Dog Clutch

凸轮在其板上啮合时啮合的凸轮离合器。

类型: Engee1DMechanical.Clutches.Dog

图书馆中的路径:

/Physical Modeling/1D Mechanical/Clutches/Dog Clutch

资料描述

座 Dog Clutch 它是一种防滑离合器，使用凸轮啮合在万向轴之间传递扭矩。凸轮离合器广泛应用于需要高速频繁换档的系统中。凸轮离合器广泛应用于摩托车手动变速器和一些工业机器。

环和轮毂是凸轮离合器的主要部件。输入轴转动带有凹槽的环。轮毂连接到具有突出凸轮的输出轴，这些凸轮配合到环的凹槽中。换档时，凸轮和槽啮合，连接两个部件并传递动力。重新换档会关闭离合器，从而使凸轮退出槽并允许变速器自由旋转。环和轮毂作为一个单元一起旋转.

为了控制致动，凸轮离合器配备有变速机构，该变速机构调节环相对于轮毂的位置。您可以使用物理信号或使用参数的非定向机械端口*S*来控制换档杆 Torque transmission model . 根据您的规格、换档精度和离合器行为选择参数值。:

Two-mode -一个完全抽象的基于状态之间转换的扭矩传输模型。这种设置对于实时仿真来说足够快，并且不需要耦合尺寸的知识。换档杆只能使用物理或逻辑信号进行控制。
Friction clutch approximation - Suitable for HIL and linearization -复合块实现 Fundamental Friction Clutch 中高精度。此设置支持热建模。换档杆既可以通过物理信号控制，也可以通过非定向机械端口*S*控制。
Dynamic with backlash -高精度离合器驱动模型，考虑了环和轮毂凸轮之间的间隙、扭转柔度和接触力等现象。
Dynamic modal -采用中、高精度操作模式，模拟啮合锁，并使用非定向机械端口*S*确定换档杆的位置。

将环向轮毂移动以使凸轮接合使离合器处于接合状态。凸轮重叠必须超过激活的最小值。向相反方向移动环以使两排凸轮不再接合将离合器重新置于断开状态。 *S*端口确定换档杆的位置。当离合器完全关闭时，换档杆位置为零。当离合器完全接合时，换档杆的位置等于凸轮高度和完全断开时环与轮毂之间的间隙之和。:

哪里

-换档杆位置;
-凸轮高度;
-断开状态下环与轮毂之间的间隙。

该图显示了凸轮离合器从侧面和从正面的视图，以及它的一些重要参数。

dog clutch 1 cn

扭矩传输模型

您可以选择以下扭矩传输模型之一。

双模模型

要模拟抽象凸轮联轴器，请设置参数 Torque transmission model 意义 Two-mode. 双模扭矩传输模型使用状态转换来控制离合器是打开还是关闭。可以使用逻辑命令或杠杆位置的物理信号来控制换档杆的位置。使用逻辑命令时，值 错误 在输入端口，*X*对应于关断耦合，值 真的 -离合器打开。

摩擦离合器的近似模型

如果为参数 Torque transmission model 值设置 Friction clutch approximation - Suitable for HIL and linearization 然后该块将离合器的包含视为环与轮毂之间摩擦的现象。此设置更适合于线性化、固定步长建模和硬件-软件建模。块使用块的复合实现 Fundamental Friction Clutch.

使用此设置时，联轴器具有三种可能的配置：关闭、开启和锁定。在断开状态下，环与轮毂之间的接触力为零。该力保持为零，直到换档杆到达最小位置接合。

当环和轮毂的凸轮重叠时超过用于接通的最小值，两个部件之间的接触力随着变速杆位置的变化开始线性增加 .

当完全接合时，接触力达到其最大值，并且联轴器切换到锁定状态。在这种状态下，环和轮毂作为单个单元旋转而不打滑。要解锁离合器，传递的扭矩必须超过参数的值 Maximum transmitted torque .

