Гидротурбина с регулятором скорости IEEEG3

Линеаризованная модель гидротурбины с регулятором скорости IEEE тип 3.

Тип: SubSystem

Путь в библиотеке:

/Physical Modeling/Electrical/Control/Turbine-Governors/Governor Type 3

Описание

Блок Гидротурбина с регулятором скорости IEEEG3 представляет собой модель гидротурбины-регулятора IEEEG3 с динамикой напорного водовода.

Этот блок имеет более подробную модель регулятора, чем блок Governor Type 1, и использует линеаризованную модель турбины, или модель водяного столба, и динамику напорного водовода.

Эта схема иллюстрирует общую структуру блока:

governor type 3 1

Порты

Вход

# ω — скорость вращения турбины
скаляр

Details

Скорость турбины в относительных единицах, заданная в виде скаляра.

Типы данных	`Float32`, `Float64`
Поддержка комплексных чисел	Нет

# P_ref — смещение опорной скорости
скаляр

Details

Смещение, применяемое к заданию скорости нагрузки турбины-регулятора, возвращается в виде скаляра.

Подключите этот порт к выходному порту Pref блока регулятора нагрузки турбины, например, блока Регулятор LCFB1.

Типы данных	`Float32`, `Float64`
Поддержка комплексных чисел	Нет

Выход

# P_m — механическая мощность
скаляр

Details

Механическая мощность, возвращается в виде скаляра.

Типы данных	`Float32`, `Float64`
Поддержка комплексных чисел	Нет

Параметры

Маска

Основные

# Номинальная частота, о.е. — уставка по скорости

Details

Эталон скорости в относительных единицах.

Значение по умолчанию	`1.0`
Имя для программного использования	`speed_ref`
Вычисляемый	Да

# Начальный крутящий момент, о.е. — начальный крутящий момент

Details

Начальный крутящий момент в относительных единицах в начале моделирования.

Значение по умолчанию	`0.45`
Имя для программного использования	`torque_start`
Вычисляемый	Да

# Период дискретизации — период дискретизации блока

Details

Время между последовательными выполнениями блока. Во время выполнения блок генерирует выходные сигналы и, при необходимости, обновляет свое внутреннее состояние.

Для наследуемого режима дискретного времени установите для этого параметра значение −1. Для дискретного режима установите для этого параметра положительное вещественное число. Для непрерывного режима установите для этого параметра значение 0.

Значение по умолчанию	`-1`
Имя для программного использования	`sample_time`
Вычисляемый	Да

Регулятор

Основные

# Постоянная времени для сервомотора направляющего аппарата гидротурбины T_g, с — постоянная времени для сервомотора направляющего аппарата гидротурбины

Details

Постоянная времени для сервомотора направляющего аппарата гидротурбины.

Значение по умолчанию	`0.52`
Имя для программного использования	`T_g`
Вычисляемый	Да

# Постоянная времени управляющего сигнала T_p, с — постоянная времени управляющего сигнала

Details

Постоянная времени управляющего сигнала. Этот параметр связан с блоком, обозначенным на схеме как Low-Pass Filter.

Значение по умолчанию	`0.07`
Имя для программного использования	`T_p`
Вычисляемый	Да

# Предел скорости открытия затвора U_o, о.е./с — предел скорости открытия затвора

Details

Предел скорости открытия затвора на единицу. Этот параметр связан с блоком, обозначенным на схеме как Low-Pass Filter.

Значение по умолчанию	`0.15`
Имя для программного использования	`U_o`
Вычисляемый	Да

# Предел скорости закрытия затвора U_c, о.е./с — предел скорости закрытия затвора

Details

Предел скорости закрытия затвора на единицу. Этот параметр связан с блоком, обозначенным на схеме как Low-Pass Filter.

Значение по умолчанию	`-0.15`
Имя для программного использования	`U_c`
Вычисляемый	Да

# Максимальное открытие клапана о.е., при мощности P-max — максимальное открытие клапана о. е., при мощности P-max

Details

Максимальное открытие клапана о. е., при мощности P-max.

Значение по умолчанию	`0.75`
Имя для программного использования	`P_max`
Вычисляемый	Да

# Минимальное открытие клапана о.е., при мощности P-min — минимальное открытие клапана о. е., при мощности P-min

Details

Минимальное открытие клапана о. е., при мощности P-min.

Значение по умолчанию	`0.0`
Имя для программного использования	`P_min`
Вычисляемый	Да

# Коэффициент статизма по скорости R_perm, о.е. — коэффициент статизма по скорости в относительных единицах

Details

Коэффициент статизма по скорости в относительных единицах.

Значение по умолчанию	`0.05`
Имя для программного использования	`R_perm`
Вычисляемый	Да

# Коэффициент снижения скорости в переходный период R_temp, о.е. — коэффициент снижения скорости в переходный период

Details

Коэффициент снижения переходной скорости в относительных единицах. Этот параметр связан с блоком, обозначенным на схеме как Filtered Derivative.

Значение по умолчанию	`0.6`
Имя для программного использования	`R_temp`
Вычисляемый	Да

# Постоянная времени регулятора T_r, с — постоянная времени регулятора

Details

Постоянная времени регулятора. Этот параметр связан с блоком, обозначенным на схеме как Filtered Derivative.

Значение по умолчанию	`25.0`
Имя для программного использования	`T_r`
Вычисляемый	Да

# Постоянная времени запуска воды T_w, с — постоянная времени запуска воды

Details

Постоянная времени инерции воды. Этот параметр связан с блоком, обозначенным на схеме как Lead-Lag.

Значение по умолчанию	`5.0`
Имя для программного использования	`T_w`
Вычисляемый	Да

# Коэффициент динамики затвора а_11 — коэффициент а_11 динамики затвора

Details

Коэффициент а_11 динамики затвора. Этот параметр связан с блоком, обозначенным на схеме как Lead-Lag.

Значение по умолчанию	`0.75`
Имя для программного использования	`a_11`
Вычисляемый	Да

# Коэффициент динамики затвора а_13 — коэффициент а_13 динамики затвора

Details

Коэффициент а_13 динамики затвора. Этот параметр связан с блоком, обозначенным на схеме как Lead-Lag.

Значение по умолчанию	`0.75`
Имя для программного использования	`a_13`
Вычисляемый	Да

# Коэффициент динамики затвора а_21 — коэффициент а_21 динамики затвора

Details

Коэффициент а_21 динамики затвора. Этот параметр связан с блоком, обозначенным на схеме как Lead-Lag.

Значение по умолчанию	`0.75`
Имя для программного использования	`a_21`
Вычисляемый	Да

# Коэффициент динамики затвора а_23 — коэффициент а_23 динамики затвора

Details

Коэффициент а_23 динамики затвора. Этот параметр связан с блоком, обозначенным на схеме как Lead-Lag.

Значение по умолчанию	`0.75`
Имя для программного использования	`a_23`
Вычисляемый	Да