Преобразователь коэффициента к скорости с использованием командного управления в циклах

Открыть пример в Engee

Преобразователь принимает коэффициент и преобразует его в скорость.

Математическая модель преобразователя представляет собой алгебраическое уравнение, где диапазон положений K = 0 до 1 и соответствует диапазону скоростей v = от 45 до 95 км/ч. Общая скорость равна v = 50x + 45, на рисунке ниже показана сама реализованная модель.

Далее подключим вспомогательную функцию запуска модели и объявим начальные состояния для неё.

function run_model( name_model)
    
    Path = (@__DIR__) * "/" * name_model * ".engee"
    
    if name_model in [m.name for m in engee.get_all_models()] # Проверка условия загрузки модели в ядро
        model = engee.open( name_model ) # Открыть модель
        model_output = engee.run( model, verbose=true ); # Запустить модель
    else
        model = engee.load( Path, force=true ) # Загрузить модель
        model_output = engee.run( model, verbose=true ); # Запустить модель
        engee.close( name_model, force=true ); # Закрыть модель
    end
    sleep(5)
    return model_output
end

run_model (generic function with 1 method)

Стартовые условия зададим следующие:

K_arr = 0:0.2:1;

Запустим модель в цикле меняя значение r.

v = zeros(size(K_arr,1),1)
K = 0.0;
for i in 1:size(K_arr,1)  
    K = K_arr[i]
    run_model("setspeed") # Запуск модели.
    V = collect(simout["setspeed/V"]);
    v[i,:] = V.value
end

Building...
Progress 100%
Building...
Progress 100%
Building...
Progress 100%
Building...
Progress 100%
Building...
Progress 100%
Building...
Progress 100%

Отобразим и сравним полученные результаты, построим график относительно итоговой скорости и входных коэффициентов.

plot(K_arr,v)

Вывод

По результатам выполнения модели, мы видим, что при возростании коэффициента, соответственно увеличивается и скорость.

Блоки, использованные в примере

• Constant
• Gain
• Mux
• Add
• Terminator