具有齿隙的动态模型_

如果为参数 Torque transmission model 值设置 Dynamic with backlash 然后，该模块模拟环和轮毂的凸轮之间的齿隙、扭转延展性和接触力等现象。该模型提供比近似摩擦离合器模型更高的精度。

使用此设置时，联轴器具有两种可能的配置：off和on。在断开状态下，环与轮毂之间的接触力为零。该力保持为零，直到换档杆到达最小位置接合。

当环和轮毂的凸轮重叠时超过用于接通的阈值，则离合器传递扭矩。这个扭矩是弹簧和阻尼器的扭矩之和，包括环和轮毂的凸轮之间的间隙，使

哪里

-耦合环毂的扭转刚度;
-环和轮毂相对于公共旋转轴线的相对角度;
-环的凸轮和轮毂之间的间隙;
-环与轮毂之间的相对角速度。该变量描述了两个组件相对于彼此的滑移率。

可延展的端部止挡件限制换档杆和环的向前运动。柔度模型将端止点视为线性弹簧阻尼系统。端部止动件的位置取决于环的凸轮和轮毂之间的相对角度和角速度:

如果凸轮对齐并且相对角速度小于用于打开离合器的最大值，那么停止位置由完全关闭时环和轮毂之间的间隙与凸轮高度的总和确定。离合器可以在该停止位置接通。
如果凸轮未对准或相对角速度超过用于耦合激活的最大值，则停止位置以这样的方式设置，以防止环与轮毂接合。离合器在该停止位置不导通。

平移摩擦防止换档杆和环移动。这种摩擦力是库仑和粘性分量的总和，使得

哪里

-作用在换档杆和环上的平移摩擦的总力;
-环的凸轮和轮毂之间的动力学摩擦系数;
-环的凸轮和轮毂之间的垂直定向力，其中 ;
-换档杆和环的平移运动速度;
-平移速度的阈值；低于该阈值，双曲正切函数在换档杆和环的速度趋于零时将库仑摩擦力平滑为零;
-作用在换档杆和环上的粘性阻尼系数。

模型动态模型

如果为参数 Torque transmission model 值设置 Dynamic modal，然后该单元通过从非定向机械端口*S*读取变速杆的位置来确定离合器的离散模态行为。此设置考虑到比参数化更复杂的耦合动力学。 Two-mode，并且它的工作速度比设置更快 Friction clutch approximation - Suitable for HIL and linearization 和 Dynamic with backlash.

您可以使用设置 Dynamic modal 当转速差太大而无法触发离合器盘时，模拟离合器锁定。该块表示耦合锁作为一个弹簧阻尼系统，其中弹性系数和阻尼系数可以参数化。接合模式重叠，这防止它们改变，直到变速杆的位置超出接合重叠区域。接合的重叠区域由参数确定 Tooth overlap to engage .

dog clutch 2 cn

杠杆位置限制:

-换档杆在端口*S的位置*;
-参数 Tooth height ;
-参数 Ring-hub clearance when disengaged ;
-参数 Tooth overlap to engage ;
-参数 Engagement speed threshold .

切换模式位置:

-离合器完全关闭;
-当换档杆的位置在由 ;联轴器可以从断开状态切换到接通状态，如果 ;
-离合器打开时位于由 ;联轴器可以从打开状态切换到关闭状态，如果 ;
-离合器完全接合;
-何时位于所述接合重叠的区域中，仅当所述速度差小于所述参数值时才激活所述离合器。 .

旋转功率耗散

离合器在施加扭矩的作用下打滑导致功率耗散。功率损耗等于滑移角速度与环与轮毂接触力矩的乘积，使

哪里

-打滑引起的功率损耗;
-接触的动力学瞬间。

热建模

如果为参数 Torque transmission model 值设置 Friction clutch approximation - Suitable for HIL and linearization，那么可以使用附加的非定向热口*T*来模拟热流和温度变化的影响。

线性化

要优化线性化的模型，在参数组中 Clutch 参数的使用 Torque transmission model 意义 Friction clutch approximation - Suitable for HIL and linearization.

硬件和软件建模

在参数组中获得最佳仿真性能 Clutch 参数的使用 Torque transmission model 意义 Friction clutch approximation - Suitable for HIL and linearization.

港口

输出

# X — 耦合位置，无量纲或以米为单位
标量,标量

Details

与联轴器位置相关联的输出端口以米为单位或无量纲为单位。如果为参数 Torque transmission model 值设置 Two-mode，然后端口输出一个布尔值 真的 为启用状态，或 错误 为关闭状态。否则，端口指示耦合的位置。

数据类型	`漂浮64`
复数支持	非也。

输入

# S — 逻辑变速机构，无量纲
标量,标量

Details

与换档杆连接的物理信号输入端口是无量纲的。逻辑价值 真的 允许您打开离合器，如果轮毂和环的相对转速在可接受的值。逻辑价值 错误 它关闭离合器。

依赖关系

要使用此端口，请设置参数 Torque transmission model 意义 Two-mode，而对于参数 Abstract shift linkage control 意义 Logic-controlled.

