Документация Engee
Notebook

Сравнение включаемых подсистем

Открыть пример в Engee

В данном примере разобран вариант двух идентичных подсистем, с отличиями в настройках принимаемого сигнала управления, в первом случае сигнал запускает модель, во втором сбрасывает её выполнение.

На рисунке ниже показана сама модель.

image.png

Далее для запуска модели подключим вспомогательную функцию.

In [ ]: 
function run_model( name_model)
    
    Path = (@__DIR__) * "/" * name_model * ".engee"
    
    if name_model in [m.name for m in engee.get_all_models()] # Проверка условия загрузки модели в ядро
        model = engee.open( name_model ) # Открыть модель
        model_output = engee.run( model, verbose=true ); # Запустить модель
    else
        model = engee.load( Path, force=true ) # Загрузить модель
        model_output = engee.run( model, verbose=true ); # Запустить модель
        engee.close( name_model, force=true ); # Закрыть модель
    end
    sleep(5)
    return model_output
end
Out[0]:
run_model (generic function with 1 method)

Запустим модель.

In [ ]: 
run_model("CompareEnabled") # Запуск модели.

Building...
Progress 100%
Out[0]:
Dict{String, DataFrames.DataFrame} with 3 entries:
  "state_and_output_held.Out1"  => 1001×2 DataFrame…
  "state_and_output_reset.Out1" => 1001×2 DataFrame…
  "Sine Wave.1"                 => 1001×2 DataFrame…

Распакуем и отобразим записанные с модели сигналы.

In [ ]: 
held = simout["CompareEnabled/state_and_output_held.Out1"];
reset = simout["CompareEnabled/state_and_output_reset.Out1"];
Sine = simout["CompareEnabled/Sine Wave.1"];

held = collect(held);
reset = collect(reset);
Sine = collect(Sine);

plot(held.time, held.value)
plot!(reset.time, reset.value)
plot!(Sine.time, Sine.value)
Out[0]:

Вывод

Как мы видим исходя из результирующего графика, система со сбросом в момент перехода в положительную область управляющего сигнала переходит в начальное состояние интегратора, в то время как система без сброса продолжает отсчёт с последнего посчитанного значения внутри интегратора.

Блоки, использованные в примере