направляющего аппарата гидротурбины.

Значение по умолчанию	`0.52`
Имя для программного использования	`T_g`
Вычисляемый	Да

# Постоянная времени управляющего сигнала T_p, с — постоянная времени управляющего сигнала

Details

Постоянная времени управляющего сигнала. Этот параметр связан с блоком, обозначенным на схеме как Low-Pass Filter.

Значение по умолчанию	`0.07`
Имя для программного использования	`T_p`
Вычисляемый	Да

# Предел скорости открытия затвора U_o, о.е./с — предел скорости открытия затвора

Details

Предел скорости открытия затвора на единицу. Этот параметр связан с блоком, обозначенным на схеме как Low-Pass Filter.

Значение по умолчанию	`0.15`
Имя для программного использования	`U_o`
Вычисляемый	Да

# Предел скорости закрытия затвора U_c, о.е./с — предел скорости закрытия затвора

Details

Предел скорости закрытия затвора на единицу. Этот параметр связан с блоком, обозначенным на схеме как Low-Pass Filter.

Значение по умолчанию	`-0.15`
Имя для программного использования	`U_c`
Вычисляемый	Да

# Максимальное открытие клапана о.е., при мощности P-max — максимальное открытие клапана о. е., при мощности P-max

Details

Максимальное открытие клапана о. е., при мощности P-max.

Значение по умолчанию	`0.75`
Имя для программного использования	`P_max`
Вычисляемый	Да

# Минимальное открытие клапана о.е., при мощности P-min — минимальное открытие клапана о. е., при мощности P-min

Details

Минимальное открытие клапана о. е., при мощности P-min.

Значение по умолчанию	`0.0`
Имя для программного использования	`P_min`
Вычисляемый	Да

# Коэффициент статизма по скорости R_perm, о.е. — коэффициент статизма по скорости в относительных единицах

Details

Коэффициент статизма по скорости в относительных единицах.

Значение по умолчанию	`0.05`
Имя для программного использования	`R_perm`
Вычисляемый	Да

# Коэффициент снижения скорости в переходный период R_temp, о.е. — коэффициент снижения скорости в переходный период

Details

Коэффициент снижения переходной скорости в относительных единицах. Этот параметр связан с блоком, обозначенным на схеме как Filtered Derivative.

Значение по умолчанию	`0.6`
Имя для программного использования	`R_temp`
Вычисляемый	Да

# Постоянная времени регулятора T_r, с — постоянная времени регулятора

Details

Постоянная времени регулятора. Этот параметр связан с блоком, обозначенным на схеме как Filtered Derivative.

Значение по умолчанию	`25.0`
Имя для программного использования	`T_r`
Вычисляемый	Да

# Постоянная времени запуска воды T_w, с — постоянная времени запуска воды

Details

Постоянная времени инерции воды. Этот параметр связан с блоком, обозначенным на схеме как Lead-Lag.

Значение по умолчанию	`5.0`
Имя для программного использования	`T_w`
Вычисляемый	Да

# Коэффициент динамики затвора а_11 — коэффициент а_11 динамики затвора

Details

Коэффициент а_11 динамики затвора. Этот параметр связан с блоком, обозначенным на схеме как Lead-Lag.

Значение по умолчанию	`0.75`
Имя для программного использования	`a_11`
Вычисляемый	Да

# Коэффициент динамики затвора а_13 — коэффициент а_13 динамики затвора

Details

Коэффициент а_13 динамики затвора. Этот параметр связан с блоком, обозначенным на схеме как Lead-Lag.

Значение по умолчанию	`0.75`
Имя для программного использования	`a_13`
Вычисляемый	Да

# Коэффициент динамики затвора а_21 — коэффициент а_21 динамики затвора

Details

Коэффициент а_21 динамики затвора. Этот параметр связан с блоком, обозначенным на схеме как Lead-Lag.

Значение по умолчанию	`0.75`
Имя для программного использования	`a_21`
Вычисляемый	Да

# Коэффициент динамики затвора а_23 — коэффициент а_23 динамики затвора

Details

Коэффициент а_23 динамики затвора. Этот параметр связан с блоком, обозначенным на схеме как Lead-Lag.

Значение по умолчанию	`0.75`
Имя для программного использования	`a_23`
Вычисляемый	Да