数据类型	`漂浮64`
复数支持	非也。

# S — 无量纲变速机构
标量,标量

Details

换档杆连接的物理信号输入端口。

依赖关系

要使用此端口，请设置参数 Torque transmission model 意义:

Two-mode，而对于参数 Abstract shift linkage control 意义 Physical signal;
Friction clutch approximation - Suitable for HIL and linearization，而对于参数 Shift linkage control 意义 Physical signal;
Dynamic with backlash，而对于参数 Shift linkage control 意义 Physical signal.

数据类型	`漂浮64`
复数支持	非也。

非定向

# H — 联轴器毂
旋转力学

Details

与离合器毂连接的非定向机械端口。

程序使用名称

hub_flange

# R — 耦合环
旋转力学

Details

联接环连接的非定向机械端口。

程序使用名称

ring_flange

# T — 热流量
温暖

Details

热流相连的非定向热口。

依赖关系

要使用此端口，请设置参数 Torque transmission model 意义 Friction clutch approximation - Suitable for HIL and linearization，而对于参数 Thermal port 选中该框。

程序使用名称

thermal_port

# S — 变速机构
平移力学

Details

与换档杆连接的无方向性机械端口。

依赖关系

要使用此端口，请设置参数 Torque transmission model 意义:

Friction clutch approximation - Suitable for HIL and linearization，而对于参数 Shift linkage control 意义 Conserving port;
Dynamic modal;
Dynamic with backlash，而对于参数 Shift linkage control 意义 Conserving port.

程序使用名称

shift_linkage_flange

参数

Clutch

# Torque transmission model — 扭矩传递的模型
Two-mode | Friction clutch approximation - Suitable for HIL and linearization | Dynamic with backlash | Dynamic modal

Details

用于对凸轮离合器的操作进行建模的方法:

Two-mode -一个完全抽象的基于状态之间转换的扭矩传输模型。这种设置对于实时仿真来说足够快，并且不需要耦合尺寸的知识。换档杆只能使用物理或逻辑信号进行操作。
Friction clutch approximation - Suitable for HIL and linearization -复合块实现 Fundamental Friction Clutch 中高精度。此设置支持热建模。换档杆既可以通过物理信号控制，也可以通过非定向机械端口*S*控制。
Dynamic with backlash -一个高精度离合器驱动模型，考虑到齿隙、扭转柔顺性和环和轮毂凸轮之间的接触力等现象。
Dynamic modal —系统级的耦合激活模型，该模型考虑了由于速度差异引起的接合锁定的影响。

值	`Two-mode` \| `Friction clutch approximation - Suitable for HIL and linearization` \| `Dynamic with backlash` \| `Dynamic modal`
默认值	`Two-mode`
程序使用名称	`torque_transmission_model`
可计算	无

Details

离合器提供动力的最小旋转速度。

依赖关系

若要使用此参数，请为参数设置 Torque transmission model 意义 Two-mode 或 Dynamic modal.

计量单位	`rad/s` \| `deg/s` \| `rad/min` \| `deg/min` \| `rpm` \| `rps`
默认值	`5.0 rpm`
程序使用名称	`w_threshold`
可计算	是

# Thermal port — 打开热端口

Details

否导通非定向导热口*T*。

依赖关系

若要使用此参数，请为参数设置 Torque transmission model 意义 Friction clutch approximation - Suitable for HIL and linearization.

默认值	`false (关掉)`
程序使用名称	`has_thermal_port`
可计算	无

# Clutch teeth mean radius — 离合器凸轮的平均半径
m | um | mm | cm | km | in | ft | yd | mi | nmi

Details

环或毂的中心到凸轮的相应中心的距离。平均凸轮半径决定了环和轮毂凸轮之间的正常接触力，考虑到两个部件之间传递的扭矩。此值必须大于零。

依赖关系

若要使用此参数，请为参数设置 Torque transmission model 意义 Friction clutch approximation - Suitable for HIL and linearization 或 Dynamic with backlash 而对于参数 Shift linkage control 意义 Conserving port.

