Документация Engee
Notebook

Обнаружение пересечения нуля

Открыть пример в Engee

Для моделирования кусочных функций в Engee можно использовать обнаружения перехода через ноль.

Эта демонстрация содержит несколько блоков, которые генерируют события перехода через ноль, включая блок Abs. Результаты моделирования могут точно изобразить, когда входной сигнал изменился с положительного на отрицательный, как показано ниже.

image.png

Далее для запуска модели подключим вспомогательную функцию.

In [ ]: 
function run_model( name_model)
    
    Path = (@__DIR__) * "/" * name_model * ".engee"
    
    if name_model in [m.name for m in engee.get_all_models()] # Проверка условия загрузки модели в ядро
        model = engee.open( name_model ) # Открыть модель
        model_output = engee.run( model, verbose=true ); # Запустить модель
    else
        model = engee.load( Path, force=true ) # Загрузить модель
        model_output = engee.run( model, verbose=true ); # Запустить модель
        engee.close( name_model, force=true ); # Закрыть модель
    end
    sleep(5)
    return model_output
end
Out[0]:
run_model (generic function with 1 method)
In [ ]: 
run_model("zc_detection") # Запуск модели.

Building...
Progress 100%
Out[0]:
Dict{String, DataFrames.DataFrame} with 3 entries:
  "sine"  => 1001×2 DataFrame…
  "out"   => 1001×2 DataFrame…
  "clock" => 1001×2 DataFrame…
In [ ]: 
sine = collect(simout["zc_detection/sine"]);
out = collect(simout["zc_detection/out"]);
clock = collect(simout["zc_detection/clock"]);

Для наглядности построим два графика, первый график будет содержать входную синусоиду относительно сигнала времени который управляет переключением между блоками Saturate и Abs, а второй будет содержать выходной сигнал, относительно всё того же сигнала времени.

In [ ]: 
plot(clock.value, sine.value)
plot!(clock.value, out.value)
Out[0]:

Вывод

Как мы видим по результатам моделирования синусоида сначала подаётся на выход с порта Abs, а по прошествию половины времени моделирования используется выход Saturate.

Блоки, использованные в примере