Fundamental Friction Clutch
摩擦离合器；输入信号为静摩擦扭矩和滑动摩擦扭矩。
类型: Engee1DMechanical.Clutches.FundamentalFriction
|
图书馆中的路径: |
说明
Fundamental Friction Clutch 装置是一种通过摩擦传递扭矩的机构。离合器包含两个摩擦盘，每个摩擦盘都与一个轴刚性连接，并接触啮合。一旦接触，摩擦片就会产生摩擦扭矩，使动力在轴之间传递。
离合器可以是双向的，也可以是单向的：
-
双向离合器可以在正反方向滑动。
-
单向离合器只能在正方向滑动。
当从动轴比主轴转速快时，滑移方向为正，当从动轴比主轴转速慢时，滑移方向为负。该装置将滑移率定义为差值：
,
其中
-
- 是滑移率；
-
- 是从动轴的角速度；
-
- 驱动轴的角速度。
离合器状态
离合器有三种状态：
-
锁定 - 摩擦盘作为一个整体旋转的联轴器实际状态。锁定的离合器只有一个旋转自由度。摩擦不会造成功率损失。
-
解锁 - 摩擦盘相对滑动的离合器实际状态。解锁离合器有两个旋转自由度。功率损失等于滑动速度和滑动摩擦力矩的乘积。
-
等待是离合器的一种虚拟状态，在锁定和解锁检查过程中，前一状态的运动保持不变。离合器的自由度和功率损失取决于离合器之前的状态。
下图显示了联轴器锁定和解锁的条件。如果离合器传递的扭矩在静摩擦扭矩范围内，且滑移率小于允许的滑移率，则离合器通常处于锁定状态。否则，离合器处于解锁状态。
-
- 在离合器从动盘之间传递扭矩。
-
和 是静摩擦扭矩极限。
-
- 是离合器从动盘之间的滑动摩擦力矩。
-
- 联轴器滑动速度公差。
-
- 联轴器圆盘之间的滑动速度
离合器状态通过物理信号端口 M 显示，数值为-1、0 和 +1。
下表显示了状态和输出值之间的对应关系。
| 状态 | 值 |
|---|---|
已解锁（正向冲程）或待解锁（正向冲程） |
+1 |
解锁（反向行程）或待定（反向行程） |
-1 |
锁定或解锁初始状态 |
0 |
端口
参数
主端口
方向性 - 盘片间允许的滑动方向
双向（默认） | `单向
离合器在从动盘之间的滑动方向。
双向离合器允许正负滑移率。
单向离合器只允许正向滑动。
单向离合器相当于一个与单向离合器并联的摩擦离合器，只有当滑差率变为正值时才会分离。要模拟具有负滑移的单向离合器，请交换底座和从动端口的连接。
启用热端口 - 启用热端口
启用（默认）` | "启用"。
热效应建模。
要启用热效应建模，请将复选框设置为 "已启用"。
热质量 - 与热端口相关的热质量
25kJ/K（默认）| 标量"。
与热端口相关的热质量为 H。它表示将热端口的温度提高一度所需的能量。热质量越大，元件对温度变化的抵抗力越强。
依赖关系
要启用此参数，请将 Enable thermal port 复选框设置为 "启用"。
离合器速度公差 - 滑动速度公差限制
0.001 rad/s（默认）"｜"标量"。
滑动速度，低于该速度时离合器可能锁死。
如果低于允许的联轴器速度后，滑动摩擦力矩不为零，且传递力矩在静摩擦力矩限值之间，则联轴器锁定。
初始状态 - 联轴器的初始状态
解锁（默认） | 锁定
模拟开始时耦合的状态。耦合可以处于锁定和解锁两种状态之一。
锁定离合器会使主轴和从动轴以相同的速度旋转，即作为一个整体。为此，请将参数设置为 "锁定"。
解锁离合器允许两个轴以不同的速度旋转，导致离合器从动盘之间打滑。为此，将参数设置为 "解锁"。
初始解锁状态下的离合器没有滑动方向。因此，在检查离合器是否已进入解锁状态后，将根据变速器的动态自动确定适当的滑动方向。根据行驶方向，离合器会切换到解锁的前进或后退状态。
温度 - 离合器温度
300 K（默认） |`scalar'.
耦合温度，与热端口 H 有关。
依赖关系
要启用该参数，请将*启用热敏端口*参数设置为 "启用"。