计量单位	`m` \| `um` \| `mm` \| `cm` \| `km` \| `in` \| `ft` \| `yd` \| `mi` \| `nmi`
默认值	`50.0 mm`
程序使用名称	`teeth_mean_radius`
可计算	是

# Maximum transmitted torque — 最大传递扭矩
N*m | uN*m | mN*m | kN*m | MN*m | GN*m | kgf*m | lbf*in | lbf*ft

Details

离合器所能传递的最大扭矩。该值对应于防滑接合配置。如果在环和轮毂之间传递的扭矩超过该值，则两个部件开始相对于彼此滑移。这个扭矩决定了摩擦离合器近似中静摩擦的极限.

依赖关系

若要使用此参数，请为参数设置 Torque transmission model 意义 Friction clutch approximation - Suitable for HIL and linearization.

计量单位	`Nm` \| `uNm` \| `mNm` \| `kNm` \| `MNm` \| `GNm` \| `kgfm` \| `lbfin` \| `lbf*ft`
默认值	`1000.0 N*m`
程序使用名称	`T_max_const`
可计算	是

Details

温度值。最小值数取决于所选的插值方法。对于线性插值，每次测量至少指定两个值。对于平滑插值，每次测量至少指定三个值。向量中的值应该从左到右增加。

依赖关系

若要使用此参数，请为参数设置 Torque transmission model 意义 Friction clutch approximation - Suitable for HIL and linearization，而对于参数 Thermal port 选中该框。

计量单位	`K` \| `degC` \| `degF` \| `degR` \| `deltaK` \| `deltadegC` \| `deltadegF` \| `deltadegR`
默认值	`[280.0, 300.0, 320.0] K`
程序使用名称	`temperature_vector`
可计算	是

# Maximum transmitted torque vector — 最大传递扭矩
N*m | uN*m | mN*m | kN*m | MN*m | GN*m | kgf*m | lbf*in | lbf*ft

Details

参数中给定温度的最大传递扭矩 Temperature vector .

依赖关系

若要使用此参数，请为参数设置 Torque transmission model 意义 Friction clutch approximation - Suitable for HIL and linearization，而对于参数 Thermal port 选中该框。

计量单位	`Nm` \| `uNm` \| `mNm` \| `kNm` \| `MNm` \| `GNm` \| `kgfm` \| `lbfin` \| `lbf*ft`
默认值	`[1000.0, 1050.0, 1000.0] N*m`
程序使用名称	`T_max_vector`
可计算	是

# Interpolation method — 的插值方法
Linear | Smooth

Details

一种当输入值在两个连续网格点之间时近似输出值的插值方法:

Linear -选择此值以实现最佳性能;
Smooth -选择此值以绘制具有连续一阶导数的连续曲线。

有关插值算法的更多信息，请参阅块页面。 1-D Lookup Table.

依赖关系

若要使用此参数，请为参数设置 Torque transmission model 意义 Friction clutch approximation - Suitable for HIL and linearization，而对于参数 Thermal port 选中该框。

值	`Linear` \| `Smooth`
默认值	`Linear`
程序使用名称	`interpolation_method`
可计算	无

# Extrapolation method — 外推法
Linear | Nearest | Error

Details

一种外推方法，用于在输入值超出参数列表中指定的范围时确定输出值。:

Linear -选择此值以在外推域和与插值域的边界上绘制具有连续一阶导数的曲线;
Nearest -选择此值可获得不超出数据中最高点且不超出数据中最低点的外推。;
Error -选择此值以避免进入外推模式。如果输入信号在表格范围之外，则仿真停止并返回错误。

有关外推算法的更多信息，请参阅块页面。 1-D Lookup Table.

依赖关系

若要使用此参数，请为参数设置 Torque transmission model 意义 Friction clutch approximation - Suitable for HIL and linearization，而对于参数 Thermal port 选中该框。

值	`Linear` \| `Nearest` \| `Error`
默认值	`Linear`
程序使用名称	`extrapolation_method`
可计算	无

# Number of teeth — 凸轮环或轮毂数量

Details

环或轮毂的凸轮总数。两个组件具有相同数量的凸轮。此值必须大于或等于一。

依赖关系

若要使用此参数，请为参数设置 Torque transmission model 意义 Dynamic with backlash.

