Unidirectional Clutch

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一个方向传递动力的联轴器。

类型: Engee1DMechanical.Clutches.Unidirectional

图书馆中的路径:

/Physical Modeling/1D Mechanical/Clutches/Unidirectional Clutch

资料描述

座 Unidirectional Clutch 它基于连接的环和轮毂模拟理想的单作用联轴器。当轮毂和环的相对旋转速度变为正或负时，该单元传递扭矩，这取决于设定的传输方向。有关模型的详细信息，请参阅[方程式]。

该图显示了单向耦合的几何形状。

unidirectional clutch cn

在锁定状态下，离合器将扭矩从轮毂传递到环。在解锁状态下，离合器不传递扭矩。离合器不处于解锁状态，而是接通，即它传递扭矩。相对角速度（滑移） -这是轮毂的角速度相对于环的速度这就是 , .

座 Unidirectional Clutch 实现了理想的单向耦合模型，不包含任何内部动态元件，如滚子和弹簧。

阻塞条件

传输方向确定阻塞条件。

如果选择正传动方向，离合器锁定时并以正值消失。与此同时，滑点保持等于零，离合器传递扭矩。

如果传输的动力学导致这样一个事实：在仿真过程中，离合器突然解锁并停止传递扭矩。
如果选择负传动方向，离合器锁定时它以负值消失。与此同时，滑点保持等于零，离合器传递扭矩。

如果传输的动力学导致这样一个事实：在仿真过程中，离合器突然解锁并停止传递扭矩。

例如，正方向的转矩的锁定和传递如下进行。

当轮毂比环旋转得更快时（ )，在轮毂和环之间预先提供的小间隙消失。弹簧加载的滚轮楔入轮毂和环之间，使它们接触，锁定和旋转在一起。它被重置为零。（图中假设顺时针旋转。)
如果环比轮毂旋转得更快（），滚轮脱离接触，离合器解锁。

有关耦合图，请参阅[方程式]。

耦合耗散的功率

单向耦合是完美的，不会耗散功率。或者离合器被解锁并且不接合动摩擦，或者它被锁定（没有打滑）并且仅接合静摩擦。

# H — 轮毂转速
"旋转力学`

Details

毂驱动轴的旋转速度。

程序使用名称

hub_flange

# R — 环速
"旋转力学`

Details

环的万向轴的轴线的旋转速度。

程序使用名称

ring_flange

# Transmission direction — 相对旋转方向
From hub to ring for positive rotation | From hub to ring for negative rotation

Details

离合器锁定并传递扭矩的相对旋转方向。

值	`From hub to ring for positive rotation` \| `From hub to ring for negative rotation`
默认值	`From hub to ring for positive rotation`
程序使用名称	`transmission_direction`
可计算	是

# Initial state — 联轴器的初始条件
Unlocked | Locked

Details

模拟开始时耦合的状况。联轴器可以处于两种状态之一：锁定或解锁。锁止离合器使驱动轴和从动轴以相同的速度旋转，即作为一个单元。解锁离合器允许两个轴以不同的速度旋转，这导致离合器盘滑动。