默认值	`6.0`
程序使用名称	`teeth_count`
可计算	是

# Rotational backlash — 旋转时的齿隙
rad | deg | rev | mrad | arcsec | arcmin | gon

Details

离合器接合时，环和轮毂凸轮之间的允许角位移（齿隙）。此值必须大于零。

依赖关系

若要使用此参数，请为参数设置 Torque transmission model 意义 Dynamic with backlash.

计量单位	`rad` \| `deg` \| `rev` \| `mrad` \| `arcsec` \| `arcmin` \| `gon`
默认值	`10.0 deg`
程序使用名称	`delta_phi_backlash`
可计算	是

Details

环的凸轮和轮毂之间的接触区中的线性扭转刚度的系数。该系数表征两对凸轮之间接触力的恢复分量。高刚度值对应于高接触力。值必须大于零。

依赖关系

若要使用此参数，请为参数设置 Torque transmission model 意义 Dynamic with backlash.

计量单位	`Nm/rad` \| `mNm/rad` \| `kNm/rad` \| `kgfm/rad` \| `lbfft/rad` \| `Nm/deg` \| `mNm/deg` \| `kNm/deg` \| `kgfm/deg` \| `lbfft/deg` \| `Ws/rad` \| `HP_DIN/rpm` \| `HP_DINs/rad`
默认值	`1.0e7 N*m/rad`
程序使用名称	`k_backlash`
可计算	是

# Torsional damping — 扭转阻尼
N*m/(rad/s) | ft*lbf/(rad/s)

Details

环和轮毂的凸轮之间的接触区中的扭转期间线性阻尼的系数。该系数表征两对凸轮之间接触力的耗散分量。较高的阻尼值对应于接触时更大的能量耗散。值必须大于零。

依赖关系

若要使用此参数，请为参数设置 Torque transmission model 意义 Dynamic with backlash.

计量单位	`Nm/(rad/s)` \| `ftlbf/(rad/s)`
默认值	`100.0 N*m/(rad/s)`
程序使用名称	`C_backlash`
可计算	是

Shift Linkage

# Abstract shift linkage control — 控制双模式变速杆的能力
Logic-controlled | Physical signal

Details

一种抽象的变速杆控制，用于在两种模式下传递扭矩。

Logic-controlled —通过方向输入端口*S*以逻辑运算器的形式输入换档杆的值。
Physical signal —通过方向输入口*S*直接输入换档杆的位置。

依赖关系

若要使用此参数，请为参数设置 Torque transmission model 意义 Two-mode.

值	`Logic-controlled` \| `Physical signal`
默认值	`Logic-controlled`
程序使用名称	`two_mode_shift_linkage_model`
可计算	无

# Tooth height — 凸轮高度
m | um | mm | cm | km | in | ft | yd | mi | nmi

Details

底座与凸轮顶部之间的距离。环和轮毂的凸轮具有相同的高度。凸轮的高度以及处于断开状态的环与轮毂之间的间隙确定了换档杆的最大行程。此参数的值必须大于零。

依赖关系

若要使用此参数，请为参数设置 Torque transmission model 意义:

Friction clutch approximation - Suitable for HIL and linearization;
Dynamic with backlash;
Dynamic modal;
Two-mode，而对于参数 Abstract shift linkage control 意义 Physical signal.

计量单位	`m` \| `um` \| `mm` \| `cm` \| `km` \| `in` \| `ft` \| `yd` \| `mi` \| `nmi`
默认值	`10.0 mm`
程序使用名称	`tooth_height`
可计算	是

# Ring-hub clearance when disengaged — 关状态下环与轮毂之间的间隙
m | um | mm | cm | km | in | ft | yd | mi | nmi

Details

环和轮毂的凸轮之间沿变速杆运动轴线的最大间隙。该间隙对应于完全关断的耦合。凸轮的高度以及处于断开状态的环与轮毂之间的间隙确定了换档杆的最大行程。此参数的值必须大于零。

依赖关系

若要使用此参数，请为参数设置 Torque transmission model 意义:

Friction clutch approximation - Suitable for HIL and linearization;
Dynamic with backlash;
Dynamic modal;
Two-mode，而对于参数 Abstract shift linkage control 意义 Physical signal.

计量单位	`m` \| `um` \| `mm` \| `cm` \| `km` \| `in` \| `ft` \| `yd` \| `mi` \| `nmi`
默认值	`3.0 mm`
程序使用名称	`ring_hub_backlash`
可计算	是

# Shift linkage control — 换档杆控制端口
Physical signal | Conserving port

Details

换档杆控制端口类型:

Physical signal -换档杆的位置通过方向输入口*S*直接输入。
Conserving port —通过方向输入口*S*动态输入换档杆的位置。

依赖关系

若要使用此参数，请为参数设置 Torque transmission model 意义 Friction clutch approximation - Suitable for HIL and linearization 或 Dynamic with backlash.

值	`Physical signal` \| `Conserving port`
默认值	`Physical signal`
程序使用名称	`shift_linkage_model`
可计算	无

# Hard stop at back of shift linkage — 反转停止的可能性

Details

换档杆超出全关位置时是否接通止挡。

依赖关系

若要使用此参数，请为参数设置 Torque transmission model 意义:

Dynamic modal;
Friction clutch approximation - Suitable for HIL and linearization，而对于参数 Shift linkage control 意义 Conserving port;
Dynamic with backlash，而对于参数 Shift linkage control 意义 Conserving port.

默认值	`true (已开启)`
程序使用名称	`enable_hard_stop`
可计算	无

# Ring stop stiffness — 环形止动刚度
N/m | mN/m | kN/m | MN/m | GN/m | kgf/m | lbf/ft | lbf/in

Details

环的端部止挡的线刚度系数。该系数表征接触力的恢复分量，其阻止止动件后面的平移运动。更高的刚度值对应于更大的接触力和更少的延展性停止。值必须大于零。

依赖关系

若要使用此参数，请为参数设置 Torque transmission model 意义 Friction clutch approximation - Suitable for HIL and linearization 或 Dynamic with backlash，而对于参数 Shift linkage control 意义 Conserving port.

计量单位	`N/m` \| `mN/m` \| `kN/m` \| `MN/m` \| `GN/m` \| `kgf/m` \| `lbf/ft` \| `lbf/in`
默认值	`1.0e6 N/m`
程序使用名称	`k_hard_stop`
可计算	是

# Ring stop damping — 环形止动阻尼
N*s/m | kgf*s/m | lbf*s/ft | lbf*s/in

Details

环止挡的线性阻尼系数。该系数表征接触力的耗散分量，该耗散分量防止止动件后面的平移运动。较高的阻尼值对应于接触时更大的能量耗散。值必须大于或等于零。

依赖关系

计量单位	`Ns/m` \| `kgfs/m` \| `lbfs/ft` \| `lbfs/in`
默认值	`1000.0 N*s/m`
程序使用名称	`c_hard_stop`
可计算	是

# Shift linkage viscous friction coefficient — 变速杆的粘性摩擦系数
N*s/m | kgf*s/m | lbf*s/ft | lbf*s/in

Details

作用在换档杆上的线性阻尼系数。该系数表征了由于粘性阻尼而阻止换档杆移动的耗散力。较高的系数值对应于当换档杆运动时更大的能量耗散。值必须大于零。

依赖关系

计量单位	`Ns/m` \| `kgfs/m` \| `lbfs/ft` \| `lbfs/in`
默认值	`100.0 N*s/m`
程序使用名称	`translational_viscous_coefficient`
可计算	是

# Tooth-tooth friction coefficient — 凸轮相互接触时的动力学摩擦系数

Details

环的凸轮和轮毂之间的接触区中的动力学摩擦系数。该系数表征了在离合器接通和断开时由于凸轮彼此接触而阻止换档杆移动的耗散力。

更高的系数值对应于当换档杆移动时更大的能量耗散。值必须大于零。

依赖关系

要使用此参数，请为参数设置

Torque transmission model 意义 Dynamic with backlash;
Shift linkage control 意义 Conserving port.

默认值	`0.05`
程序使用名称	`tooth_to_tooth_kinetic_friction_coefficient`
可计算	是

# Shift linkage engaged friction coefficient — 打开时的摩擦系数
N*s/m | kgf*s/m | lbf*s/ft | lbf*s/in

Details

环和轮毂啮合时换档杆中的摩擦系数。该值表示换档杆与其支撑件之间的摩擦力。

依赖关系

若要使用此参数，请为参数设置 Torque transmission model 意义 Dynamic modal.

计量单位	`Ns/m` \| `kgfs/m` \| `lbfs/ft` \| `lbfs/in`
默认值	`100.0 N*s/m`
程序使用名称	`engaged_viscous_coefficient`
可计算	是

# Shift linkage disengaged friction coefficient — 关状态下的摩擦系数
N*s/m | kgf*s/m | lbf*s/ft | lbf*s/in

Details

环和轮毂解耦时换档杆中的摩擦系数。该值表示换档杆与其支撑件之间的摩擦力。

依赖关系

若要使用此参数，请为参数设置 Torque transmission model 意义 Dynamic modal.

计量单位	`Ns/m` \| `kgfs/m` \| `lbfs/ft` \| `lbfs/in`
默认值	`50.0 N*s/m`
程序使用名称	`disengaged_viscous_coefficient`
可计算	是

# Static contact speed threshold — 静态接触速度的阈值
m/s | mm/s | cm/s | km/s | m/hr | km/hr | in/s | ft/s | mi/s | ft/min | mi/hr | kn

Details

的静触点速度的阈值。

依赖关系

若要使用此参数，请为参数设置 Torque transmission model 意义 Dynamic modal.

计量单位	`m/s` \| `mm/s` \| `cm/s` \| `km/s` \| `m/hr` \| `km/hr` \| `in/s` \| `ft/s` \| `mi/s` \| `ft/min` \| `mi/hr` \| `kn`
默认值	`0.1 m/s`
程序使用名称	`v_static_contact_threshold`
可计算	是

# Static contact release force threshold — 解耦力的阈值
N | nN | uN | mN | kN | MN | GN | dyn | lbf | kgf

Details

环和毂可释放和脱开的力的阈值。

依赖关系

若要使用此参数，请为参数设置 Torque transmission model 意义 Dynamic modal.

计量单位	`N` \| `nN` \| `uN` \| `mN` \| `kN` \| `MN` \| `GN` \| `dyn` \| `lbf` \| `kgf`
默认值	`0.001 N`
程序使用名称	`F_static_contact_release_threshold`
可计算	是

Engagement Conditions

# Linkage travel direction — 联轴器接通时的运动方向
Positive shift linkage displacement engages clutch | Negative shift linkage displacement engages clutch

Details

换档杆应移动以激活离合器的方向。

依赖关系

若要使用此参数，请为参数设置 Torque transmission model 意义:

Two-mode，而对于参数 Shift linkage control 意义 Physical signal;
Friction clutch approximation - Suitable for HIL and linearization;
Dynamic with backlash;
Dynamic modal.

值	`Positive shift linkage displacement engages clutch` \| `Negative shift linkage displacement engages clutch`
默认值	`Positive shift linkage displacement engages clutch`
程序使用名称	`linkage_travel_direction`
可计算	无

# Tooth overlap to engage — 用于耦合激活的凸轮重叠的阈值
m | um | mm | cm | km | in | ft | yd | mi | nmi

Details

环和轮毂的凸轮之间沿共同纵向轴线的重叠的长度。当凸轮重叠超过该值时，离合器被激活。离合器保持关闭，直到接合齿轮的凸轮至少重叠这个长度。值必须大于零。

依赖关系

若要使用此参数，请为参数设置 Torque transmission model 意义:

Two-mode，而对于参数 Shift linkage control 意义 Physical signal;
Dynamic modal;
Friction clutch approximation - Suitable for HIL and linearization，而对于参数 Shift linkage control 意义 Conserving port;
Dynamic with backlash，而对于参数 Shift linkage control 意义 Conserving port.

计量单位	`m` \| `um` \| `mm` \| `cm` \| `km` \| `in` \| `ft` \| `yd` \| `mi` \| `nmi`
默认值	`3.0 mm`
程序使用名称	`overlap_length_threshold`
可计算	是

Details

环和轮毂之间的相对角速度，超过该角速度离合器不能接合。值取决于具体的传输或传输。值最小化有助于避免接通时产生强烈的动态影响。值必须大于零。

依赖关系

计量单位	`rad/s` \| `deg/s` \| `rad/min` \| `deg/min` \| `rpm` \| `rps`
默认值	`Inf rad/s`
程序使用名称	`delta_w_threshold`
可计算	是

# Engagement block stiffness — 接合锁的刚性系数
N/m | mN/m | kN/m | MN/m | GN/m | kgf/m | lbf/ft | lbf/in

Details

锁定接合时的刚性系数。

依赖关系

若要使用此参数，请为参数设置 Torque transmission model 意义 Dynamic modal.

计量单位	`N/m` \| `mN/m` \| `kN/m` \| `MN/m` \| `GN/m` \| `kgf/m` \| `lbf/ft` \| `lbf/in`
默认值	`1.0e7 N/m`
程序使用名称	`k_engagement`
可计算	是

# Engagement block damping — 接合锁的阻尼系数
N*s/m | kgf*s/m | lbf*s/ft | lbf*s/in

Details

接合时的阻尼系数。

依赖关系

若要使用此参数，请为参数设置 Torque transmission model 意义 Dynamic modal.

计量单位	`Ns/m` \| `kgfs/m` \| `lbfs/ft` \| `lbfs/in`
默认值	`300.0 N*s/m`
程序使用名称	`C_engagement`
可计算	是

Initial Conditions

# Initial shift linkage position — 换档杆的初始位置
m | um | mm | cm | km | in | ft | yd | mi | nmi

Details

换档杆在模拟时间零点的位置。当该值在从零到环和轮毂之间的间隙之和的范围内时，离合器被关闭。

依赖关系

要使用此参数，请为参数设置:

Torque transmission model 意义 Dynamic with backlash;
Shift linkage control 意义 Conserving port.

计量单位	`m` \| `um` \| `mm` \| `cm` \| `km` \| `in` \| `ft` \| `yd` \| `mi` \| `nmi`
默认值	`0.0 mm`
程序使用名称	`delta_p_start`
可计算	是

# Initial state — 联轴器的初始条件
Unlocked | Locked

Details

模拟开始时耦合的状态:

Unlocked -离合器在环和轮毂之间传递零扭矩;
Locked -离合器在环和轮毂之间传递扭矩。

依赖关系

若要使用此参数，请为参数设置 Torque transmission model 意义 Friction clutch approximation - Suitable for HIL and linearization 或 Dynamic with backlash.

值	`Unlocked` \| `Locked`
默认值	`Unlocked`
程序使用名称	`initial_state`
可计算	无

# Initial ring-hub offset angle — 环相对轮毂的初始位移角度
rad | deg | rev | mrad | arcsec | arcmin | gon

Details

环与轮毂在模拟零时间的旋转角度。该角度决定了环和轮毂凸轮接合的可能性。初始位移角必须满足这些条件:

如果联轴器的初始状态为off，则初始位移角必须在范围内

哪里 -环或轮毂的凸轮数。两个组件具有相同数量的凸轮。
如果联轴器的初始状态为on，则初始偏移角度必须在范围内

哪里 -环的凸轮和轮毂之间的间隙的角度。

依赖关系

若要使用此参数，请为参数设置 Torque transmission model 意义 Dynamic with backlash.

计量单位	`rad` \| `deg` \| `rev` \| `mrad` \| `arcsec` \| `arcmin` \| `gon`
默认值	`0.0 deg`
程序使用名称	`delta_phi_start`
可计算	是

Thermal Port

# Thermal mass — 耐温度变化
J/K | kJ/K

Details

将组件的温度改变一度所需的热能。热质量越大，组件对温度变化的抵抗力就越强。

依赖关系

若要使用此参数，请为参数设置 Torque transmission model 意义 Friction clutch approximation - Suitable for HIL and linearization，而对于参数 Thermal port 选中该框。

计量单位	`J/K` \| `kJ/K`
默认值	`50.0 kJ/K`
程序使用名称	`thermal_mass`
可计算	是

Details

模拟开始时组件的温度。初始温度通过调节初始接合或摩擦损失来改变部件的效率。

依赖关系

若要使用此参数，请为参数设置 Torque transmission model 意义 Friction clutch approximation - Suitable for HIL and linearization，而对于参数 Thermal port 选中该框。

计量单位	`K` \| `degC` \| `degF` \| `degR` \| `deltaK` \| `deltadegC` \| `deltadegF` \| `deltadegR`
默认值	`300.0 K`
程序使用名称	`temperature_start`
可计算	是